Aeronaves militares não tripuladas. Veículo aéreo não tripulado. História de desenvolvimento de UAV

Um robô não pode causar danos a uma pessoa ou, por inação, permitir que uma pessoa seja prejudicada.
- A. Azimov, Três leis da robótica

Isaac Asimov estava errado. Muito em breve o “olho” eletrônico apontará para a pessoa e o microcircuito ordenará desapaixonadamente: “Fogo para matar!”

O robô é mais forte que o piloto de carne e osso. Dez, vinte, trinta horas de vôo contínuo - ele demonstra vigor constante e está pronto para continuar a missão. Mesmo quando as sobrecargas atingirem os terríveis 10 “zhe”, enchendo o corpo de dores pesadas, o demônio digital manterá a clareza de consciência, continuando a calcular o curso com calma e monitorar o inimigo.

O cérebro digital não requer treinamento ou treinamento regular para manter sua proficiência. Modelos matemáticos e algoritmos para comportamento no ar são carregados para sempre na memória da máquina. Depois de ficar no hangar por uma década, o robô retornará ao céu a qualquer momento, assumindo o comando em suas “mãos” fortes e habilidosas.

A hora deles ainda não chegou. Nas forças armadas dos EUA (líder neste campo da tecnologia), os drones representam um terço da frota de todas as aeronaves em serviço. Além disso, apenas 1% dos UAVs são capazes de usar .

Infelizmente, mesmo isso é mais do que suficiente para espalhar o terror nos territórios que são dedicados à caça dessas implacáveis ​​​​aves de aço.

5º lugar - General Atomics MQ-9 Reaper (“Harvester”)

Reconhecimento e ataque UAV com máx. peso de decolagem de cerca de 5 toneladas.

Duração do voo: 24 horas.
Velocidade: até 400 km/h.
Teto: 13.000 metros.
Motor: turboélice, 900 cv
Fornecimento total de combustível: 1300 kg.

Armamento: até quatro mísseis Hellfire e duas bombas guiadas JDAM de 500 libras.

Equipamentos radioeletrônicos de bordo: radar AN/APY-8 com modo de mapeamento (sob o cone do nariz), estação de mira eletro-óptica MTS-B (em módulo esférico) para operação nas faixas visível e infravermelha, com designador de alvo para iluminação de alvos para munição com orientação a laser semi-ativa.

Custo: US$ 16,9 milhões

Até o momento, 163 UAVs Reaper foram construídos.

O caso de maior destaque uso de combate: Em abril de 2010, no Afeganistão, um UAV MQ-9 Reaper matou a terceira pessoa na liderança da Al-Qaeda, Mustafa Abu Yazid, conhecido como Sheikh al-Masri.

4º lugar – Interestadual TDR-1

Bombardeiro torpedeiro não tripulado.

Máx. peso de decolagem: 2,7 toneladas.
Motores: 2 x 220 cv
Velocidade de cruzeiro: 225 km/h,
Alcance de vôo: 680 km,
Carga de combate: 2.000 libras. (907kg).
Construída: 162 unidades.

“Lembro-me da emoção que tomou conta de mim quando a tela ondulou e ficou coberta com vários pontos - parecia-me que o sistema de controle remoto estava com defeito. Um momento depois percebi que eram tiros de armas antiaéreas! Depois de ajustar o vôo do drone, mandei-o direto para o meio da nave. No último segundo, o baralho passou diante dos meus olhos - tão perto que pude ver os detalhes. De repente, a tela se transformou em um fundo cinza estático... Aparentemente, a explosão matou todos a bordo.”

- Primeiro voo de combate em 27 de setembro de 1944

A “Opção de Projeto” previa a criação de torpedeiros não tripulados para destruir a frota japonesa. Em abril de 1942, ocorreu o primeiro teste do sistema - um “drone”, controlado remotamente a partir de uma aeronave voando a 50 km de distância, lançou um ataque ao destróier Ward. O torpedo lançado passou diretamente sob a quilha do contratorpedeiro.

TDR-1 decolando do convés de um porta-aviões

Encorajados pelo sucesso, a liderança da frota esperava formar 18 esquadrões de ataque consistindo de 1000 UAVs e 162 comandos “Vingadores” até 1943. No entanto, a frota japonesa foi logo derrotada aviões regulares, e o programa perdeu prioridade.

O principal segredo do TDR-1 era uma câmera de vídeo de pequeno porte projetada por Vladimir Zvorykin. Pesando 44 kg, tinha capacidade de transmitir imagens via rádio na frequência de 40 quadros por segundo.

A “Opção de Projeto” surpreende pela ousadia e aparência antecipada, mas temos mais 3 carros incríveis pela frente:

3º lugar - RQ-4 “Global Hawk”

Aeronaves de reconhecimento não tripuladas com capacidade máx. peso de decolagem 14,6 toneladas.

Duração do voo: 32 horas.
Máx. velocidade: 620 km/h.
Teto: 18.200 metros.
Motor: turbojato com empuxo de 3 toneladas,
Alcance de vôo: 22.000 km.
Custo: US$ 131 milhões (excluindo custos de desenvolvimento).
Construída: 42 unidades.

O drone está equipado com um conjunto de equipamentos de reconhecimento HISAR, assim, instalado em modernas aeronaves de reconhecimento U-2. O HISAR inclui um radar de abertura sintética, câmeras ópticas e térmicas e um link de dados de satélite com velocidade de 50 Mbit/s. É possível instalar equipamentos adicionais para realização de reconhecimento eletrônico.

Cada UAV possui um conjunto de equipamentos de proteção, incluindo estações de alerta de laser e radar, bem como uma isca rebocada ALE-50 para desviar mísseis disparados contra ele.

Incêndios florestais na Califórnia capturados pelo Global Hawk

Um digno sucessor da aeronave de reconhecimento U-2, voando na estratosfera com suas enormes asas abertas. Entre os recordes do RQ-4 estão voos em longa distância(voo dos EUA para a Austrália, 2001), voo mais longo de qualquer UAV (33 horas no ar, 2008), demonstração de reabastecimento de drones por drone (2012). Em 2013, o tempo total de voo do RQ-4 ultrapassou 100.000 horas.

O drone MQ-4 Triton foi criado com base no Global Hawk. Avião de reconhecimento naval com novo radar, capaz de mapear 7 milhões de metros quadrados por dia. quilômetros de oceano.

O Global Hawk não carrega armas de ataque, mas merecidamente entra na lista dos drones mais perigosos porque sabe demais.

2º lugar - X-47B “Pegasus”

Reconhecimento furtivo e ataque UAV com máx. peso de decolagem 20 toneladas.

Velocidade de cruzeiro: Mach 0,9.
Teto: 12.000 metros.
Motor: de um caça F-16, empuxo de 8 toneladas.
Alcance de voo: 3900 km.
Custo: US$ 900 milhões para trabalhos de pesquisa e desenvolvimento no programa X-47.
Construído: 2 demonstradores de conceito.
Armamento: dois compartimentos internos de bombas, carga de combate de 2 toneladas.

Um drone carismático, construído segundo o desenho “pato”, mas sem a utilização de PGO, cujo papel é desempenhado pela própria fuselagem de suporte, feita com tecnologia stealth e com ângulo de instalação negativo em relação ao fluxo de ar. Para consolidar o efeito, a parte inferior da fuselagem no nariz tem formato semelhante aos módulos de descida das espaçonaves.

Há um ano, o X-47B divertia o público com seus vôos no convés de porta-aviões. Esta fase do programa está agora em fase de conclusão. No futuro - o aparecimento de um drone X-47C ainda mais formidável com uma carga de combate de mais de quatro toneladas.

1º lugar - “Taranis”

O conceito de um UAV de ataque furtivo de Empresa britânica BAE Sistemas.

Pouco se sabe sobre o drone em si:
Velocidade subsônica.
Tecnologia furtiva.
Motor turbojato com empuxo de 4 toneladas.
A aparência lembra o UAV experimental russo “Skat”.
Dois compartimentos de armas internos.

O que há de tão terrível neste “Taranis”?

O objetivo do programa é desenvolver tecnologias para criar um drone de ataque furtivo e autônomo que permitirá ataques de alta precisão contra alvos terrestres a longo alcance e evitará automaticamente as armas inimigas.

Antes disso, os debates sobre possíveis “bloqueios de comunicações” e “interceptação de controle” causavam apenas sarcasmo. Agora perderam completamente o sentido: “Taranis”, em princípio, não está pronto para se comunicar. Ele é surdo a todos os pedidos e apelos. O robô procura indiferentemente alguém cuja aparência corresponda à descrição do inimigo.

Ciclo de testes de voo no local de testes australiano Woomera, 2013.

“Taranis” é apenas o começo da jornada. Com base nele, está prevista a criação de um bombardeiro de ataque não tripulado com alcance de vôo intercontinental. Além disso, o surgimento de drones totalmente autônomos abrirá caminho para a criação de caças não tripulados (uma vez que os UAV existentes controlados remotamente não são capazes de batalha aérea, devido a atrasos no seu sistema de telecontrole).

Os cientistas britânicos preparam um final digno para toda a humanidade.

Epílogo

A guerra não tem rosto de mulher. Pelo contrário, não humano.

A tecnologia não tripulada é um voo para o futuro. Isso nos aproxima do eterno sonho humano: finalmente parar de arriscar a vida dos soldados e deixar as façanhas das armas para máquinas sem alma.

Seguindo a regra prática de Moore (o desempenho do computador dobra a cada 24 meses), o futuro pode chegar inesperadamente em breve...

Análise de veículos aéreos não tripulados estrangeiros utilizados no setor florestal

A. A. Nikiforov1 V. A. Munimaev Academia Florestal de São Petersburgo

ANOTAÇÃO

O artigo apresenta a classificação internacional de veículos aéreos não tripulados (VANTs). Foi realizada uma análise de UAVs de fabricação estrangeira utilizados no setor florestal.

Palavras-chave: silvicultura, veículos aéreos não tripulados, fotografia aérea.

No artigo é apresentada a classificação internacional de veículos aéreos não tripulados (VANT). É realizada a análise da experiência internacional de fabricação de VANT aplicados na silvicultura.

Palavras-chave: silvicultura, veículo aéreo não tripulado, fotografia aérea.

Veículos aéreos não tripulados (UAVs) são usados ​​em países desenvolvidos para fotografia aérea para fins militares e civis como uma alternativa à fotografia espacial e tradicional, muito mais cara.

Na classificação internacional, de acordo com a finalidade funcional, distinguem-se seis categorias de UAVs:

1. Objectivos e metas.

2. Segurança e vigilância.

3. Reconhecimento do campo de batalha.

4. Logística.

5. Investigação científica.

6. Aplicação civil.

Formação de conceitos para certificação, padronização e regulação de voos veículos não tripuladosé realizado pela principal organização não governamental internacional UVS International.

De acordo com a classificação internacional “UVS International”, todos os UAVs são divididos em UAVs táticos com subníveis baseados em alcance e altitude (Tabela 1), bem como UAVs estratégicos e especiais. A divisão em UAVs de aeronaves, helicópteros e outros tipos não está prevista nesta classificação. Os Estados Unidos e Israel são líderes no desenvolvimento e produção de veículos aéreos não tripulados. A participação de mercado dos sistemas não tripulados fabricados nos EUA em 2006 foi superior a 60%. Neste momento

Neste momento, países como a Coreia do Sul, a China e a África do Sul estão a entrar no mercado de sistemas não tripulados para uso civil.

Consideremos os UAV concebidos especificamente para investigação e aplicações civis que são utilizados no setor florestal. As principais características dos UAVs fabricados no exterior são mostradas na Tabela 2.

tabela 1

UAVs táticos

Máximo

Faixa de nome, peso de decolagem,

Nano Nano Menos de 1 Menos de 0,025

Micro^1-10 0,025-5

Mini Mini 1-10 5-150

Médio CR,

raio Fechar 10-30 25-150

Ações de alcance

RS pequeno,

raio Curto 30-70 50-250

Ações de alcance

Raio médio MR, Médio 70-200 150-500

Ações de alcance

Resistência de médio alcance MRE, resistência de médio alcance superior a 500 500-1500

Malovy-LADP,

centésimos Baixo

penetração profunda Altitude Penetração profunda Mais de 250 250-2500

Malovy-LALE,

centésimos Baixo

longa duração Altitude Long Endur- Mais de 500 15-25

vôo

UAVs de média altitude MASCULINO grande, altitude média longa resistência Mais de 500 1000-1500

duração do voo

O UAV MicroB da empresa israelense Blue Bird Aero Systems pertence aos microssistemas táticos, projetados de acordo com o desenho de “asa voadora”, em cuja cauda existe um motor elétrico com hélice propulsora. No peso leve com 1 kg carrega uma carga útil de 0,24 kg - um sistema de TV estabilizado e equipamento fotográfico alta resolução.

Anais da Faculdade de Engenharia Florestal da PetrSU

mesa 2

Principais características dos UAVs fabricados no exterior

MicroB CropCam MASS Skyblade III Remoeye 002 Manta EPP 1,5m Boomerang 1,3m Jackaroo 1,5m SmartOne

Peso de decolagem, kg 1,0 2,72 3,0 5 2,4 2 2 2,5 1,1

Massa da carga útil, kg 0,24 - 0,5 - - 0,25 0,25 0,75 -

Envergadura, m 0,95 2,5 1,5 2,6 1,5 1,5 1,4 1,5 1,2

Comprimento, m - 1,3 1,05 1,4 1,3 1,5 1,3 1,5 -

Velocidade, km/h 45-80 60-120 60-120 130 80 60-100 60-105 60-105 50

Altitude de voo, m - 125-650 50-150 91-457 - 3500 3500 3500 150-600

Alcance, km 10 10 10-20 8 10 15 25 25 0,5-2,5

Duração do voo, horas 1 1 1-1,25 1 1 0,5 1,5 1,5-2,5 0,3-1

CropCam é um veículo aéreo não tripulado de uma empresa canadense de mesmo nome. É um planador leve de fibra de vidro equipado com motor elétrico com hélice puxadora. O avião arranca manualmente e pousa automaticamente. Equipado com câmera de alta resolução para obtenção de imagens digitais da área, interligadas por GPS.

A empresa finlandesa Patria Systems é a desenvolvedora do Mini UAV MASS (Modular Airborne Sensor System). O projeto da aeronave é um monoplano de cauda em V com hélice empurradora. A aeronave é composta por oito módulos feitos de polipropileno (EPP), importante durante o transporte e armazenamento. A inicialização é feita manualmente. Pode ser equipado com diversas câmeras de vídeo e fotográficas, além de sensores de poluição e radiação.

O mini UAV Skyblade III foi lançado em abril de 2005 pela empresa de Singapura Singapore Technologies Aerospace. O sistema Skyblade III foi projetado para executar ampla variedade tarefas civis. A aeronave possui design monoplano com hélice de tração. Um grande módulo com sensores localizado sob a asa é executado manualmente;

A empresa sul-coreana Ucon System desenvolveu o mini UAV Remoeye 002. A aeronave é construída em projeto monoplano com motor elétrico e hélice propulsora. O lançamento é feito manualmente, pousando de paraquedas ou de avião. Equipado com câmera de vídeo ou equipamento fotográfico IR de alta resolução.

A empresa sul-africana YellowPlane foi fundada em 2005 para estudar a vida selvagem. Isso levou à pesquisa de pequenos sistemas aéreos não tripulados (sUAS), ou UAVs, como são frequentemente chamados. Em 2006, o Yellowplane tornou-se um. África do Sul crie sUAS para fotografia aérea. São apresentados três modelos: Manta EPP, Boomerang e Jackaroo. Todos os três modelos são fabricados de acordo com o projeto de “asa voadora” com motor elétrico com hélice propulsora. O lançamento é feito manualmente, o Boomerang e o Jackaroo são lançados a partir de uma catapulta, e o Jackaroo também pode ser lançado a partir de uma catapulta pneumática. Todos os aviões pousam como aviões.

O Manta EPP difere do Boomerang e do Jackaroo por ter um piloto automático mais simples e recursos de controle de solo. Boomerang e Jackaroo são fornecidos por uma estação de controle terrestre de UAV. O Manta EPP carrega uma câmera digital, o Boomerang e o Jackaroo uma câmera CCD de alta resolução. O Jackaroo permite a instalação de um conjunto adicional de baterias, o que aumenta o tempo de voo de 1,5 para 2,5 horas.

A empresa sueca Smartplane desenvolveu o micro-UAV SmartOne para silvicultura e Agricultura. A caixa foi construída para suportar as duras condições de uso do dispositivo na floresta. O sistema UAV é compacto e simples, permitindo que uma pessoa o opere. A aeronave carrega uma câmera compacta calibrada de alta resolução e pesa apenas 1,1 kg. O lançamento é feito manualmente ou com estilingue, o pouso é automático, como um avião.

Recomenda-se a utilização de aeronaves pertencentes às classes mini e micro como veículo aéreo não tripulado para solucionar problemas do setor florestal.

Para lançamento em condições florestais, os UAVs mais adequados são aqueles construídos de acordo com o projeto de “asa voadora” com motor elétrico com hélice impulsora.

Aviões construídos de acordo com o projeto monoplano têm a capacidade de planar e ter comportamento estável no ar durante o vôo.

O artigo não apresentou VANTs equipados com motores de combustão interna, pois dificultam a obtenção de fotografias aéreas de alta qualidade devido às manchas de óleo nas lentes das câmeras.

BIBLIOGRAFIA

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8. UAVs UAS Yellowplane para Europa e África do Sul [recurso eletrônico] // http://www.yellowplane.co.uk/

A capacidade de preservar o recurso mais valioso - os combatentes no campo de batalha desde o início das primeiras guerras - foi o mais importante e promissor. As tecnologias modernas permitem a utilização remota de veículos de combate, o que elimina a perda de um operador mesmo que uma unidade seja destruída. Uma das questões mais urgentes atualmente é a criação de veículos aéreos não tripulados.

O que é um UAV (veículo aéreo não tripulado)

Um UAV é qualquer aeronave que não tenha piloto no ar. A autonomia dos aparelhos varia: existem as opções mais simples com controle remoto, ou máquinas totalmente automatizadas. A primeira opção também é chamada de aeronave pilotada remotamente (RPA), pois se diferencia pela entrega contínua de comandos do operador. Sistemas mais avançados requerem apenas comandos ocasionais, entre os quais o dispositivo opera de forma autônoma.

A principal vantagem dessas máquinas sobre os caças tripulados e aeronaves de reconhecimento é que elas são até 20 vezes mais baratas que suas contrapartes com capacidades comparáveis.

A desvantagem dos dispositivos é a vulnerabilidade dos canais de comunicação, que são fáceis de interromper e desabilitar a máquina.

História da criação e desenvolvimento de UAVs

A história dos drones começou na Grã-Bretanha em 1933, quando uma aeronave controlada por rádio foi montada com base no biplano Fairy Queen. Antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial e nos primeiros anos, mais de 400 destes veículos foram montados e utilizados como alvos pela Marinha Real.

O primeiro veículo de combate desta classe foi o famoso V-1 alemão, equipado com um motor a jato pulsante. Vale ressaltar que aeronaves com ogivas poderiam ser lançadas tanto do solo quanto de transportadoras aéreas.

O foguete foi controlado pelos seguintes meios:

• um piloto automático, ao qual foram fornecidos parâmetros de altitude e rumo antes do lançamento;
• o alcance era medido por um contador mecânico, acionado pela rotação das pás da proa (estas últimas eram lançadas pelo fluxo de ar que entrava);
• ao atingir a distância definida (dispersão - 6 km), os fusíveis foram armados e o projétil entrou automaticamente em modo de mergulho.

Durante a guerra, os Estados Unidos produziram alvos para treinamento de artilheiros antiaéreos - Radioplane OQ-2. Perto do final do confronto, surgiram os primeiros drones de ataque repetíveis - o Interstate TDR. A aeronave revelou-se ineficaz devido à sua baixa velocidade e alcance, devido ao baixo custo de produção. Além disso, os meios técnicos da época não permitiam tiros direcionados ou combates a longa distância sem serem seguidos por uma aeronave de controle. No entanto, houve sucessos no uso de máquinas.

Nos anos do pós-guerra, os UAVs eram considerados exclusivamente como alvos, mas a situação mudou após o aparecimento de sistemas de mísseis antiaéreos no exército. A partir desse momento, os drones tornaram-se aeronaves de reconhecimento, alvos falsos para armas antiaéreas inimigas. A prática tem mostrado que seu uso reduz as perdas de aeronaves tripuladas.

Na União Soviética, até a década de 70, aeronaves pesadas de reconhecimento eram produzidas ativamente como aeronaves não tripuladas:

1. Tu-123 "Falcão";
2. Tu-141 Rápido;
3. Tu-143 "Vôo".

Perdas significativas na aviação no Vietnã para o Exército dos Estados Unidos resultaram em um renascimento do interesse pelos UAVs.

Aqui aparecem ferramentas para realizar diversas tarefas;

• reconhecimento fotográfico;
• inteligência de rádio;
• metas guerra eletrônica.

Dessa forma, foi utilizado o 147E, que coletou inteligência de forma tão eficaz que recuperou muitas vezes o custo de todo o programa para seu desenvolvimento.

A prática de usar UAVs mostrou um potencial significativamente maior como veículos de combate completos. Portanto, a partir do início da década de 80, os Estados Unidos começaram a desenvolver drones táticos e operacional-estratégicos.

Especialistas israelenses participaram do desenvolvimento de UAVs nas décadas de 80 e 90. Inicialmente, os dispositivos dos EUA foram adquiridos, mas sua própria base científica e técnica para desenvolvimento foi rapidamente formada. A empresa Tadiran provou ser a melhor. O exército israelense também demonstrou a eficácia do uso de UAVs em operações contra as forças sírias em 1982.

Nas décadas de 80 e 90, o óbvio sucesso das aeronaves sem tripulação a bordo provocou o início do desenvolvimento de muitas empresas ao redor do mundo.

No início dos anos 2000, apareceu o primeiro veículo de ataque - o americano MQ-1 Predator. Mísseis AGM-114C Hellfire foram instalados a bordo. No início do século, os drones eram utilizados principalmente no Médio Oriente.

Até agora, quase todos os países estão desenvolvendo e implementando ativamente UAVs. Por exemplo, em 2013, as Forças Armadas Russas receberam sistemas de reconhecimento de curto alcance, o Orlan-10.

Os escritórios de design Sukhoi e MiG também estão desenvolvendo um novo veículo pesado - uma aeronave de ataque com peso de decolagem de até 20 toneladas.

O propósito do drone

Os veículos aéreos não tripulados são usados ​​principalmente para resolver as seguintes tarefas:

• alvos, inclusive para distrair os sistemas de defesa aérea inimigos;
• serviço de inteligência;
• atingir vários alvos móveis e estacionários;
• guerra eletrônica e outros.

A eficácia do aparelho na execução de tarefas é determinada pela qualidade dos seguintes meios: reconhecimento, comunicações, sistemas de controle automatizados, armas.

Agora, essas aeronaves reduzem com sucesso as perdas de pessoal e fornecem informações que não podem ser obtidas na linha de visão.

Tipos de UAVs

Os drones de combate são geralmente classificados por tipo de controle em remoto, automático e não tripulado.

Além disso, está em uso a classificação por peso e características de desempenho:

• Ultraleve. Estes são os UAVs mais leves, pesando não mais que 10 kg. Podem passar em média uma hora no ar, o teto prático é de 1000 metros;
• Pulmões. A massa dessas máquinas chega a 50 kg, são capazes de subir de 3 a 5 km e passar de 2 a 3 horas em operação;
• Média. São aparelhos sérios que pesam até uma tonelada, têm teto de 10 km e podem ficar até 12 horas no ar sem pousar;
• Pesado. Aeronaves de grande porte com peso superior a uma tonelada são capazes de atingir uma altura de 20 km e operar por mais de um dia sem pousar.

Esses grupos também possuem estruturas civis, claro, são mais leves e simples. Os veículos de combate completos geralmente não são menores em tamanho do que as aeronaves tripuladas.

Incontrolável

Os sistemas não tripulados são a forma mais simples de UAV. Seu controle ocorre devido à mecânica de bordo e às características de voo estabelecidas. Nesta forma você pode usar alvos, batedores ou projéteis.

Controle remoto

O controle remoto geralmente ocorre por meio de comunicação via rádio, o que limita o alcance da máquina. Por exemplo, aeronaves civis podem operar num raio de 7 a 8 km.

Automático

Basicamente, são veículos de combate capazes de realizar tarefas aéreas complexas de forma independente. Esta classe de máquinas é a mais multifuncional.

Princípio da Operação

O princípio de funcionamento de um UAV depende da sua características de design. Existem vários esquemas de layout aos quais a maioria das aeronaves modernas corresponde:

• ASA consertada. Nesse caso, os dispositivos ficam próximos ao layout da aeronave e possuem motores rotativos ou a jato. Esta opção é a mais eficiente em termos de combustível e tem um longo alcance;
• Multicópteros. São veículos movidos a hélice, equipados com pelo menos dois motores, capazes de decolagem/pouso vertical e pairar no ar, portanto são especialmente adequados para reconhecimento, inclusive em ambientes urbanos;
• Tipo de helicóptero. O layout é de helicóptero, os sistemas de hélices podem ser diferentes, por exemplo, os projetos russos costumam ser equipados com hélices coaxiais, o que torna os modelos semelhantes a máquinas como o Black Shark;
• Aviões conversíveis. Esta é uma combinação de design de helicóptero e avião. Para economizar espaço, essas máquinas sobem verticalmente no ar, a configuração das asas muda durante o vôo e um método de movimento de avião torna-se possível;
• Planadores. Basicamente, são dispositivos sem motor que caem de um veículo mais pesado e se movem ao longo de uma determinada trajetória. Este tipo é adequado para fins de reconhecimento.

Dependendo do tipo de motor, o combustível utilizado também muda. Os motores elétricos são movidos por bateria, os motores de combustão interna são movidos a gasolina, os motores a jato são movidos pelo combustível apropriado.

A usina é montada na carcaça, e a eletrônica de controle, controles e comunicações também estão localizadas aqui. O corpo é um volume aerodinâmico para dar à estrutura uma forma aerodinâmica. A base das características de resistência é a estrutura, que geralmente é montada em metal ou polímero.

O conjunto mais simples de sistemas de controle é o seguinte:

• CPU;
• barômetro para determinação da altitude;
• acelerômetro;
• giroscópio;
• navegador;
• memória de acesso aleatório;
• receptor de sinal.

Os dispositivos militares são controlados por controle remoto (se o alcance for curto) ou via satélite.

A coleta de informações do operador e do software da própria máquina vem de sensores Vários tipos. Laser, som, infravermelho e outros tipos são usados.

A navegação é realizada por meio de GPS e mapas eletrônicos.

Os sinais recebidos são transformados pelo controlador em comandos, que são transmitidos para dispositivos de execução, por exemplo, elevadores.

Vantagens e desvantagens dos UAVs

Comparados aos veículos tripulados, os UAVs apresentam sérias vantagens:

1. As características de peso e tamanho são melhoradas, a capacidade de sobrevivência da unidade aumenta e a visibilidade dos radares diminui;
2. Os UAVs são dezenas de vezes mais baratos que aviões e helicópteros tripulados, enquanto modelos altamente especializados podem resolver tarefas complexas no campo de batalha;
3. Os dados de inteligência ao usar UAVs são transmitidos em tempo real;
4. O equipamento tripulado está sujeito a restrições de uso em condições de combate quando o risco de morte é muito alto. Máquinas automatizadas não apresentam esses problemas. Considerando os factores económicos, sacrificar alguns será muito mais lucrativo do que perder um piloto treinado;
5. A prontidão de combate e a mobilidade são maximizadas;
6. Várias unidades podem ser combinadas em complexos inteiros para resolver vários problemas complexos.

Qualquer drone voador também tem desvantagens:

• os dispositivos tripulados têm uma flexibilidade significativamente maior na prática;
• Ainda não é possível chegar a uma solução unificada para as questões de salvar o dispositivo em caso de queda, pousar em locais preparados e garantir uma comunicação confiável em longas distâncias;
• a confiabilidade dos dispositivos automáticos ainda é significativamente menor do que a dos seus equivalentes tripulados;
• Por diversas razões, em tempos de paz, os voos de aeronaves não tripuladas são seriamente limitados.

No entanto, o trabalho continua para melhorar a tecnologia, incluindo as redes neurais que podem influenciar o futuro dos UAVs.

Veículos não tripulados da Rússia

Iaque-133

Este é um drone desenvolvido pela empresa Irkut - um dispositivo discreto capaz de reconhecer e, se necessário, destruir unidades de combate inimigo. Espera-se que esteja equipado com mísseis guiados e bombas.

A-175 "Tubarão"

Um complexo capaz de monitorar o clima em todas as condições climáticas, inclusive em terrenos difíceis. Inicialmente, o modelo foi desenvolvido pela AeroRobotics LLC para fins pacíficos, mas os fabricantes não descartam o lançamento de modificações militares.

"Altar"

Veículo de reconhecimento e ataque capaz de permanecer no ar por até dois dias. Teto prático - 12 km, velocidade entre 150-250 km/h. Na decolagem, o peso chega a 5 toneladas, das quais 1 tonelada é a carga útil.

BAS-62

Desenvolvimento civil do Sukhoi Design Bureau. Na modificação de reconhecimento, é capaz de coletar diversos dados sobre objetos na água e na terra. Pode ser usado para monitorar linhas de energia, mapear e monitorar condições meteorológicas.

Veículos não tripulados dos EUA

EQ-4

Desenvolvido por Northrop Grumman. Em 2017, três veículos entraram no Exército dos Estados Unidos. Eles foram enviados para os Emirados Árabes Unidos.

"Fúria"

Um drone da Lockheed Martin projetado não apenas para vigilância e reconhecimento, mas também para guerra eletrônica. Capaz de continuar o vôo por até 15 horas.

"Iluminação Greve"

A ideia da Aurora Flight Sciences, que está sendo desenvolvida como máquina de combate com decolagem vertical. Atinge velocidades superiores a 700 km/h e pode transportar até 1.800 kg de carga útil.

MQ-1B "Predador"

O desenvolvimento da General Atomics é um veículo de média altitude, que foi originalmente criado como veículo de reconhecimento. Mais tarde foi modificado para uma técnica multifuncional.

Drones israelenses

"Mastim"

O primeiro UAV criado pelos israelenses foi o Mastiff, que voou em 1975. O objetivo deste veículo era o reconhecimento no campo de batalha. Permaneceu em serviço até o início dos anos 90.

"Shamit"

Esses dispositivos foram usados ​​para reconhecimento no início da década de 1980, durante a primeira Guerra do Líbano. Alguns dos sistemas utilizados transmitiram dados de inteligência em tempo real, enquanto outros simularam uma invasão aérea. Graças a eles, a luta contra os sistemas de defesa aérea foi realizada com sucesso.

IAI "Escoteiro"

O Scout foi criado como um veículo de reconhecimento tático, para o qual foi equipado com uma câmera de televisão e um sistema de transmissão das informações coletadas em tempo real.

I-View MK150

Outro nome é “Observador”. Os dispositivos foram desenvolvidos pela empresa israelense IAI. Trata-se de um veículo tático equipado com sistema de vigilância infravermelho e enchimento óptico-eletrônico combinado.

Veículos não tripulados na Europa

RPAS MASCULINO

Um dos desenvolvimentos recentes é um promissor veículo de reconhecimento e ataque, que está a ser criado em conjunto por empresas italianas, espanholas, alemãs e Empresas francesas. A primeira manifestação ocorreu em 2018.

"Sagem Sperwer"

Um dos desenvolvimentos franceses, que conseguiu provar-se nos Balcãs no final do século passado (década de 1990). A criação foi realizada com base em programas nacionais e pan-europeus.

"Águia 1"

Outro veículo francês, destinado a operações de reconhecimento. Supõe-se que o dispositivo operará em altitudes de 7 a 8 mil metros.

HALE

Um UAV de alta altitude que pode voar até 18 quilômetros. O dispositivo pode sobreviver no ar por até três dias.

Na Europa como um todo, a França assume o papel de liderança no desenvolvimento de aeronaves não tripuladas. Novos produtos aparecem constantemente em todo o mundo, incluindo modelos modulares multifuncionais, com base nos quais vários veículos militares e civis podem ser montados.

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EM últimos anos apareceu um grande número de publicações sobre o uso de veículos aéreos não tripulados (UAVs) ou sistemas de aeronaves não tripuladas (UAS) para resolver problemas topográficos. Este interesse se deve em grande parte à sua facilidade de operação, eficiência, custo relativamente baixo, eficiência, etc. As qualidades listadas e a disponibilidade de software eficaz para processamento automático de materiais fotográficos aéreos (incluindo a seleção dos pontos necessários) abrem a possibilidade de uso generalizado de software e hardware para aeronaves não tripuladas na prática de levantamentos de engenharia e geodésicos.

Nesta edição, com uma revisão dos meios técnicos de aeronaves não tripuladas, abrimos uma série de publicações sobre as capacidades dos UAVs e a experiência de sua utilização em trabalhos de campo e de escritório.

D.P. INOZEMTSEV, gerente de projeto, PLAZ LLC, São Petersburgo

AERONAVES NÃO TRIPULADAS: TEORIA E PRÁTICA

Parte 1. Revisão dos meios técnicos

REFERÊNCIA HISTÓRICA

Os veículos aéreos não tripulados surgiram em conexão com a necessidade de resolver problemas militares de forma eficaz - reconhecimento tático, entrega de armas militares (bombas, torpedos, etc.) ao seu destino, controle de operações de combate, etc. E não é por acaso que seu primeiro uso é considerado a entrega de bombas pelas tropas austríacas à Veneza sitiada com a ajuda de balões em 1849. Um poderoso impulso para o desenvolvimento dos UAVs foi o surgimento dos radiotelégrafos e da aviação, que permitiram melhorar significativamente a sua autonomia e controlabilidade.

Assim, em 1898, Nikola Tesla desenvolveu e demonstrou uma embarcação em miniatura controlada por rádio, e já em 1910, o engenheiro militar americano Charles Kettering propôs, construiu e testou vários modelos de veículos aéreos não tripulados. Em 1933, o primeiro UAV foi desenvolvido na Grã-Bretanha.

reutilizável, e o alvo controlado por rádio criado com base nele foi usado na Marinha Real da Grã-Bretanha até 1943.

A pesquisa dos cientistas alemães que deram ao mundo um motor a jato e míssil de cruzeiro"V-1" como o primeiro veículo aéreo não tripulado utilizado em operações reais de combate.

Na URSS, nas décadas de 1930-1940, o projetista de aeronaves Nikitin desenvolveu um planador torpedeiro do tipo “asa voadora” e, no início dos anos 40, um projeto para um torpedo voador não tripulado com alcance de vôo de 100 quilômetros ou mais foi preparado, mas esses desenvolvimentos não se transformaram em projetos reais.

Após o fim da Grande Guerra Patriótica, o interesse pelos UAVs aumentou significativamente e, desde a década de 1960, observou-se seu uso generalizado para resolver problemas não militares.

Em geral, a história dos UAVs pode ser dividida em quatro fases temporais:

1.1849 – início do século XX - tentativas e experimentos experimentais de criação de UAVs, formação dos fundamentos teóricos da aerodinâmica, teoria de voo e cálculos de aeronaves nos trabalhos de cientistas.

2. Início do século XX - 1945 - desenvolvimento de UAVs militares (aeronaves projéteis de curto alcance e duração de voo).

3.1945–1960 - período de expansão da classificação dos UAVs por finalidade e sua criação principalmente para operações de reconhecimento.

4.1960 - atualidade - ampliação da classificação e aprimoramento dos UAVs, início do uso em massa para solução de problemas não militares.

CLASSIFICAÇÃO DE UAV

É sabido que a fotografia aérea, como forma de sensoriamento remoto da Terra (ERS), é o método mais produtivo de coleta de informações espaciais, base para a criação de planos e mapas topográficos, criando modelos tridimensionais de relevo e terreno. A fotografia aérea é realizada tanto a partir de aeronaves tripuladas - aviões, dirigíveis, triciclos e balões, quanto a partir de veículos aéreos não tripulados (UAVs).

Os veículos aéreos não tripulados, assim como os tripulados, são do tipo avião e helicóptero (helicópteros e multicópteros são aeronaves com quatro ou mais rotores com rotores principais). Atualmente na Rússia não existe uma classificação geralmente aceita de UAVs do tipo aeronave. Mísseis.

Ru, em conjunto com o portal UAV.RU, oferece uma classificação moderna de UAVs do tipo aeronave, desenvolvida com base nas abordagens da organização UAV International, mas levando em consideração as especificidades e a situação do mercado nacional (classes) (Tabela 1) :

Micro e mini-UAVs de curto alcance. A classe de dispositivos e complexos ultraleves e leves em miniatura baseados neles com peso de decolagem de até 5 kg começou a aparecer na Rússia há relativamente pouco tempo, mas já bastante

amplamente representado. Esses UAVs são destinados ao uso operacional individual em curtas distâncias de até 25 a 40 quilômetros. São fáceis de operar e transportar, são dobráveis ​​e posicionados como “portáteis” são lançados por catapulta ou manualmente; Estes incluem: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 “Aileron”, T25, “Aileron-3”, “Gamayun-3”, “Irkut-2M”, “ Istra-10",

“IRMÃO”, “Curl”, “Inspetor 101”, “Inspetor 201”, “Inspetor 301”, etc.

UAVs leves de curto alcance. Esta classe inclui aeronaves um pouco maiores - com peso de decolagem de 5 a 50 kg. Seu alcance é de 10 a 120 quilômetros.

Entre eles: Geoscan 300, “GRANT”, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, “Eleron-10”, “Gamayun-10”, “Irkut-10”,

T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “Tipchak” UAV-05, UAV-07, UAV-08.

UAVs leves e de médio alcance. Vários modelos domésticos podem ser classificados como esta classe de UAVs. Seu peso varia entre 50–100 kg. Estes incluem: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

“Dozor-2”, “Dozor-4”, “Pchela-1T”.

UAVs médios. O peso de decolagem dos UAVs de médio porte varia de 100 a 300 kg. Eles são projetados para uso em distâncias de 150 a 1.000 quilômetros. Nesta classe: M850 “Astra”, “Binom”, La-225 “Komar”, T04, E22M “Berta”, “Berkut”, “Irkut-200”.

UAVs médio-pesados. Esta classe tem alcance semelhante ao da classe anterior de UAVs, mas tem um peso de decolagem um pouco maior - de 300 a 500 quilos.

Esta classe deve incluir: “Beija-flor”, “Dunham”, “Dan-Baruk”, “Cegonha” (“Yulia”), “Dozor-3”.

UAVs pesados ​​de médio alcance. Esta classe inclui UAVs com peso de voo de 500 kg ou mais, projetados para uso em distâncias médias de 70 a 300 quilômetros. A classe pesada inclui o seguinte: Tu-243 “Flight-D”, Tu-300, “Irkut-850”, “Nart” (A-03).

UAVs pesados ​​com longa duração de voo. A categoria de veículos aéreos não tripulados é bastante procurada no exterior, que inclui os UAVs americanos Predator, Reaper, GlobalHawk, Israel Heron, Heron TP. Praticamente não há amostras na Rússia: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, sistemas aéreos não tripulados Sukhoi (BasS), no âmbito dos quais está sendo criado um complexo de aviação robótica (RAC).

Não tripulado aeronave de combate(BBS). Atualmente, o trabalho está em andamento em todo o mundo para criar UAVs promissores que tenham a capacidade de transportar armas a bordo e sejam projetados para atacar alvos terrestres e de superfície estacionários e móveis diante da forte oposição das forças de defesa aérea inimigas. Eles são caracterizados por um alcance de cerca de 1.500 quilômetros e um peso de 1.500 quilos.

Hoje na Rússia existem dois projetos apresentados na aula BBS: “Proryv-U”, “Scat”.

Na prática, UAVs pesando até 10–15 kg (micro, mini-UAVs e UAVs leves) são geralmente usados ​​para fotografia aérea. Isso se deve ao fato de que com o aumento do peso de decolagem de um UAV aumenta a complexidade do seu desenvolvimento e, consequentemente, o custo, mas a confiabilidade e segurança da operação diminuem. O fato é que ao pousar um UAV é liberada energia E=mv2/2, e quanto maior a massa do veículo m, maior sua velocidade de pouso v, ou seja, a energia liberada durante o pouso cresce muito rapidamente com o aumento da massa. E essa energia pode danificar tanto o próprio UAV quanto as propriedades no solo.

Um helicóptero não tripulado e um multicóptero não apresentam essa desvantagem. Teoricamente, tal dispositivo pode pousar a uma velocidade de aproximação arbitrariamente baixa da Terra. No entanto, os helicópteros não tripulados são muito caros e os helicópteros ainda não são capazes de voar longas distâncias e são usados ​​apenas para fotografar objetos locais (edifícios e estruturas individuais).

Arroz. 1. UAV Mavinci SIRIUS Fig. 2. UAV Geoscan 101

VANTAGENS DO UAV

A superioridade dos UAVs sobre as aeronaves tripuladas é, antes de tudo, o custo da obra, bem como uma redução significativa no número de operações de rotina. A própria ausência de uma pessoa a bordo da aeronave simplifica muito atividades preparatórias para a realização de trabalhos de fotografia aérea.

Em primeiro lugar, você não precisa de um campo de aviação, mesmo o mais primitivo. Os veículos aéreos não tripulados são lançados manualmente ou por meio de um dispositivo especial de decolagem - uma catapulta.

Em segundo lugar, principalmente quando se utiliza circuito de propulsão elétrica, não há necessidade de assistência técnica qualificada para manutenção da aeronave e as medidas para garantir a segurança no local de trabalho não são tão complexas.

Em terceiro lugar, não existe ou há um período interregulatório de operação muito mais longo de um UAV em comparação com uma aeronave tripulada.

Esta circunstância tem grande importância ao operar um complexo de fotografia aérea em áreas remotas do nosso país. Via de regra, a temporada de campo para fotografia aérea é curta; todos os dias bonitos devem ser aproveitados para levantamento.

DISPOSITIVO UAV

dois esquemas principais de layout de UAV: ​​clássico (de acordo com o esquema “fuselagem + asas + cauda”), que inclui, por exemplo, o UAV Orlan-10, Mavinci SIRIUS (Fig. 1), etc., e a “asa voadora” , que inclui Geoscan101 (Fig. 2), Gatewing X100, Trimble UX5, etc.

As principais partes de um sistema de fotografia aérea não tripulado são: carroceria, motor, sistema de controle de bordo (piloto automático), sistema de controle de solo (GCS) e equipamento de fotografia aérea.

O corpo do UAV é feito de plástico leve (como fibra de carbono ou Kevlar) para proteger equipamentos caros de câmera, controles e navegação, e suas asas são feitas de plástico ou espuma de poliestireno extrudado (EPP). Este material é leve, bastante durável e não quebra com o impacto. Uma peça EPP deformada muitas vezes pode ser restaurada usando meios improvisados.

Um UAV leve com pouso de paraquedas pode suportar várias centenas de vôos sem reparos, o que geralmente inclui a substituição de asas, elementos da fuselagem, etc. Os fabricantes estão tentando reduzir o custo das partes do corpo que estão sujeitas a desgaste, para que os custos do usuário para manter o UAV em condições de funcionamento é mínimo.

Deve-se notar que os elementos mais caros do complexo de fotografia aérea, o sistema de controle de solo, aviônicos e software, não estão sujeitos a desgaste.

A usina do UAV pode ser a gasolina ou elétrica. Além disso, um motor a gasolina proporcionará um voo muito mais longo, uma vez que a gasolina, por quilograma, armazena 10 a 15 vezes mais energia do que pode ser armazenada na melhor bateria. No entanto, tal central eléctrica é complexa, menos fiável e requer um tempo considerável para preparar o UAV para o lançamento. Além disso, um veículo aéreo não tripulado movido a gasolina é extremamente difícil de transportar de avião para um local de trabalho. Finalmente, requer operadores altamente qualificados. Portanto, faz sentido usar um UAV a gasolina apenas nos casos em que é necessária uma duração de voo muito longa - para monitoramento contínuo, para examinar objetos particularmente remotos.

Um sistema de propulsão eléctrico, pelo contrário, é muito pouco exigente em termos de qualificação do pessoal operacional. As baterias modernas podem fornecer uma duração de voo contínuo de mais de quatro horas. A manutenção de um motor elétrico não é nada difícil. Principalmente trata-se apenas de proteção contra umidade e sujeira, além da verificação da tensão da rede de bordo, que é realizada a partir do sistema de controle de solo. As baterias são carregadas a partir da rede de bordo do veículo acompanhante ou de um gerador elétrico autônomo. O motor elétrico sem escova de um UAV praticamente não apresenta desgaste.

O piloto automático - com sistema inercial (Fig. 3) - é o elemento de controle mais importante do UAV.

O piloto automático pesa apenas 20–30 gramas. Mas este é um produto muito complexo. Além de um processador poderoso, o piloto automático contém muitos sensores - um giroscópio e acelerômetro de três eixos (e às vezes um magnetômetro), receptor GLO-NAS/GPS, sensor de pressão, sensor de velocidade no ar. Com esses dispositivos, um veículo aéreo não tripulado poderá voar estritamente em um determinado curso.

Arroz. 3. Piloto AutomáticoMicropiloto

O VANT possui um modem de rádio necessário para fazer o download da missão de voo, transmitindo dados telemétricos sobre o voo e a localização atual no local de trabalho para o sistema de controle de solo.

Sistema de controle de solo

(NSU) é um tablet ou laptop equipado com um modem para comunicação com o UAV. Uma parte importante do NCS é o software para planejar uma missão de voo e exibir o progresso de sua implementação.

Via de regra, uma missão de voo é compilada automaticamente, de acordo com um determinado contorno de um objeto de área ou pontos nodais de um objeto linear. Além disso, é possível projetar rotas de voo com base na altitude de voo necessária e na resolução necessária das fotografias no solo. Para manter automaticamente uma determinada altitude de voo, é possível levar em consideração um modelo digital de terreno em formatos comuns na missão de voo.

Durante o vôo, a posição do UAV e os contornos das fotografias tiradas são exibidos no fundo cartográfico do monitor NSU. Durante o voo, o operador tem a oportunidade de redirecionar rapidamente o UAV para outra área de pouso e até mesmo pousar rapidamente o UAV usando o botão “vermelho” do sistema de controle de solo. Sob comando do NCS, outras operações auxiliares podem ser planejadas, por exemplo, lançamento de pára-quedas.

Além de fornecer suporte à navegação e ao voo, o piloto automático deve controlar a câmera para tirar fotos em um determinado intervalo de quadros (assim que o UAV tiver voado a distância necessária do centro fotográfico anterior). Se o intervalo de quadros pré-calculado não for mantido de forma estável, será necessário ajustar o tempo de resposta do obturador para que, mesmo com vento favorável, a sobreposição longitudinal seja suficiente.

O piloto automático deve registrar as coordenadas dos centros fotográficos do receptor geodésico do satélite GLONASS/GPS para que o programa de processamento automático de imagens possa construir rapidamente um modelo e vinculá-lo ao terreno. A precisão necessária na determinação das coordenadas dos centros fotográficos depende das especificações técnicas para a realização de trabalhos de fotografia aérea.

O equipamento de fotografia aérea é instalado em um UAV dependendo de sua classe e finalidade de uso.

Micro e mini-UAVs são equipados com compactos câmeras digitais, equipado com lentes intercambiáveis ​​​​com distância focal fixa (sem zoom ou dispositivo de zoom) pesando 300–500 gramas. As câmeras SONY NEX-7 são atualmente usadas como tais câmeras.

com uma matriz de 24,3 MP, matriz CANON600D de 18,5 MP e similares. O obturador é controlado e o sinal do obturador é transmitido ao receptor de satélite usando conectores elétricos padrão ou ligeiramente modificados da câmera.

UAVs leves de curto alcance são equipados com câmeras SLR com um grande elemento fotossensível, por exemplo CanonEOS5D (tamanho do sensor 36×24 mm), NikonD800 (matriz 36,8 MP (tamanho do sensor 35,9×24 mm)), Pentax645D (sensor CCD 44x33 mm, Matriz de 40 MP) e similares, pesando 1,0–1,5 kg.

Arroz. 4. Layout de fotografias aéreas (retângulos azuis com assinaturas numéricas)

CAPACIDADES DE UAV

De acordo com os requisitos do documento “Disposições básicas para fotografia aérea realizada para criação e atualização de mapas e planos topográficos” GKINP-09-32-80, o transportador de equipamento de fotografia aérea deve seguir com extrema precisão a posição projetada das rotas de fotografia aérea, manter um determinado escalão (altura de fotografia) e garantir o cumprimento dos requisitos de desvios máximos nos ângulos de orientação da câmera - inclinação, rotação, inclinação. Além disso, o equipamento de navegação deve fornecer o tempo exato de operação do obturador fotográfico e determinar as coordenadas dos centros fotográficos.

Os equipamentos integrados ao piloto automático foram indicados acima: microbarômetro, sensor de velocidade, sistema inercial e equipamento de navegação por satélite. Com base nos testes realizados (em particular, o UAV Geoscan101), foram estabelecidos os seguintes desvios dos parâmetros reais de disparo dos especificados:

Os desvios do UAV em relação ao eixo da rota estão na faixa de 5 a 10 metros;

Os desvios de altura da fotografia estão na faixa de 5 a 10 metros;

Flutuação na fotografia de alturas de imagens adjacentes - nada mais

As “espinhas de peixe” que aparecem durante o voo (inversões de imagens no plano horizontal) são processadas por um sistema automatizado de processamento fotogramétrico sem consequências negativas perceptíveis.

Equipamentos fotográficos instalados em um UAV permitem obter imagens digitais da área com resolução superior a 3 centímetros por pixel. O uso de lentes fotográficas de foco curto, médio e longo é determinado pela natureza dos materiais acabados resultantes: seja um modelo em relevo ou um ortomosaico. Todos os cálculos são feitos da mesma forma que na fotografia aérea “grande”.

A utilização de um sistema geodésico de satélite GLO-NASS/GPS de dupla frequência para determinar as coordenadas dos centros de imagem permite, no processo de pós-processamento, obter as coordenadas dos centros fotográficos com uma precisão superior a 5 centímetros, e o o uso do método PPP (PrecisePoint Positioning) permite determinar as coordenadas dos centros da imagem sem o uso de estações base ou a uma distância significativa delas.

O processamento final dos materiais fotográficos aéreos pode servir como critério objetivo para avaliar a qualidade do trabalho executado. Para ilustrar, podemos considerar os dados de avaliação da precisão do processamento fotogramétrico de materiais fotográficos aéreos de um VANT, realizado no software PhotoScan (fabricado por Agisoff, São Petersburgo) com base em pontos de controle (Tabela 2).

Números de pontos	Erros ao longo dos eixos coordenados, m				Abdominais, fotos	Projeções
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2

APLICAÇÃO DE UAV

No mundo, e recentemente na Rússia, veículos aéreos não tripulados são utilizados em levantamentos geodésicos durante a construção, para compilar planos cadastrais instalações industriais, infraestrutura de transporte, assentamentos, chalés de verão, em levantamentos para determinar o volume de minas e lixões, ao levar em consideração a movimentação de cargas a granel em pedreiras, portos, plantas de mineração e processamento, para criar mapas, planos e modelos 3D das cidades e das empresas.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Estágios de desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados. M., “Informação aberta e tecnologias integradas de computador”, nº 42, 2009.