લશ્કરી માનવરહિત વિમાન. માનવરહિત હવાઈ વાહન. UAV વિકાસ ઇતિહાસ

રોબોટ વ્યક્તિને નુકસાન પહોંચાડી શકતું નથી અથવા, નિષ્ક્રિયતા દ્વારા, વ્યક્તિને નુકસાન પહોંચાડવા દે છે.
- એ. અઝીમોવ, રોબોટિક્સના ત્રણ કાયદા

આઇઝેક અસિમોવ ખોટો હતો. ખૂબ જ ટૂંક સમયમાં ઇલેક્ટ્રોનિક "આંખ" વ્યક્તિને લક્ષ્ય બનાવશે, અને માઇક્રોસર્કિટ નિરાશાપૂર્વક આદેશ આપશે: "મારવા માટે આગ!"

રોબોટ માંસ અને લોહીના પાયલોટ કરતા વધુ મજબૂત છે. દસ, વીસ, ત્રીસ કલાકની સતત ઉડાન - તે સતત ઉત્સાહ દર્શાવે છે અને મિશન ચાલુ રાખવા માટે તૈયાર છે. જ્યારે ઓવરલોડ્સ ભયંકર 10 "ઝે" સુધી પહોંચે છે, શરીરને લીડન પીડાથી ભરી દે છે, ત્યારે પણ ડિજિટલ શેતાન ચેતનાની સ્પષ્ટતા જાળવી રાખશે, શાંતિથી અભ્યાસક્રમની ગણતરી કરવાનું ચાલુ રાખશે અને દુશ્મનનું નિરીક્ષણ કરશે.

ડિજિટલ મગજને તેની નિપુણતા જાળવવા માટે તાલીમ અથવા નિયમિત તાલીમની જરૂર નથી. ગાણિતિક મોડેલોઅને હવામાં વર્તન માટેના અલ્ગોરિધમ્સ હંમેશા મશીનની મેમરીમાં લોડ થાય છે. એક દાયકા સુધી હેંગરમાં ઊભા રહ્યા પછી, રોબોટ તેના મજબૂત અને કુશળ "હાથ" માં સુકાન લઈને કોઈપણ ક્ષણે આકાશમાં પાછો ફરશે.

તેમની ઘડી હજુ ટળી નથી. યુએસ સૈન્યમાં (ટેક્નોલોજીના આ ક્ષેત્રમાં અગ્રેસર), સેવામાં રહેલા તમામ વિમાનોના કાફલાનો ત્રીજો ભાગ ડ્રોન બનાવે છે. તદુપરાંત, માત્ર 1% યુએવીનો ઉપયોગ કરવામાં સક્ષમ છે.

અરે, આ નિર્દય સ્ટીલ પક્ષીઓ માટે શિકારના મેદાનોને સોંપવામાં આવેલા પ્રદેશોમાં આતંક ફેલાવવા માટે આ પણ પૂરતું છે.

5મું સ્થાન - જનરલ એટોમિક્સ MQ-9 રીપર ("હાર્વેસ્ટર")

મહત્તમ સાથે રિકોનિસન્સ અને સ્ટ્રાઇક UAV. લગભગ 5 ટન ટેક-ઓફ વજન.

ફ્લાઇટ અવધિ: 24 કલાક.
ઝડપ: 400 કિમી પ્રતિ કલાક સુધી.
ટોચમર્યાદા: 13,000 મીટર.
એન્જિન: ટર્બોપ્રોપ, 900 એચપી
સંપૂર્ણ બળતણ પુરવઠો: 1300 કિગ્રા.

આર્મમેન્ટ: ચાર હેલફાયર મિસાઇલો અને બે 500-પાઉન્ડ JDAM માર્ગદર્શિત બોમ્બ.

ઓનબોર્ડ રેડિયો-ઈલેક્ટ્રોનિક સાધનો: મેપિંગ મોડ સાથે AN/APY-8 રડાર (નાકના શંકુની નીચે), MTS-B ઈલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિકલ સીટીંગ સ્ટેશન (એક ગોળાકાર મોડ્યુલમાં) દૃશ્યમાન અને ઈન્ફ્રારેડ રેન્જમાં ઓપરેશન માટે, બિલ્ટ-ઈન સાથે અર્ધ-સક્રિય લેસર માર્ગદર્શન સાથે દારૂગોળો માટે લક્ષ્યોને પ્રકાશિત કરવા માટે લક્ષ્ય નિયુક્ત.

કિંમત: $16.9 મિલિયન

આજની તારીખમાં, 163 રીપર યુએવી બનાવવામાં આવ્યા છે.

સૌથી હાઈ-પ્રોફાઈલ કેસ લડાઇ ઉપયોગ: એપ્રિલ 2010 માં, અફઘાનિસ્તાનમાં, MQ-9 રીપર UAV એ અલ-કાયદાના નેતૃત્વમાં ત્રીજા વ્યક્તિ મુસ્તફા અબુ યઝીદને મારી નાખ્યો, જે શેખ અલ-મસરી તરીકે ઓળખાય છે.

4થું સ્થાન - આંતરરાજ્ય TDR-1

માનવરહિત ટોર્પિડો બોમ્બર.

મહત્તમ ટેક-ઓફ વજન: 2.7 ટન.
એન્જિન: 2 x 220 એચપી
ક્રૂઝિંગ સ્પીડ: 225 કિમી/કલાક,
ફ્લાઇટ રેન્જ: 680 કિમી,
લડાઇ લોડ: 2000 lbs. (907 કિગ્રા).
બિલ્ટ: 162 એકમો.

“મને એ ઉત્તેજના યાદ છે કે જ્યારે સ્ક્રીન લહેરાઈ ગઈ અને અસંખ્ય બિંદુઓથી ઢંકાઈ ગઈ - મને એવું લાગ્યું કે રિમોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ ખરાબ થઈ ગઈ છે. એક ક્ષણ પછી મને સમજાયું કે તે એન્ટી એરક્રાફ્ટ ગનનું શૂટિંગ હતું! ડ્રોનની ફ્લાઇટ એડજસ્ટ કર્યા પછી, મેં તેને સીધું જહાજની મધ્યમાં મોકલી દીધું. છેલ્લી સેકન્ડે, ડેક મારી આંખો સામે ચમક્યું - એટલી નજીક કે હું વિગતો જોઈ શકું. અચાનક સ્ક્રીન ગ્રે સ્ટેટિક બેકગ્રાઉન્ડમાં ફેરવાઈ ગઈ... દેખીતી રીતે, વિસ્ફોટથી બોર્ડ પરના દરેક લોકો માર્યા ગયા."

- પ્રથમ કોમ્બેટ ફ્લાઇટ 27 સપ્ટેમ્બર, 1944

"પ્રોજેક્ટ વિકલ્પ" એ જાપાનીઝ કાફલાને નષ્ટ કરવા માટે માનવરહિત ટોર્પિડો બોમ્બર્સની રચનાની કલ્પના કરી હતી. એપ્રિલ 1942 માં, સિસ્ટમનું પ્રથમ પરીક્ષણ થયું - 50 કિમી દૂર ઉડતા એરક્રાફ્ટથી દૂરસ્થ રીતે નિયંત્રિત "ડ્રોન", ડિસ્ટ્રોયર વોર્ડ પર હુમલો શરૂ કર્યો. નીચે પડેલો ટોર્પિડો સીધો જ વિનાશકની નીચેથી પસાર થયો.

TDR-1 એરક્રાફ્ટ કેરિયરના ડેક પરથી ઉડાન ભરી રહ્યું છે

સફળતાથી પ્રોત્સાહિત થઈને, કાફલાના નેતૃત્વએ 1943 સુધીમાં 1000 UAV અને 162 કમાન્ડ "એવેન્જર્સ" ધરાવતી 18 એટેક સ્ક્વોડ્રન બનાવવાની આશા રાખી હતી. જો કે, જાપાની કાફલો ટૂંક સમયમાં પરાજિત થઈ ગયો નિયમિત વિમાનો, અને પ્રોગ્રામે અગ્રતા ગુમાવી દીધી.

TDR-1 નું મુખ્ય રહસ્ય વ્લાદિમીર ઝ્વોરીકિન દ્વારા ડિઝાઇન કરાયેલ નાના કદના વિડિયો કેમેરા હતા. 44 કિલો વજન ધરાવતું, તે 40 ફ્રેમ પ્રતિ સેકન્ડની આવર્તન પર રેડિયો દ્વારા છબીઓ પ્રસારિત કરવાની ક્ષમતા ધરાવે છે.

"પ્રોજેક્ટ વિકલ્પ" તેની બોલ્ડનેસ અને પ્રારંભિક દેખાવ સાથે અદ્ભુત છે, પરંતુ અમારી પાસે 3 વધુ આકર્ષક કાર છે:

3જું સ્થાન - RQ-4 “ગ્લોબલ હોક”

માનવરહિત રિકોનિસન્સ એરક્રાફ્ટ મહત્તમ સાથે. ટેક-ઓફ વજન 14.6 ટન.

ફ્લાઇટ અવધિ: 32 કલાક.
મહત્તમ ઝડપ: 620 કિમી/કલાક.
ટોચમર્યાદા: 18,200 મીટર.
એન્જિન: 3 ટનના થ્રસ્ટ સાથે ટર્બોજેટ,
ફ્લાઇટ રેન્જ: 22,000 કિમી.
કિંમત: $131 મિલિયન (વિકાસ ખર્ચ સિવાય).
બિલ્ટ: 42 એકમો.

ડ્રોન HISAR રિકોનિસન્સ સાધનોના સેટથી સજ્જ છે, જેમ કે, જે આધુનિક U-2 રિકોનિસન્સ એરક્રાફ્ટ પર સ્થાપિત થયેલ છે. HISAR માં સિન્થેટિક એપરચર રડાર, ઓપ્ટિકલ અને થર્મલ કેમેરા અને 50 Mbit/s ની ઝડપ સાથે સેટેલાઇટ ડેટા લિંકનો સમાવેશ થાય છે. ઇલેક્ટ્રોનિક રિકોનિસન્સનું સંચાલન કરવા માટે વધારાના સાધનો ઇન્સ્ટોલ કરવાનું શક્ય છે.

દરેક UAV માં લેસર અને રડાર ચેતવણી સ્ટેશનો સહિત રક્ષણાત્મક સાધનોનો સમૂહ હોય છે, સાથે સાથે ALE-50 ટોવ્ડ ડેકોય તેના પર ફાયર કરવામાં આવેલી મિસાઇલોને ડિફ્લેક્ટ કરવા માટે હોય છે.

કેલિફોર્નિયામાં જંગલમાં લાગેલી આગ ગ્લોબલ હોક દ્વારા પકડવામાં આવી છે

U-2 રિકોનિસન્સ એરક્રાફ્ટનો લાયક અનુગામી, તેની વિશાળ પાંખો ફેલાવીને ઊર્ધ્વમંડળમાં ઉડતો હતો. RQ-4 ના રેકોર્ડમાં ફ્લાઈટ્સ ચાલુ છે લાંબા અંતર(યુએસએથી ઓસ્ટ્રેલિયા સુધીની ફ્લાઇટ, 2001), કોઈપણ યુએવીની સૌથી લાંબી ફ્લાઇટ (હવામાં 33 કલાક, 2008), ડ્રોન દ્વારા ડ્રોન રિફ્યુઅલિંગનું પ્રદર્શન (2012). 2013 સુધીમાં, RQ-4 નો કુલ ફ્લાઇટ સમય 100,000 કલાકને વટાવી ગયો.

MQ-4 ટ્રાઇટન ડ્રોન ગ્લોબલ હોકના આધારે બનાવવામાં આવ્યું હતું. નવા રડાર સાથે નેવલ રિકોનિસન્સ એરક્રાફ્ટ, દરરોજ 7 મિલિયન ચોરસ મીટરનું સર્વેક્ષણ કરવામાં સક્ષમ. કિલોમીટર સમુદ્ર.

ગ્લોબલ હોક સ્ટ્રાઇક શસ્ત્રો વહન કરતું નથી, પરંતુ તે યોગ્ય રીતે તેને સૌથી ખતરનાક ડ્રોનની સૂચિમાં બનાવે છે કારણ કે તે ઘણું બધું જાણે છે.

2જું સ્થાન - X-47B “પેગાસસ”

મહત્તમ સાથે સ્ટીલ્થ રિકોનિસન્સ અને સ્ટ્રાઇક UAV. ટેકઓફ વજન 20 ટન.

ક્રૂઝિંગ સ્પીડ: મેક 0.9.
ટોચમર્યાદા: 12,000 મીટર.
એન્જિન: F-16 ફાઇટરમાંથી, 8 ટન થ્રસ્ટ.
ફ્લાઇટ રેન્જ: 3900 કિમી.
કિંમત: X-47 પ્રોગ્રામ પર સંશોધન અને વિકાસ કાર્ય માટે $900 મિલિયન.
બિલ્ટ: 2 કન્સેપ્ટ ડેમોન્સ્ટ્રેટર્સ.
શસ્ત્રાગાર: બે આંતરિક બોમ્બ ખાડીઓ, લડાઇ લોડ 2 ટન.

એક પ્રભાવશાળી ડ્રોન, "ડક" ડિઝાઇન અનુસાર બનાવવામાં આવ્યું છે, પરંતુ પીજીઓના ઉપયોગ વિના, જેની ભૂમિકા સહાયક ફ્યુઝલેજ દ્વારા ભજવવામાં આવે છે, જે સ્ટીલ્થ તકનીકનો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવે છે અને હવાના પ્રવાહના સંબંધમાં નકારાત્મક ઇન્સ્ટોલેશન એંગલ ધરાવે છે. અસરને એકીકૃત કરવા માટે, નાકમાં ફ્યુઝલેજનો નીચેનો ભાગ અવકાશયાનના વંશના મોડ્યુલો જેવો આકાર ધરાવે છે.

એક વર્ષ પહેલા, X-47B એ એરક્રાફ્ટ કેરિયર્સના ડેક પરથી તેની ફ્લાઇટ્સ સાથે લોકોને ખુશ કર્યા હતા. કાર્યક્રમનો આ તબક્કો હવે પૂર્ણતાને આરે છે. ભવિષ્યમાં - ચાર ટનથી વધુના લડાઇ લોડ સાથે વધુ પ્રચંડ X-47C ડ્રોનનો દેખાવ.

પ્રથમ સ્થાન - "તરનીસ"

થી સ્ટીલ્થ એટેક યુએવીનો ખ્યાલ બ્રિટિશ કંપની BAE સિસ્ટમ્સ.

ડ્રોન વિશે થોડું જાણીતું છે:
સબસોનિક ઝડપ.
સ્ટીલ્થ ટેકનોલોજી.
4 ટનના થ્રસ્ટ સાથે ટર્બોજેટ એન્જિન.
દેખાવ રશિયન પ્રાયોગિક UAV “Skat” ની યાદ અપાવે છે.
બે આંતરિક શસ્ત્રો ખાડીઓ.

આ "તરણીસ" વિશે શું ભયંકર છે?

પ્રોગ્રામનો ધ્યેય એક સ્વાયત્ત, સ્ટીલ્થ સ્ટ્રાઇક ડ્રોન બનાવવા માટે ટેક્નોલોજી વિકસાવવાનો છે જે લાંબા અંતરે જમીન પરના લક્ષ્યો સામે ઉચ્ચ-ચોકસાઇથી પ્રહાર કરવાની મંજૂરી આપશે અને દુશ્મનના શસ્ત્રોને આપમેળે ટાળશે.

આ પહેલાં, સંભવિત "સંચાર જામિંગ" અને "નિયંત્રણના અવરોધ" વિશેની ચર્ચાઓ માત્ર કટાક્ષનું કારણ બને છે. હવે તેઓએ તેમનો અર્થ સંપૂર્ણપણે ગુમાવી દીધો છે: "તરનીસ", સૈદ્ધાંતિક રીતે, વાતચીત કરવા માટે તૈયાર નથી. તે બધી વિનંતીઓ અને વિનંતીઓ માટે બહેરા છે. રોબોટ ઉદાસીનતાથી એવી વ્યક્તિની શોધ કરે છે જેનો દેખાવ દુશ્મનના વર્ણન સાથે મેળ ખાતો હોય.

ઑસ્ટ્રેલિયન વૂમેરા ટેસ્ટ સાઇટ, 2013 પર ફ્લાઇટ ટેસ્ટ સાઇકલ.

“તરણીસ” એ પ્રવાસની માત્ર શરૂઆત છે. તેના આધારે, ઇન્ટરકોન્ટિનેન્ટલ ફ્લાઇટ રેન્જ સાથે માનવરહિત હુમલાખોર બોમ્બર બનાવવાની યોજના છે. વધુમાં, સંપૂર્ણ સ્વાયત્ત ડ્રોનનો ઉદભવ માનવરહિત લડવૈયાઓ બનાવવાનો માર્ગ ખોલશે (કારણ કે હાલના રિમોટલી નિયંત્રિત યુએવી સક્ષમ નથી. ડોગફાઇટ, તેમની ટેલિકોન્ટ્રોલ સિસ્ટમમાં વિલંબને કારણે).

બ્રિટિશ વૈજ્ઞાનિકો સમગ્ર માનવતા માટે યોગ્ય અંતની તૈયારી કરી રહ્યા છે.

ઉપસંહાર

યુદ્ધ પાસે નં સ્ત્રીનો ચહેરો. તેના બદલે, માનવ નથી.

માનવરહિત ટેકનોલોજી એ ભવિષ્યની ઉડાન છે. તે આપણને શાશ્વત માનવ સ્વપ્નની નજીક લાવે છે: આખરે સૈનિકોના જીવનને જોખમમાં મૂકવાનું બંધ કરવું અને શસ્ત્રોના પરાક્રમો આત્મા વિનાના મશીનો પર છોડી દેવા.

મૂરેના અંગૂઠાના નિયમને અનુસરીને (કોમ્પ્યુટરનું પ્રદર્શન દર 24 મહિને બમણું થાય છે), ભવિષ્ય અણધારી રીતે જલ્દી આવી શકે છે...

વનસંવર્ધન ક્ષેત્રમાં વપરાતા વિદેશી માનવરહિત હવાઈ વાહનોનું વિશ્લેષણ

A. A. Nikiforov1 V. A. મુનિમેવ સેન્ટ પીટર્સબર્ગ ફોરેસ્ટ્રી એકેડેમી

ટીકા

આ લેખ માનવરહિત હવાઈ વાહનો (યુએવી) નું આંતરરાષ્ટ્રીય વર્ગીકરણ રજૂ કરે છે. ફોરેસ્ટ્રી સેક્ટરમાં વપરાતા વિદેશી બનાવટના યુએવીનું વિશ્લેષણ હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું.

મુખ્ય શબ્દો: વનસંવર્ધન, માનવરહિત હવાઈ વાહનો, એરિયલ ફોટોગ્રાફી.

લેખમાં માનવરહિત હવાઈ વાહનો (યુએવી)નું આંતરરાષ્ટ્રીય વર્ગીકરણ રજૂ કરવામાં આવ્યું છે. વનીકરણમાં લાગુ UAV ઉત્પાદનના આંતરરાષ્ટ્રીય અનુભવનું વિશ્લેષણ હાથ ધરવામાં આવે છે.

કીવર્ડ્સ: ફોરેસ્ટ્રી, માનવરહિત એરિયલ વ્હીકલ, એરિયલ ફોટોગ્રાફી.

વધુ ખર્ચાળ જગ્યા અને પરંપરાગત ફોટોગ્રાફીના વિકલ્પ તરીકે સૈન્ય અને નાગરિક હેતુઓ માટે એરિયલ ફોટોગ્રાફી માટે વિકસિત દેશોમાં માનવરહિત હવાઈ વાહનો (UAVs) નો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.

આંતરરાષ્ટ્રીય વર્ગીકરણમાં, કાર્યાત્મક હેતુ અનુસાર, યુએવીની છ શ્રેણીઓને અલગ પાડવામાં આવે છે:

1. લક્ષ્યો અને લક્ષ્યો.

2. સુરક્ષા અને દેખરેખ.

3. બેટલફિલ્ડ રિકોનિસન્સ.

4. લોજિસ્ટિક્સ.

5. વૈજ્ઞાનિક સંશોધન.

6. સિવિલ એપ્લિકેશન.

ફ્લાઇટના પ્રમાણપત્ર, માનકીકરણ અને નિયમન માટે ખ્યાલોની રચના માનવરહિત વાહનોઅગ્રણી આંતરરાષ્ટ્રીય બિન-સરકારી સંસ્થા યુવીએસ ઇન્ટરનેશનલ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે.

આંતરરાષ્ટ્રીય વર્ગીકરણ "યુવીએસ ઇન્ટરનેશનલ" અનુસાર, તમામ યુએવીને શ્રેણી અને ઊંચાઈ (કોષ્ટક 1), તેમજ વ્યૂહાત્મક અને વિશેષ UAVs પર આધારિત સબલેવલ સાથે વ્યૂહાત્મક UAV માં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. આ વર્ગીકરણમાં એરક્રાફ્ટ, હેલિકોપ્ટર અને અન્ય પ્રકારના UAV માં વિભાજન આપવામાં આવ્યું નથી. યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ અને ઇઝરાયેલ માનવરહિત હવાઈ વાહનોના વિકાસ અને ઉત્પાદનમાં અગ્રણી છે. 2006માં અમેરિકન નિર્મિત માનવરહિત પ્રણાલીનો બજાર હિસ્સો 60% કરતા વધુ હતો. આ સમયે

આ ક્ષણે, દક્ષિણ કોરિયા, ચીન અને દક્ષિણ આફ્રિકા જેવા દેશો નાગરિક ઉપયોગ માટે માનવરહિત સિસ્ટમોના બજારમાં પ્રવેશી રહ્યા છે.

ખાસ કરીને સંશોધન અને નાગરિક એપ્લિકેશનો માટે રચાયેલ UAV ને ધ્યાનમાં લો જેનો ઉપયોગ વનીકરણ ક્ષેત્રમાં થાય છે. વિદેશી બનાવટની UAV ની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ કોષ્ટક 2 માં દર્શાવવામાં આવી છે.

કોષ્ટક 1

ટેક્ટિકલ યુએવી

મહત્તમ

નામની શ્રેણી, ટેકઓફ વજન,

નેનો નેનો 1 કરતા ઓછા 0.025 કરતા ઓછા

માઇક્રો^1-10 0.025-5

મીની મીની 1-10 5-150

મધ્ય CR,

ત્રિજ્યા બંધ 10-30 25-150

શ્રેણીની ક્રિયાઓ

નાના SR,

ત્રિજ્યા ટૂંકી 30-70 50-250

શ્રેણીની ક્રિયાઓ

મધ્યમ ત્રિજ્યા MR, મધ્યમ 70-200 150-500

શ્રેણીની ક્રિયાઓ

મધ્યમ શ્રેણીની સહનશક્તિ MRE, મધ્યમ શ્રેણીની સહનશક્તિ 500 500-1500 કરતાં વધુ

માલોવી-LADP,

સોમું નીચું

ઊંડા ઘૂંસપેંઠ ઊંચાઈ ડીપ પેનિટ્રેશન 250-2500 કરતાં વધુ

માલોવી-લેલે,

સોમું નીચું

લાંબી અવધિની ઊંચાઈ લોંગ એન્ડર- 500 15-25 થી વધુ

ઉડાન

મધ્યમ-ઊંચાઈવાળા UAVs મોટા MALE, મધ્યમ ઊંચાઈ લાંબી સહનશક્તિ 500 1000-1500 કરતાં વધુ

ફ્લાઇટનો સમયગાળો

ઇઝરાઇલી કંપની બ્લુ બર્ડ એરો સિસ્ટમ્સની માઇક્રોબી યુએવી એ વ્યૂહાત્મક માઇક્રો-સિસ્ટમ્સની છે, જે "ફ્લાઇંગ વિંગ" ડિઝાઇન અનુસાર ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે, જેની પૂંછડી વિભાગમાં પુશિંગ પ્રોપેલર સાથે ઇલેક્ટ્રિક મોટર છે. મુ હળવા વજન 1 kg પર તે 0.24 kg નો પેલોડ વહન કરે છે - એક સ્થિર ટીવી સિસ્ટમ અને ફોટોગ્રાફિક સાધનો ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન.

PetrSU ના ફોરેસ્ટ એન્જિનિયરિંગ ફેકલ્ટીની કાર્યવાહી

કોષ્ટક 2

વિદેશી બનાવટની યુએવીની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ

MicroB CropCam MASS Skyblade III Remoeye 002 Manta EPP 1.5m બૂમરેંગ 1.3m Jackaroo 1.5m SmartOne

ટેક-ઓફ વજન, કિગ્રા 1.0 2.72 3.0 5 2.4 2 2 2.5 1.1

પેલોડ માસ, કિગ્રા 0.24 - 0.5 - - 0.25 0.25 0.75 -

પાંખો, m 0.95 2.5 1.5 2.6 1.5 1.5 1.4 1.5 1.2

લંબાઈ, મીટર - 1.3 1.05 1.4 1.3 1.5 1.3 1.5 -

ઝડપ, કિમી/કલાક 45-80 60-120 60-120 130 80 60-100 60-105 60-105 50

ફ્લાઇટની ઊંચાઈ, મીટર - 125-650 50-150 91-457 - 3500 3500 3500 150-600

શ્રેણી, કિમી 10 10 10-20 8 10 15 25 25 0.5-2.5

ફ્લાઇટનો સમયગાળો, કલાકો 1 1 1-1.25 1 1 0.5 1.5 1.5-2.5 0.3-1

ક્રોપકેમ એ સમાન નામની કેનેડિયન કંપનીનું માનવરહિત હવાઈ વાહન છે. તે હળવા વજનના ફાઇબરગ્લાસ ગ્લાઈડર છે જે પુલિંગ પ્રોપેલર સાથે ઇલેક્ટ્રિક મોટરથી સજ્જ છે. પ્લેન મેન્યુઅલી સ્ટાર્ટ થાય છે અને ઓટોમેટિક લેન્ડ થાય છે. જીપીએસ દ્વારા લિંક થયેલ વિસ્તારની ડિજિટલ છબીઓ મેળવવા માટે ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન કેમેરાથી સજ્જ.

ફિનિશ કંપની પેટ્રિયા સિસ્ટમ્સ MASS (મોડ્યુલર એરબોર્ન સેન્સર સિસ્ટમ) મિની UAV ની ડેવલપર છે. એરક્રાફ્ટની ડિઝાઇન પુશર પ્રોપેલર સાથે વી-ટેલ મોનોપ્લેન છે. વિમાનમાં પોલીપ્રોપીલીન (EPP)ના બનેલા આઠ મોડ્યુલ હોય છે, જે પરિવહન અને સંગ્રહ દરમિયાન મહત્વપૂર્ણ હોય છે. સ્ટાર્ટઅપ મેન્યુઅલી કરવામાં આવે છે. તે વિવિધ વિડિયો અને ફોટો કેમેરા, તેમજ પ્રદૂષણ અને રેડિયેશન સેન્સરથી સજ્જ થઈ શકે છે.

Skyblade III mini UAV એપ્રિલ 2005માં સિંગાપોરની કંપની સિંગાપોર ટેક્નોલોજીસ એરોસ્પેસ દ્વારા રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું. સ્કાયબ્લેડ III સિસ્ટમ કામગીરી કરવા માટે રચાયેલ છે વિશાળ શ્રેણીનાગરિક કાર્યો. વિમાનમાં પુલિંગ પ્રોપેલર સાથે મોનોપ્લેન ડિઝાઇન છે. સેન્સર સાથેનું એક મોટું મોડ્યુલ પાંખની નીચે સ્થિત છે, તે હાથ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે.

દક્ષિણ કોરિયાની કંપની યુકોન સિસ્ટમે Remoeye 002 mini UAV તૈયાર કર્યું છે. એરક્રાફ્ટને ઇલેક્ટ્રિક મોટર અને પુશિંગ પ્રોપેલર સાથે મોનોપ્લેન ડિઝાઇન અનુસાર બનાવવામાં આવ્યું છે. પ્રક્ષેપણ હાથ દ્વારા કરવામાં આવે છે, પેરાશૂટ સાથે અથવા વિમાનમાં ઉતરાણ કરવામાં આવે છે. વિડિયો કેમેરા અથવા ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન IR ફોટોગ્રાફિક સાધનોથી સજ્જ.

દક્ષિણ આફ્રિકાની કંપની યલોપ્લેનની સ્થાપના 2005માં વન્યજીવનનો અભ્યાસ કરવા માટે કરવામાં આવી હતી. આનાથી નાની માનવરહિત હવાઈ પ્રણાલીઓ (sUAS), અથવા UAVs માં સંશોધન થયું કારણ કે તેઓને 2006 માં, યલોપ્લેન એ દક્ષિણ આફ્રિકાએરિયલ ફોટોગ્રાફી માટે એસયુએએસ બનાવો. ત્રણ મોડલ પ્રસ્તુત છે: માનતા EPP, બૂમરેંગ અને જેકારૂ. આ ત્રણેય મોડલ પુશર પ્રોપેલર સાથે ઇલેક્ટ્રિક મોટર સાથે "ફ્લાઇંગ વિંગ" ડિઝાઇન અનુસાર બનાવવામાં આવ્યા છે. લોન્ચ હાથથી બનાવવામાં આવે છે, બૂમરેંગ અને જેકારૂને કેટપલ્ટથી લોન્ચ કરવામાં આવે છે, અને જેકારૂને ન્યુમેટિક કેટપલ્ટથી પણ લોન્ચ કરી શકાય છે. બધા વિમાનો એરોપ્લેનની જેમ ઉતરે છે.

માન્તા EPP સરળ ઓટોપાયલટ અને ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ ક્ષમતાઓ ધરાવતા બૂમરેંગ અને જેકારૂથી અલગ છે. બૂમરેંગ અને જેકારુને યુએવી ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સ્ટેશન દ્વારા સપ્લાય કરવામાં આવે છે. માનતા EPP ડિજિટલ કૅમેરા ધરાવે છે, બૂમરેંગ અને જેકારૂ ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન CCD કૅમેરા ધરાવે છે. જેકારૂ બેટરીના વધારાના સેટને ઇન્સ્ટોલ કરવાની મંજૂરી આપે છે, જે ફ્લાઇટનો સમય 1.5 થી 2.5 કલાક સુધી વધારી દે છે.

સ્વીડિશ કંપની સ્માર્ટપ્લેનએ વનસંવર્ધન માટે માઇક્રો-યુએવી સ્માર્ટવન વિકસાવ્યું છે અને કૃષિ. આવાસ જંગલમાં ઉપકરણનો ઉપયોગ કરવાની કઠોર પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરવા માટે બનાવવામાં આવ્યો છે. UAV સિસ્ટમ કોમ્પેક્ટ અને સરળ છે, જે એક વ્યક્તિ તેને ઓપરેટ કરી શકે છે. એરક્રાફ્ટમાં કેલિબ્રેટેડ હાઇ-ડેફિનેશન કોમ્પેક્ટ કેમેરા છે અને તેનું વજન માત્ર 1.1 કિલો છે. લોંચ હાથથી અથવા સ્લિંગશૉટથી કરવામાં આવે છે, લેન્ડિંગ એરોપ્લેનની જેમ સ્વચાલિત છે.

વનસંવર્ધન ક્ષેત્રની સમસ્યાઓના નિરાકરણ માટે માનવરહિત હવાઈ વાહનો તરીકે મિની અને માઈક્રો ક્લાસના એરક્રાફ્ટનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.

જંગલની પરિસ્થિતિઓમાં લોન્ચ કરવા માટે, સૌથી યોગ્ય UAV એ છે જે "ફ્લાઇંગ વિંગ" ડિઝાઇન અનુસાર પુશિંગ પ્રોપેલર સાથે ઇલેક્ટ્રિક મોટર સાથે બાંધવામાં આવે છે.

મોનોપ્લેન ડિઝાઈન પ્રમાણે બાંધવામાં આવેલા એરોપ્લેનમાં ગ્લાઈડ કરવાની ક્ષમતા હોય છે અને ઉડતી વખતે હવામાં સ્થિર વર્તન હોય છે.

લેખમાં આંતરિક કમ્બશન એન્જિનોથી સજ્જ UAVs રજૂ કરવામાં આવ્યાં નથી, કારણ કે કેમેરા લેન્સ પર તેલના ડાઘને કારણે તેઓ ઉચ્ચ ગુણવત્તાની હવાઈ ફોટોગ્રાફ્સ મેળવવાનું મુશ્કેલ બનાવે છે.

સંદર્ભો

1. બેન્ટો મારિયા ડી ફાતિમા. માનવરહિત એરિયલ વાહનો: એક વિહંગાવલોકન // GNSS ની અંદર. 2008. વોલ્યુમ. 3. નંબર 1. આર. 54-61.

2.ક્રોપકેમ[ ઇલેક્ટ્રોનિક સંસાધન] // http://cropcam.com/pdf/brochure-cropcam.pdf

3. MASS [ઇલેક્ટ્રોનિક સંસાધન] // http://www.patria.fi/fa2e2b004fc0a23ab1ebb7280c512 7e4/ Mini_UAV+-esite.pdf

4. માઇક્રોબી. ટેક્ટિકલ માઇક્રો યુએવી સિસ્ટમ [ઇલેક્ટ્રોનિક રિસોર્સ] // http://www.bluebird-uav.com/PDF/ mi-croB.pdf

5. રેમોયે 002 [ઇલેક્ટ્રોનિક સંસાધન] // http://www.uconsystem.com/english/htm/pro_02.asp

6. Skyblade3 [ઇલેક્ટ્રોનિક સંસાધન] // http://www.staero.aero/downloads/uploadedfiles/ STA001793_AT_STA_PlatformBrochure_skyblade3_ A4.pdf

8. યુરોપ અને દક્ષિણ આફ્રિકા માટે યલોપ્લેન sUAS UAVs [ઇલેક્ટ્રોનિક સંસાધન] // http://www.yellowplane.co.uk/

સૌથી મૂલ્યવાન સંસાધનને જાળવવાની ક્ષમતા - પ્રથમ યુદ્ધોની શરૂઆતથી યુદ્ધના મેદાનમાં લડવૈયાઓ સૌથી મહત્વપૂર્ણ અને આશાસ્પદ હતા. આધુનિક તકનીકો દૂરસ્થ રીતે લડાઇ વાહનોનો ઉપયોગ કરવાનું શક્ય બનાવે છે, જે એકમ નાશ પામે તો પણ ઓપરેટરની ખોટને દૂર કરે છે. માનવરહિત હવાઈ વાહનોની રચના એ આજકાલના સૌથી અઘરા મુદ્દાઓમાંની એક છે.

UAV શું છે (માનવ રહિત એરિયલ વ્હીકલ)

UAV એ કોઈપણ એરક્રાફ્ટ છે જેમાં હવામાં પાઈલટ નથી. ઉપકરણોની સ્વાયત્તતા બદલાય છે: રીમોટ કંટ્રોલ અથવા સંપૂર્ણ સ્વચાલિત મશીનો સાથેના સૌથી સરળ વિકલ્પો છે. પ્રથમ વિકલ્પને રિમોટલી પાયલોટેડ એરક્રાફ્ટ (આરપીએ) પણ કહેવામાં આવે છે, તેઓ ઓપરેટર તરફથી આદેશોની સતત ડિલિવરી દ્વારા અલગ પડે છે. વધુ અદ્યતન સિસ્ટમોને માત્ર પ્રસંગોપાત આદેશોની જરૂર પડે છે, જે વચ્ચે ઉપકરણ સ્વાયત્ત રીતે કાર્ય કરે છે.

માનવસહિત લડવૈયાઓ અને રિકોનિસન્સ એરક્રાફ્ટ પર આવા મશીનોનો મુખ્ય ફાયદો એ છે કે તેઓ તુલનાત્મક ક્ષમતાઓ સાથે તેમના એનાલોગ કરતાં 20 ગણા સસ્તા છે.

ઉપકરણોનો ગેરલાભ એ સંચાર ચેનલોની નબળાઈ છે, જે મશીનને વિક્ષેપિત અને અક્ષમ કરવા માટે સરળ છે.

UAV ની રચના અને વિકાસનો ઇતિહાસ

ડ્રોનનો ઇતિહાસ ગ્રેટ બ્રિટનમાં 1933 માં શરૂ થયો હતો, જ્યારે ફેરી ક્વીન બાયપ્લેન પર આધારિત રેડિયો-નિયંત્રિત એરક્રાફ્ટ એસેમ્બલ કરવામાં આવ્યું હતું. બીજા વિશ્વયુદ્ધની શરૂઆત પહેલા અને શરૂઆતના વર્ષોમાં, આમાંના 400 થી વધુ વાહનોને એસેમ્બલ કરવામાં આવ્યા હતા અને રોયલ નેવી દ્વારા લક્ષ્ય તરીકે ઉપયોગમાં લેવાયા હતા.

આ વર્ગનું પ્રથમ લડાયક વાહન પ્રખ્યાત જર્મન વી-1 હતું, જે ધબકતું જેટ એન્જિનથી સજ્જ હતું. નોંધનીય છે કે વોરહેડ એરક્રાફ્ટને જમીન અને એર કેરિયર્સ બંને પરથી લોન્ચ કરી શકાય છે.

રોકેટને નીચેના માધ્યમો દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવ્યું હતું:

• ઓટોપાયલટ, જેને લોન્ચ કરતા પહેલા ઊંચાઈ અને હેડિંગ પરિમાણો આપવામાં આવ્યા હતા;
• શ્રેણી યાંત્રિક કાઉન્ટર દ્વારા માપવામાં આવી હતી, જે ધનુષમાં બ્લેડના પરિભ્રમણ દ્વારા ચલાવવામાં આવતી હતી (બાદમાં આવતા હવાના પ્રવાહ દ્વારા શરૂ કરવામાં આવી હતી);
• નિર્ધારિત અંતર (વિખેરવું - 6 કિમી) પર પહોંચ્યા પછી, ફ્યુઝ કોક થઈ ગયા, અને અસ્ત્ર આપોઆપ ડાઈવ મોડમાં ગયો.

યુદ્ધ દરમિયાન, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સે એન્ટી એરક્રાફ્ટ ગનર્સ - રેડિયોપ્લેન OQ-2 ને તાલીમ આપવા માટે લક્ષ્યો બનાવ્યા. મુકાબલાના અંત તરફ, પ્રથમ પુનરાવર્તિત હુમલો ડ્રોન દેખાયા - આંતરરાજ્ય TDR. એરક્રાફ્ટ તેની ઓછી ઝડપ અને શ્રેણીને કારણે બિનઅસરકારક હોવાનું બહાર આવ્યું, જે ઉત્પાદનની ઓછી કિંમતને કારણે હતું. વધુમાં, તે સમયના તકનીકી માધ્યમોએ નિયંત્રણ એરક્રાફ્ટ દ્વારા અનુસર્યા વિના લાંબા અંતરે લક્ષ્યાંકિત આગ અથવા લડાઇને મંજૂરી આપી ન હતી. તેમ છતાં, મશીનોના ઉપયોગમાં સફળતાઓ હતી.

યુદ્ધ પછીના વર્ષોમાં, યુએવીને ફક્ત લક્ષ્ય તરીકે ગણવામાં આવતા હતા, પરંતુ સેનામાં વિમાન વિરોધી મિસાઇલ સિસ્ટમના દેખાવ પછી પરિસ્થિતિ બદલાઈ ગઈ. તે ક્ષણથી, ડ્રોન રિકોનિસન્સ એરક્રાફ્ટ બની ગયા, દુશ્મન વિરોધી એરક્રાફ્ટ બંદૂકો માટે ખોટા લક્ષ્યો. પ્રેક્ટિસ દર્શાવે છે કે તેમના ઉપયોગથી માનવયુક્ત વિમાનના નુકસાનમાં ઘટાડો થાય છે.

સોવિયેત યુનિયનમાં, 70 ના દાયકા સુધી, ભારે રિકોનિસન્સ એરક્રાફ્ટ સક્રિયપણે માનવરહિત એરક્રાફ્ટ તરીકે બનાવવામાં આવ્યાં હતાં:

1. Tu-123 "હોક";
2. Tu-141 સ્વિફ્ટ;
3. Tu-143 "ફ્લાઇટ".

યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ આર્મી માટે વિયેતનામમાં નોંધપાત્ર ઉડ્ડયન નુકસાનને પરિણામે UAVsમાં રસ ફરી વળ્યો.

અહીં સાધનો વિવિધ કાર્યો કરવા માટે દેખાય છે;

• ફોટોગ્રાફિક રિકોનિસન્સ;
• રેડિયો બુદ્ધિ;
• ગોલ ઇલેક્ટ્રોનિક યુદ્ધ.

આ ફોર્મમાં, 147E નો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, જેણે એટલી અસરકારક રીતે ગુપ્ત માહિતી એકત્રિત કરી હતી કે તેણે તેના વિકાસ માટે સમગ્ર પ્રોગ્રામની કિંમત ઘણી વખત પુનઃપ્રાપ્ત કરી હતી.

યુએવીનો ઉપયોગ કરવાની પ્રથાએ સંપૂર્ણ લડાયક વાહનો તરીકે નોંધપાત્ર રીતે વધુ ક્ષમતા દર્શાવી છે. તેથી, 80 ના દાયકાની શરૂઆત પછી, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સે વ્યૂહાત્મક અને ઓપરેશનલ-વ્યૂહાત્મક ડ્રોન વિકસાવવાનું શરૂ કર્યું.

ઇઝરાયેલી નિષ્ણાતોએ 80 અને 90 ના દાયકામાં યુએવીના વિકાસમાં ભાગ લીધો હતો. શરૂઆતમાં, યુએસ ઉપકરણો ખરીદવામાં આવ્યા હતા, પરંતુ વિકાસ માટે તેમનો પોતાનો વૈજ્ઞાનિક અને તકનીકી આધાર ઝડપથી રચાયો હતો. તાદિરન કંપનીએ પોતાને શ્રેષ્ઠ સાબિત કર્યું છે. ઇઝરાયેલી સેનાએ 1982માં સીરિયન દળો સામેની કામગીરીમાં યુએવીનો ઉપયોગ કરવાની અસરકારકતા પણ દર્શાવી હતી.

80-90 ના દાયકામાં, બોર્ડ પર ક્રૂ વિના એરક્રાફ્ટની સ્પષ્ટ સફળતાએ વિશ્વભરની ઘણી કંપનીઓ દ્વારા વિકાસની શરૂઆત કરી.

2000 ના દાયકાની શરૂઆતમાં, પ્રથમ હડતાલ વાહન દેખાયું - અમેરિકન MQ-1 પ્રિડેટર. AGM-114C હેલફાયર મિસાઇલો બોર્ડ પર સ્થાપિત કરવામાં આવી હતી. સદીની શરૂઆતમાં, ડ્રોનનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે મધ્ય પૂર્વમાં થતો હતો.

અત્યાર સુધી, લગભગ તમામ દેશો સક્રિયપણે યુએવીનો વિકાસ અને અમલ કરી રહ્યા છે. ઉદાહરણ તરીકે, 2013 માં, રશિયન સશસ્ત્ર દળોએ ટૂંકા અંતરની રિકોનિસન્સ સિસ્ટમ્સ, ઓર્લાન -10 પ્રાપ્ત કરી.

સુખોઈ અને મિગ ડિઝાઈન બ્યુરો પણ એક નવું હેવી વ્હીકલ વિકસાવી રહ્યા છે - 20 ટન સુધીના ટેક-ઓફ વજન સાથે એટેક એરક્રાફ્ટ.

ડ્રોનનો હેતુ

માનવરહિત હવાઈ વાહનોનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે નીચેના કાર્યોને ઉકેલવા માટે થાય છે:

• લક્ષ્યો, દુશ્મનની હવાઈ સંરક્ષણ પ્રણાલીઓને વિચલિત કરવા સહિત;
• બુદ્ધિ
• વિવિધ ગતિશીલ અને સ્થિર લક્ષ્યો પર પ્રહારો;
• ઇલેક્ટ્રોનિક યુદ્ધ અને અન્ય.

કાર્યો કરવા માટે ઉપકરણની અસરકારકતા નીચેના માધ્યમોની ગુણવત્તા દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે: જાસૂસી, સંદેશાવ્યવહાર, સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમો, શસ્ત્રો.

હવે આવા એરક્રાફ્ટ કર્મચારીઓની ખોટને સફળતાપૂર્વક ઘટાડી શકે છે અને એવી માહિતી પહોંચાડે છે જે લાઇન-ઓફ-સાઇટ અંતરે મેળવી શકાતી નથી.

UAV ના પ્રકાર

કોમ્બેટ ડ્રોનને સામાન્ય રીતે નિયંત્રણના પ્રકાર દ્વારા રિમોટ, ઓટોમેટિક અને માનવરહિતમાં વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે.

વધુમાં, વજન અને પ્રદર્શન લાક્ષણિકતાઓ દ્વારા વર્ગીકરણ ઉપયોગમાં છે:

• અલ્ટ્રાલાઇટ. આ સૌથી હળવા યુએવી છે, જેનું વજન 10 કિલોથી વધુ નથી. તેઓ સરેરાશ એક કલાક હવામાં પસાર કરી શકે છે, વ્યવહારુ ટોચમર્યાદા 1000 મીટર છે;
• ફેફસાં. આવા મશીનોનો સમૂહ 50 કિગ્રા સુધી પહોંચે છે, તેઓ 3-5 કિમી ચડતા અને ઓપરેશનમાં 2-3 કલાક પસાર કરવામાં સક્ષમ છે;
• સરેરાશ. આ એક ટન સુધીના વજનના ગંભીર ઉપકરણો છે, તેમની ટોચમર્યાદા 10 કિમી છે, અને તેઓ ઉતરાણ કર્યા વિના હવામાં 12 કલાક સુધી વિતાવી શકે છે;
• ભારે. એક ટનથી વધુ વજન ધરાવતા મોટા વિમાનો 20 કિમીની ઉંચાઈ સુધી વધી શકે છે અને ઉતરાણ કર્યા વિના એક દિવસથી વધુ સમય સુધી કામ કરી શકે છે.

આ જૂથોમાં નાગરિક રચનાઓ પણ છે, અલબત્ત, તે હળવા અને સરળ છે. સંપૂર્ણ સુવિધાયુક્ત લડાયક વાહનો માનવસંચાલિત વિમાન કરતાં કદમાં નાના હોતા નથી.

બેકાબૂ

માનવરહિત પ્રણાલીઓ UAV નું સૌથી સરળ સ્વરૂપ છે. ઓન-બોર્ડ મિકેનિક્સ અને સ્થાપિત ફ્લાઇટ લાક્ષણિકતાઓને કારણે તેમનું નિયંત્રણ થાય છે. આ ફોર્મમાં તમે લક્ષ્યો, સ્કાઉટ્સ અથવા અસ્ત્રોનો ઉપયોગ કરી શકો છો.

રીમોટ કંટ્રોલ

રીમોટ કંટ્રોલ સામાન્ય રીતે રેડિયો સંચાર દ્વારા થાય છે, જે મશીનની શ્રેણીને મર્યાદિત કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, નાગરિક વિમાન 7-8 કિમીની રેન્જમાં કામ કરી શકે છે.

સ્વયંસંચાલિત

મૂળભૂત રીતે, આ લડાઇ વાહનો છે જે હવામાં સ્વતંત્ર રીતે જટિલ કાર્યો કરવા સક્ષમ છે. મશીનોનો આ વર્ગ સૌથી મલ્ટિફંક્શનલ છે.

ઓપરેટિંગ સિદ્ધાંત

UAV ના સંચાલન સિદ્ધાંત તેના પર આધાર રાખે છે ડિઝાઇન સુવિધાઓ. ત્યાં ઘણી લેઆઉટ યોજનાઓ છે જે મોટાભાગના આધુનિક એરક્રાફ્ટને અનુરૂપ છે:

• સ્થિર પાંખ. આ કિસ્સામાં, ઉપકરણો એરક્રાફ્ટ લેઆઉટની નજીક છે અને રોટરી અથવા જેટ એન્જિન ધરાવે છે. આ વિકલ્પ સૌથી વધુ બળતણ કાર્યક્ષમ છે અને તેની લાંબી શ્રેણી છે;
• મલ્ટીકોપ્ટર. આ પ્રોપેલર-સંચાલિત વાહનો છે, જે ઓછામાં ઓછા બે એન્જિનોથી સજ્જ છે, જે ઊભી ટેકઓફ/લેન્ડિંગ અને હવામાં ફરવા માટે સક્ષમ છે, તેથી તેઓ ખાસ કરીને શહેરી વાતાવરણ સહિત રિકોનિસન્સ માટે સારા છે;
• હેલિકોપ્ટર પ્રકાર. લેઆઉટ હેલિકોપ્ટર છે, પ્રોપેલર સિસ્ટમ્સ અલગ હોઈ શકે છે, ઉદાહરણ તરીકે, રશિયન ડિઝાઇન ઘણીવાર કોક્સિયલ પ્રોપેલર્સથી સજ્જ હોય ​​​​છે, જે બ્લેક શાર્ક જેવા મશીનો જેવા મોડેલો બનાવે છે;
• કન્વર્ટિપ્લેન. આ હેલિકોપ્ટર અને એરોપ્લેન ડિઝાઇનનું મિશ્રણ છે. જગ્યા બચાવવા માટે, આવા મશીનો હવામાં ઊભી રીતે ઉગે છે, ઉડાન દરમિયાન પાંખની ગોઠવણી બદલાય છે, અને વિમાનની હિલચાલની પદ્ધતિ શક્ય બને છે;
• ગ્લાઈડર્સ. મૂળભૂત રીતે, આ એન્જિન વિનાના ઉપકરણો છે જે ભારે વાહનમાંથી નીચે પડે છે અને આપેલ માર્ગ સાથે આગળ વધે છે. આ પ્રકાર રિકોનિસન્સ હેતુઓ માટે યોગ્ય છે.

એન્જિનના પ્રકાર પર આધાર રાખીને, વપરાયેલ બળતણ પણ બદલાય છે. ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ બેટરી દ્વારા સંચાલિત થાય છે, આંતરિક કમ્બશન એન્જિન ગેસોલિન દ્વારા સંચાલિત થાય છે, જેટ એન્જિન યોગ્ય બળતણ દ્વારા સંચાલિત થાય છે.

પાવર પ્લાન્ટ હાઉસિંગમાં માઉન્ટ થયેલ છે, અને નિયંત્રણ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, નિયંત્રણો અને સંદેશાવ્યવહાર પણ અહીં સ્થિત છે. બંધારણને એરોડાયનેમિક આકાર આપવા માટે શરીર એક સુવ્યવસ્થિત વોલ્યુમ છે. તાકાત લાક્ષણિકતાઓનો આધાર ફ્રેમ છે, જે સામાન્ય રીતે મેટલ અથવા પોલિમરમાંથી એસેમ્બલ થાય છે.

કંટ્રોલ સિસ્ટમનો સૌથી સરળ સેટ નીચે મુજબ છે:

• CPU;
• ઊંચાઈ નક્કી કરવા માટે બેરોમીટર;
• એક્સેલરોમીટર;
• ગાયરોસ્કોપ;
• નેવિગેટર
• રેન્ડમ એક્સેસ મેમરી;
• સિગ્નલ રીસીવર.

લશ્કરી ઉપકરણોને રિમોટ કંટ્રોલ (જો શ્રેણી ટૂંકી હોય) અથવા ઉપગ્રહો દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે.

ઓપરેટર અને મશીનના સોફ્ટવેર માટેની માહિતીનો સંગ્રહ પોતે સેન્સરમાંથી આવે છે વિવિધ પ્રકારો. લેસર, સાઉન્ડ, ઇન્ફ્રારેડ અને અન્ય પ્રકારોનો ઉપયોગ થાય છે.

નેવિગેશન જીપીએસ અને ઇલેક્ટ્રોનિક નકશાનો ઉપયોગ કરીને હાથ ધરવામાં આવે છે.

ઇનકમિંગ સિગ્નલો કંટ્રોલર દ્વારા આદેશોમાં રૂપાંતરિત થાય છે, જે એક્ઝેક્યુટીંગ ડિવાઇસમાં ટ્રાન્સમિટ થાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, એલિવેટર્સ.

UAV ના ફાયદા અને ગેરફાયદા

માનવીય વાહનોની તુલનામાં, યુએવીના ગંભીર ફાયદા છે:

1. વજન અને કદની લાક્ષણિકતાઓમાં સુધારો થાય છે, એકમની અસ્તિત્વ ટકાવી રાખવાની ક્ષમતા વધે છે, અને રડાર માટે દૃશ્યતા ઘટે છે;
2. યુએવી માનવસંચાલિત એરોપ્લેન અને હેલિકોપ્ટર કરતાં દસ ગણા સસ્તા છે, જ્યારે અત્યંત વિશિષ્ટ મોડલ યુદ્ધભૂમિ પર જટિલ કાર્યોને હલ કરી શકે છે;
3. યુએવીનો ઉપયોગ કરતી વખતે ઇન્ટેલિજન્સ ડેટા વાસ્તવિક સમયમાં પ્રસારિત થાય છે;
4. જ્યારે મૃત્યુનું જોખમ ખૂબ ઊંચું હોય ત્યારે માનવસંચાલિત સાધનો લડાઇની પરિસ્થિતિઓમાં ઉપયોગ પર પ્રતિબંધોને આધીન છે. સ્વયંસંચાલિત મશીનોમાં આવી સમસ્યાઓ નથી. આર્થિક પરિબળોને ધ્યાનમાં રાખીને, પ્રશિક્ષિત પાઇલટને ગુમાવવા કરતાં થોડાક બલિદાન આપવું વધુ નફાકારક રહેશે;
5. લડાઇ તત્પરતા અને ગતિશીલતા મહત્તમ છે;
6. અસંખ્ય જટિલ સમસ્યાઓ ઉકેલવા માટે કેટલાક એકમોને સમગ્ર સંકુલમાં જોડી શકાય છે.

કોઈપણ ઉડતા ડ્રોનના ગેરફાયદા પણ છે:

• માનવ સંચાલિત ઉપકરણો વ્યવહારમાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ સુગમતા ધરાવે છે;
• પડી જવાની સ્થિતિમાં ઉપકરણને બચાવવા, તૈયાર કરેલી સાઇટ્સ પર ઉતરાણ અને લાંબા અંતર પર વિશ્વસનીય સંચાર સુનિશ્ચિત કરવાના મુદ્દાઓના એકીકૃત ઉકેલ પર આવવું હજુ પણ શક્ય નથી;
• સ્વચાલિત ઉપકરણોની વિશ્વસનીયતા હજુ પણ તેમના માનવ સમકક્ષો કરતાં નોંધપાત્ર રીતે ઓછી છે;
• વિવિધ કારણોસર, શાંતિના સમયમાં, માનવરહિત એરક્રાફ્ટની ફ્લાઇટ્સ ગંભીર રીતે મર્યાદિત છે.

તેમ છતાં, યુએવીના ભાવિને પ્રભાવિત કરી શકે તેવા ન્યુરલ નેટવર્ક્સ સહિત ટેક્નોલોજીમાં સુધારો કરવાનું કામ ચાલુ છે.

રશિયાના માનવરહિત વાહનો

યાક-133

આ ઇરકુટ કંપની દ્વારા વિકસિત ડ્રોન છે - એક સ્વાભાવિક ઉપકરણ જે જાસૂસી માટે સક્ષમ છે અને, જો જરૂરી હોય તો, નાશ કરે છે. લડાઇ એકમોદુશ્મન તે ગાઈડેડ મિસાઈલ અને બોમ્બથી સજ્જ હોવાની અપેક્ષા છે.

A-175 "શાર્ક"

મુશ્કેલ ભૂપ્રદેશ સહિત તમામ-હવામાન આબોહવા મોનિટરિંગ માટે સક્ષમ જટિલ. શરૂઆતમાં, મોડલ એરોરોબોટિક્સ એલએલસી દ્વારા શાંતિપૂર્ણ હેતુઓ માટે વિકસાવવામાં આવ્યું હતું, પરંતુ ઉત્પાદકો લશ્કરી ફેરફારોની રજૂઆતને નકારી શકતા નથી.

"અલ્ટેર"

બે દિવસ સુધી હવામાં રહેવા માટે સક્ષમ રિકોનિસન્સ અને સ્ટ્રાઇક વાહન. વ્યવહારુ ટોચમર્યાદા - 12 કિમી, ઝડપ 150-250 કિમી/કલાકની અંદર. ટેકઓફ સમયે, વજન 5 ટન સુધી પહોંચે છે, જેમાંથી 1 ટન પેલોડ છે.

BAS-62

સુખોઇ ડિઝાઇન બ્યુરોનો નાગરિક વિકાસ. રિકોનિસન્સ ફેરફારમાં, તે પાણી અને જમીન પરના પદાર્થો વિશે વિવિધ ડેટા એકત્રિત કરવામાં સક્ષમ છે. પાવર લાઇન, મેપિંગ અને હવામાન પરિસ્થિતિઓનું નિરીક્ષણ કરવા માટે ઉપયોગ કરી શકાય છે.

યુએસ માનવરહિત વાહનો

EQ-4

નોર્થ્રોપ ગ્રુમેન દ્વારા વિકસિત. 2017 માં, ત્રણ વાહનો યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ આર્મીમાં પ્રવેશ્યા. તેમને યુએઈ મોકલવામાં આવ્યા હતા.

"ફ્યુરી"

લોકહીડ માર્ટિન ડ્રોન માત્ર દેખરેખ અને જાસૂસી માટે જ નહીં, પણ ઈલેક્ટ્રોનિક યુદ્ધ માટે પણ રચાયેલ છે. 15 કલાક સુધી ફ્લાઇટ ચાલુ રાખવામાં સક્ષમ.

"લાઇટિંગ સ્ટ્રાઇક"

ઓરોરા ફ્લાઇટ સાયન્સની મગજની ઉપજ, જે તરીકે વિકસાવવામાં આવી રહી છે લડાઈ મશીનવર્ટિકલ ટેક-ઓફ સાથે. તે 700 કિમી/કલાકથી વધુની ઝડપે પહોંચે છે અને 1800 કિગ્રા સુધીનો પેલોડ વહન કરી શકે છે.

MQ-1B "શિકારી"

જનરલ એટોમિક્સનો વિકાસ એ એક મધ્યમ-ઊંચાઈનું વાહન છે, જે મૂળરૂપે રિકોનિસન્સ વાહન તરીકે બનાવવામાં આવ્યું હતું. બાદમાં તેને બહુહેતુક ટેકનિકમાં સંશોધિત કરવામાં આવી.

ઇઝરાયેલ ડ્રોન

"માસ્ટિફ"

ઇઝરાયેલીઓ દ્વારા બનાવવામાં આવેલ પ્રથમ યુએવી માસ્ટિફ હતી, જે 1975માં ઉડાન ભરી હતી. આ વાહનનો હેતુ યુદ્ધભૂમિ પર જાસૂસી કરવાનો હતો. તે 90 ના દાયકાની શરૂઆત સુધી સેવામાં રહ્યું.

"શદમિત"

આ ઉપકરણોનો ઉપયોગ પ્રથમ લેબનોન યુદ્ધ દરમિયાન 1980 ના દાયકાની શરૂઆતમાં જાસૂસી માટે કરવામાં આવ્યો હતો. કેટલીક સિસ્ટમોએ વાસ્તવિક સમયમાં ટ્રાન્સમિટેડ ઇન્ટેલિજન્સ ડેટાનો ઉપયોગ કર્યો હતો, જ્યારે અન્યોએ હવાઈ આક્રમણનું અનુકરણ કર્યું હતું. તેમના માટે આભાર, હવાઈ સંરક્ષણ પ્રણાલી સામેની લડાઈ સફળતાપૂર્વક હાથ ધરવામાં આવી હતી.

IAI "સ્કાઉટ"

સ્કાઉટ એક વ્યૂહાત્મક રિકોનિસન્સ વાહન તરીકે બનાવવામાં આવ્યું હતું, જેના માટે તે ટેલિવિઝન કેમેરા અને વાસ્તવિક સમયમાં એકત્રિત કરેલી માહિતીના પ્રસારણ માટેની સિસ્ટમથી સજ્જ હતું.

આઇ-વ્યૂ MK150

બીજું નામ "નિરીક્ષક" છે. આ ઉપકરણોને ઇઝરાયેલની કંપની IAI દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યા છે. આ એક વ્યૂહાત્મક વાહન છે જે ઇન્ફ્રારેડ સર્વેલન્સ સિસ્ટમ અને સંયુક્ત ઓપ્ટિકલ-ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોથી સજ્જ છે.

યુરોપમાં માનવરહિત વાહનો

MALE RPAS

તાજેતરના વિકાસમાંનું એક આશાસ્પદ રિકોનિસન્સ અને સ્ટ્રાઇક વાહન છે, જે ઇટાલિયન, સ્પેનિશ, જર્મન અને સંયુક્ત રીતે બનાવવામાં આવી રહ્યું છે. ફ્રેન્ચ કંપનીઓ. પ્રથમ પ્રદર્શન 2018 માં થયું હતું.

"સેજેમ સ્પર્વર"

ફ્રેન્ચ વિકાસમાંની એક, જે છેલ્લી સદી (1990s) ના અંતમાં બાલ્કનમાં પોતાને સાબિત કરવામાં સફળ રહી હતી. રચના રાષ્ટ્રીય અને પાન-યુરોપિયન કાર્યક્રમોના આધારે હાથ ધરવામાં આવી હતી.

"ગરુડ 1"

અન્ય ફ્રેન્ચ વાહન, જે રિકોનિસન્સ કામગીરી માટે રચાયેલ છે. એવું માનવામાં આવે છે કે ઉપકરણ 7-8 હજાર મીટરની ઉંચાઈ પર કાર્ય કરશે.

હેલ

એક હાઈ-એલ્ટિટ્યુડ યુએવી જે 18 કિલોમીટર સુધી ઉડી શકે છે. ઉપકરણ હવામાં ત્રણ દિવસ સુધી ટકી શકે છે.

સમગ્ર યુરોપમાં, માનવરહિત વિમાનના વિકાસમાં ફ્રાન્સ અગ્રણી ભૂમિકા ભજવે છે. મોડ્યુલર મલ્ટિફંક્શનલ મોડલ્સ સહિત સમગ્ર વિશ્વમાં નવા ઉત્પાદનો સતત દેખાઈ રહ્યા છે, જેના આધારે વિવિધ લશ્કરી અને નાગરિક વાહનોને એસેમ્બલ કરી શકાય છે.

જો તમારી પાસે કોઈ પ્રશ્નો હોય, તો તેમને લેખની નીચેની ટિપ્પણીઓમાં મૂકો. અમે અથવા અમારા મુલાકાતીઓ તેમને જવાબ આપવા માટે ખુશ થશે

IN તાજેતરના વર્ષોદેખાયા મોટી સંખ્યામાંટોપોગ્રાફિક સમસ્યાઓ ઉકેલવા માટે માનવરહિત હવાઈ વાહનો (યુએવી) અથવા માનવરહિત એરક્રાફ્ટ સિસ્ટમ્સ (યુએએસ) ના ઉપયોગ અંગેના પ્રકાશનો. આ રસ મોટે ભાગે તેમની કામગીરીની સરળતા, કાર્યક્ષમતા, પ્રમાણમાં ઓછી કિંમત, કાર્યક્ષમતા વગેરેને કારણે છે. સૂચિબદ્ધ ગુણો અને એરિયલ ફોટોગ્રાફી સામગ્રીની સ્વચાલિત પ્રક્રિયા માટે અસરકારક સોફ્ટવેરની ઉપલબ્ધતા (જરૂરી મુદ્દાઓની પસંદગી સહિત) એન્જિનિયરિંગ અને જીઓડેટિક સર્વેક્ષણોની પ્રેક્ટિસમાં માનવરહિત એરક્રાફ્ટ માટે સોફ્ટવેર અને હાર્ડવેરના વ્યાપક ઉપયોગની શક્યતા ખોલે છે.

આ અંકમાં, માનવરહિત એરક્રાફ્ટના તકનીકી માધ્યમોની સમીક્ષા સાથે, અમે યુએવીની ક્ષમતાઓ અને ક્ષેત્ર અને ડેસ્ક કાર્યમાં તેનો ઉપયોગ કરવાના અનુભવ વિશે પ્રકાશનોની શ્રેણી ખોલીએ છીએ.

ડી.પી. INOZEMTSEV, પ્રોજેક્ટ મેનેજર, PLAZ LLC, સેન્ટ પીટર્સબર્ગ

માનવરહિત એરક્રાફ્ટ: થિયરી અને પ્રેક્ટિસ

ભાગ 1. તકનીકી માધ્યમોની સમીક્ષા

ઐતિહાસિક પૃષ્ઠભૂમિ

માનવરહિત હવાઈ વાહનો લશ્કરી સમસ્યાઓને અસરકારક રીતે હલ કરવાની જરૂરિયાતના સંબંધમાં દેખાયા - વ્યૂહાત્મક રિકોનિસન્સ, લશ્કરી શસ્ત્રો (બોમ્બ, ટોર્પિડો, વગેરે) તેમના ગંતવ્ય સ્થાન સુધી પહોંચાડવા, લડાઇ કામગીરીનું નિયંત્રણ, વગેરે. અને તે કોઈ સંયોગ નથી કે તેનો પ્રથમ ઉપયોગ ઓસ્ટ્રિયન સૈનિકોની મદદથી વેનિસને ઘેરી લેવા માટે બોમ્બની ડિલિવરી તરીકે ગણવામાં આવે છે. ના ફુગ્ગા 1849 માં. યુએવીના વિકાસ માટે એક શક્તિશાળી પ્રેરણા એ રેડિયો ટેલિગ્રાફ અને ઉડ્ડયનનો ઉદભવ હતો, જેણે તેમની સ્વાયત્તતા અને નિયંત્રણક્ષમતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરવાનું શક્ય બનાવ્યું.

આમ, 1898 માં, નિકોલા ટેસ્લાએ એક લઘુચિત્ર રેડિયો-નિયંત્રિત જહાજ વિકસાવ્યું અને તેનું નિદર્શન કર્યું, અને પહેલેથી જ 1910 માં, અમેરિકન લશ્કરી ઇજનેર ચાર્લ્સ કેટરિંગે માનવરહિત હવાઈ વાહનોના ઘણા મોડલની દરખાસ્ત, નિર્માણ અને પરીક્ષણ કર્યું. 1933 માં, પ્રથમ યુએવી ગ્રેટ બ્રિટનમાં વિકસાવવામાં આવી હતી.

ફરીથી વાપરી શકાય તેવું, અને તેના આધારે બનાવેલ રેડિયો-નિયંત્રિત લક્ષ્યનો ઉપયોગ ગ્રેટ બ્રિટનની રોયલ નેવીમાં 1943 સુધી થતો હતો.

વિશ્વને જેટ એન્જિન આપનાર જર્મન વૈજ્ઞાનિકોનું સંશોધન અને ક્રુઝ મિસાઇલ"V-1" વાસ્તવિક લડાઇ કામગીરીમાં ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રથમ માનવરહિત હવાઈ વાહન તરીકે.

યુએસએસઆરમાં, 1930-1940ના દાયકામાં, એરક્રાફ્ટ ડિઝાઈનર નિકિટિનએ "ફ્લાઈંગ વિંગ" પ્રકારનું ટોર્પિડો બોમ્બર-ગ્લાઈડર વિકસાવ્યું હતું અને 40ના દાયકાની શરૂઆતમાં, 100 કિલોમીટર અને તેથી વધુની ફ્લાઈટ રેન્જ સાથે માનવરહિત ફ્લાઈંગ ટોર્પિડો માટેનો પ્રોજેક્ટ હતો. તૈયાર છે, પરંતુ આ વિકાસ વાસ્તવિક ડિઝાઇનમાં ફેરવાયો નથી.

મહાન દેશભક્તિ યુદ્ધના અંત પછી, યુએવીમાં રસ નોંધપાત્ર રીતે વધ્યો, અને 1960 ના દાયકાથી, બિન-લશ્કરી સમસ્યાઓ ઉકેલવા માટે તેમના વ્યાપક ઉપયોગની નોંધ લેવામાં આવી છે.

સામાન્ય રીતે, યુએવીના ઇતિહાસને ચાર સમયના તબક્કામાં વિભાજિત કરી શકાય છે:

1.1849 - વીસમી સદીની શરૂઆત - યુએવી બનાવવાના પ્રયાસો અને પ્રાયોગિક પ્રયોગો, વૈજ્ઞાનિકોના કાર્યોમાં એરોડાયનેમિક્સના સૈદ્ધાંતિક પાયાની રચના, ફ્લાઇટ થિયરી અને એરક્રાફ્ટ ગણતરીઓ.

2. વીસમી સદીની શરૂઆત - 1945 - લશ્કરી યુએવીનો વિકાસ (ટૂંકી રેન્જ અને ફ્લાઇટ અવધિ સાથે અસ્ત્ર વિમાન).

3.1945-1960 - હેતુ દ્વારા UAV ના વર્ગીકરણના વિસ્તરણનો સમયગાળો અને મુખ્યત્વે રિકોનિસન્સ કામગીરી માટે તેમની રચના.

4.1960 - હાલનો દિવસ - UAV ના વર્ગીકરણ અને સુધારણાનું વિસ્તરણ, બિન-લશ્કરી સમસ્યાઓ ઉકેલવા માટે સામૂહિક ઉપયોગની શરૂઆત.

યુએવી વર્ગીકરણ

તે જાણીતું છે કે એરિયલ ફોટોગ્રાફી, પૃથ્વીના રિમોટ સેન્સિંગ (ERS)ના એક પ્રકાર તરીકે, અવકાશી માહિતી એકત્રિત કરવાની સૌથી વધુ ઉત્પાદક પદ્ધતિ છે, જે ટોપોગ્રાફિક યોજનાઓ અને નકશાઓ બનાવવા માટેનો આધાર છે, રાહત અને ભૂપ્રદેશના ત્રિ-પરિમાણીય મોડેલ્સનું નિર્માણ કરે છે. હવાઈ ​​ફોટોગ્રાફી માનવરહિત એરક્રાફ્ટ - એરોપ્લેન, એરશીપ્સ, ટ્રાઈક્સ અને બલૂન અને માનવરહિત હવાઈ વાહનો (યુએવી) બંનેમાંથી કરવામાં આવે છે.

માનવરહિત હવાઈ વાહનો, માનવરહિત વાહનોની જેમ, એરોપ્લેન અને હેલિકોપ્ટર પ્રકારના હોય છે (હેલિકોપ્ટર અને મલ્ટિકોપ્ટર એ એરક્રાફ્ટ છે જેમાં મુખ્ય રોટર સાથે ચાર કે તેથી વધુ રોટર હોય છે). હાલમાં રશિયામાં એરક્રાફ્ટ પ્રકારના યુએવીનું સામાન્ય રીતે સ્વીકૃત વર્ગીકરણ નથી. મિસાઇલો.

Ru, UAV.RU પોર્ટલ સાથે મળીને, UAV ઇન્ટરનેશનલ સંસ્થાના અભિગમોના આધારે વિકસિત એરક્રાફ્ટ-પ્રકાર UAVsનું આધુનિક વર્ગીકરણ પ્રદાન કરે છે, પરંતુ સ્થાનિક બજાર (વર્ગો) (કોષ્ટક 1) ની વિશિષ્ટતાઓ અને પરિસ્થિતિને ધ્યાનમાં લેતા. :

શોર્ટ-રેન્જ માઇક્રો- અને મિની-યુએવી. લઘુચિત્ર અલ્ટ્રા-લાઇટ અને લાઇટવેઇટ ઉપકરણો અને તેમના પર આધારિત સંકુલનો વર્ગ 5 કિલોગ્રામ સુધીના ટેક-ઓફ વજન સાથે રશિયામાં પ્રમાણમાં તાજેતરમાં દેખાવાનું શરૂ થયું, પરંતુ પહેલેથી જ તદ્દન

વ્યાપકપણે રજૂ થાય છે. આવા UAV 25-40 કિલોમીટર સુધીના અંતરે ટૂંકા રેન્જમાં વ્યક્તિગત ઓપરેશનલ ઉપયોગ માટે બનાવાયેલ છે. તેઓ ચલાવવા અને પરિવહન કરવા માટે સરળ છે, તેઓ ફોલ્ડ કરી શકાય તેવા છે અને "પોર્ટેબલ" તરીકે સ્થિત છે; આમાં શામેલ છે: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 “Aileron”, T25, “Aileron-3”, “Gamayun-3”, “Irkut-2M”, “ ઇસ્ટ્રા-10",

“ભાઈ”, “કર્લ”, “ઇન્સ્પેક્ટર 101”, “ઇન્સ્પેક્ટર 201”, “ઇન્સ્પેક્ટર 301”, વગેરે.

લાઇટવેઇટ શોર્ટ-રેન્જ યુએવી. આ વર્ગમાં સહેજ મોટા એરક્રાફ્ટનો સમાવેશ થાય છે - 5 થી 50 કિલોગ્રામ સુધીના ટેક-ઓફ વજન સાથે. તેમની રેન્જ 10-120 કિલોમીટરની અંદર છે.

તેમાંથી: Geoscan 300, "ગ્રાન્ટ", ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, "Eleron-10", "Gamayun-10", "Irkut-10",

T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “Tipchak” UAV-05, UAV-07, UAV-08.

હલકો, મધ્યમ-શ્રેણીના UAVs. સંખ્યાબંધ સ્થાનિક મોડલને UAV ના આ વર્ગ તરીકે વર્ગીકૃત કરી શકાય છે. તેમનું વજન 50-100 કિલોગ્રામ વચ્ચે બદલાય છે. આમાં શામેલ છે: T92M "ચિબિસ", ZALA 421-09,

"ડોઝર -2", "ડોઝર -4", "પચેલા -1 ટી".

મધ્યમ UAVs. મધ્યમ કદના યુએવીનું ટેક-ઓફ વજન 100 થી 300 કિલોગ્રામ સુધીની હોય છે. તેઓ 150-1000 કિલોમીટરની રેન્જમાં ઉપયોગ માટે બનાવાયેલ છે. આ વર્ગમાં: M850 “Astra”, “Binom”, La-225 “Komar”, T04, E22M “Berta”, “Berkut”, “Irkut-200”.

મધ્યમ-ભારે યુએવી. આ વર્ગની શ્રેણી UAV ના અગાઉના વર્ગ જેવી જ છે, પરંતુ તેનું ટેક-ઓફ વજન થોડું મોટું છે - 300 થી 500 કિલોગ્રામ સુધી.

આ વર્ગમાં શામેલ હોવું જોઈએ: "હમીંગબર્ડ", "ડનહામ", "ડેન-બારુક", "સ્ટોર્ક" ("યુલિયા"), "ડોઝર -3".

ભારે મધ્યમ શ્રેણીના યુએવી. આ વર્ગમાં 500 કિલોગ્રામ કે તેથી વધુના ફ્લાઇટ વેઇટ સાથે UAVનો સમાવેશ થાય છે, જે 70-300 કિલોમીટરની મધ્યમ રેન્જમાં ઉપયોગ માટે રચાયેલ છે. ભારે વર્ગમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે: Tu-243 “ફ્લાઇટ-D”, Tu-300, “Irkut-850”, “Nart” (A-03).

લાંબી ફ્લાઇટ અવધિ સાથે ભારે યુએવી. માનવરહિત હવાઈ વાહનોની શ્રેણી વિદેશમાં ખૂબ માંગમાં છે, જેમાં અમેરિકન યુએવી પ્રિડેટર, રીપર, ગ્લોબલહોક, ઇઝરાયેલી હેરોન, હેરોન ટીપીનો સમાવેશ થાય છે. રશિયામાં વ્યવહારીક રીતે કોઈ નમૂનાઓ નથી: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi માનવરહિત એરિયલ સિસ્ટમ્સ (BaS), જેના માળખામાં રોબોટિક ઉડ્ડયન સંકુલ (RAC) બનાવવામાં આવી રહ્યું છે.

માનવરહિત લડાયક વિમાન(BBS). હાલમાં, વિશ્વભરમાં આશાસ્પદ UAVs બનાવવાનું કાર્ય સક્રિય રીતે ચાલી રહ્યું છે જેઓ બોર્ડ પર શસ્ત્રો વહન કરવાની ક્ષમતા ધરાવે છે અને દુશ્મન હવાઈ સંરક્ષણ દળોના મજબૂત વિરોધના ચહેરા પર જમીન અને સપાટી પર સ્થિર અને મોબાઇલ લક્ષ્યો પર હુમલો કરવા માટે રચાયેલ છે. તેઓ લગભગ 1,500 કિલોમીટરની શ્રેણી અને 1,500 કિલોગ્રામ વજન દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે.

આજે રશિયામાં બીબીએસ વર્ગમાં બે પ્રોજેક્ટ રજૂ કરવામાં આવ્યા છે: “પ્રોરીવ-યુ”, “સ્કેટ”.

વ્યવહારમાં, 10-15 કિલોગ્રામ (માઈક્રો-, મિની-યુએવી અને હળવા યુએવી) સુધીના વજનવાળા UAV નો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એરિયલ ફોટોગ્રાફી માટે થાય છે. આ તે હકીકતને કારણે છે કે યુએવીના ટેક-ઓફ વજનમાં વધારો સાથે, તેના વિકાસની જટિલતા વધે છે અને તે મુજબ, ખર્ચ, પરંતુ કામગીરીની વિશ્વસનીયતા અને સલામતી ઘટે છે. હકીકત એ છે કે જ્યારે UAV લેન્ડિંગ થાય છે, ત્યારે એનર્જી E = mv2/2 રીલીઝ થાય છે, અને વાહન m નો દળ જેટલો મોટો હોય છે, તેની લેન્ડિંગ સ્પીડ v જેટલી વધારે હોય છે, એટલે કે, લેન્ડિંગ દરમિયાન રિલીઝ થતી ઉર્જા વધતા જથ્થા સાથે ખૂબ જ ઝડપથી વધે છે. અને આ ઊર્જા UAV ને અને જમીન પરની મિલકત બંનેને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે.

માનવરહિત હેલિકોપ્ટર અને મલ્ટિકોપ્ટરમાં આ ખામી નથી. સૈદ્ધાંતિક રીતે, આવા ઉપકરણને પૃથ્વીના અભિગમની મનસ્વી રીતે ઓછી ઝડપે લેન્ડ કરી શકાય છે. જો કે, માનવરહિત હેલિકોપ્ટર ખૂબ ખર્ચાળ છે, અને કોપ્ટર હજુ સુધી લાંબા અંતર સુધી ઉડવા માટે સક્ષમ નથી અને તેનો ઉપયોગ ફક્ત સ્થાનિક વસ્તુઓ (વ્યક્તિગત ઇમારતો અને માળખાં)ના શૂટિંગ માટે થાય છે.

ચોખા. 1. UAV Mavinci SIRIUS Fig. 2. UAV જીઓસ્કેન 101

UAV ના ફાયદા

માનવસંચાલિત એરક્રાફ્ટ પર યુએવીની શ્રેષ્ઠતા, સૌ પ્રથમ, કામની કિંમત, તેમજ નિયમિત કામગીરીની સંખ્યામાં નોંધપાત્ર ઘટાડો છે. વિમાનમાં સવાર વ્યક્તિની ગેરહાજરી મોટા પ્રમાણમાં સરળ બનાવે છે પ્રારંભિક પ્રવૃત્તિઓહવાઈ ​​ફોટોગ્રાફી કાર્ય હાથ ધરવા માટે.

પ્રથમ, તમારે એરફિલ્ડની જરૂર નથી, સૌથી આદિમ પણ. માનવરહિત હવાઈ વાહનો હાથથી અથવા ખાસ ટેક-ઓફ ઉપકરણ - એક કેટપલ્ટનો ઉપયોગ કરીને લોન્ચ કરવામાં આવે છે.

બીજું, ખાસ કરીને ઇલેક્ટ્રિક પ્રોપલ્શન સર્કિટનો ઉપયોગ કરતી વખતે, એરક્રાફ્ટની જાળવણી માટે યોગ્ય તકનીકી સહાયની જરૂર નથી, અને કાર્યસ્થળ પર સલામતી સુનિશ્ચિત કરવાના પગલાં એટલા જટિલ નથી.

ત્રીજે સ્થાને, યુએવીના સંચાલનનો આંતર-નિયમનકારી સમયગાળો માનવ સંચાલિત એરક્રાફ્ટ કરતાં ગેરહાજર અથવા ઘણો લાંબો હોય છે.

આ સંજોગો છે મહાન મૂલ્યજ્યારે આપણા દેશના દૂરના વિસ્તારોમાં એરિયલ ફોટોગ્રાફી સંકુલનું સંચાલન કરવામાં આવે છે. નિયમ પ્રમાણે, એરિયલ ફોટોગ્રાફી માટે ફીલ્ડ સીઝન ટૂંકી હોય છે;

UAV ઉપકરણ

બે મુખ્ય UAV લેઆઉટ યોજનાઓ: ક્લાસિકલ ("ફ્યુઝલેજ + પાંખો + પૂંછડી" યોજના અનુસાર), જેમાં, ઉદાહરણ તરીકે, ઓર્લાન -10 UAV, માવિન્સી સિરિયસ (ફિગ. 1), વગેરે, અને "ફ્લાઇંગ વિંગ" શામેલ છે. , જેમાં Geoscan101 (Fig. 2), Gatewing X100, Trimble UX5, વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.

માનવરહિત એરિયલ ફોટોગ્રાફી સિસ્ટમના મુખ્ય ભાગો છે: બોડી, એન્જિન, ઓન-બોર્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ (ઓટોપાયલટ), ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ (જીસીએસ) અને એરિયલ ફોટોગ્રાફી સાધનો.

ખર્ચાળ કેમેરા સાધનો અને નિયંત્રણો અને નેવિગેશનને સુરક્ષિત રાખવા માટે UAV બોડી હળવા વજનના પ્લાસ્ટિક (જેમ કે કાર્બન ફાઇબર અથવા કેવલર) ની બનેલી છે અને તેની પાંખો પ્લાસ્ટિક અથવા એક્સટ્રુડેડ પોલિસ્ટરીન ફોમ (EPP) થી બનેલી છે. આ સામગ્રી હલકો, ખૂબ ટકાઉ છે અને અસર પર તૂટી પડતી નથી. એક વિકૃત EPP ભાગ ઘણીવાર ઇમ્પ્રુવાઇઝ્ડ માધ્યમોનો ઉપયોગ કરીને પુનઃસ્થાપિત કરી શકાય છે.

પેરાશૂટ લેન્ડિંગ સાથેનું હળવા વજનનું યુએવી સમારકામ વિના અનેક સો ફ્લાઇટ્સનો સામનો કરી શકે છે, જેમાં સામાન્ય રીતે પાંખો બદલવા, ફ્યુઝલેજ તત્વો વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. ઉત્પાદકો શરીરના એવા ભાગોની કિંમત ઘટાડવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યા છે જે પહેરવાને આધીન છે, જેથી વપરાશકર્તાના ખર્ચમાં ઘટાડો થાય. કાર્યકારી ક્રમમાં યુએવી જાળવવાનું ન્યૂનતમ છે.

એ નોંધવું જોઈએ કે એરિયલ ફોટોગ્રાફી કોમ્પ્લેક્સના સૌથી મોંઘા તત્વો, ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ, એવિઓનિક્સ અને સોફ્ટવેર, પહેરવાને પાત્ર નથી.

UAV નો પાવર પ્લાન્ટ ગેસોલિન અથવા ઇલેક્ટ્રિક હોઈ શકે છે. તદુપરાંત, ગેસોલિન એન્જિન ખૂબ લાંબી ઉડાન પ્રદાન કરશે, કારણ કે ગેસોલિન, પ્રતિ કિલોગ્રામ, શ્રેષ્ઠ બેટરીમાં સંગ્રહિત કરી શકાય તે કરતાં 10-15 ગણી વધુ ઊર્જાનો સંગ્રહ કરે છે. જો કે, આવા પાવર પ્લાન્ટ જટિલ છે, ઓછા વિશ્વસનીય છે અને લોન્ચ માટે UAV તૈયાર કરવા માટે નોંધપાત્ર સમયની જરૂર છે. વધુમાં, ગેસોલિન સંચાલિત માનવરહિત હવાઈ વાહન વિમાન દ્વારા કાર્યસ્થળ પર પરિવહન કરવું અત્યંત મુશ્કેલ છે. છેલ્લે, તેને ઉચ્ચ લાયકાત ધરાવતા ઓપરેટરોની જરૂર છે. તેથી, ગેસોલિન યુએવીનો ઉપયોગ ફક્ત એવા કિસ્સાઓમાં કરવામાં આવે છે કે જ્યાં ખૂબ લાંબી ફ્લાઇટ અવધિ જરૂરી હોય - સતત દેખરેખ માટે, ખાસ કરીને દૂરસ્થ વસ્તુઓની તપાસ માટે.

ઇલેક્ટ્રિક પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ, તેનાથી વિપરીત, ઓપરેટિંગ કર્મચારીઓની લાયકાતની દ્રષ્ટિએ ખૂબ જ બિનજરૂરી છે. આધુનિક બેટરી ચાર કલાકથી વધુની સતત ફ્લાઇટનો સમયગાળો પ્રદાન કરી શકે છે. ઇલેક્ટ્રિક મોટરની સર્વિસ કરવી બિલકુલ મુશ્કેલ નથી. મોટેભાગે આ માત્ર ભેજ અને ગંદકીથી રક્ષણ છે, તેમજ ઓન-બોર્ડ નેટવર્કના વોલ્ટેજને તપાસે છે, જે ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમથી હાથ ધરવામાં આવે છે. બેટરીઓ સાથેના વાહનના ઓન-બોર્ડ નેટવર્કથી અથવા સ્વાયત્ત ઇલેક્ટ્રિક જનરેટરમાંથી ચાર્જ કરવામાં આવે છે. UAV ની બ્રશલેસ ઇલેક્ટ્રિક મોટરમાં વર્ચ્યુઅલ રીતે કોઈ ઘસારો નથી.

ઑટોપાયલટ - એક જડતા સિસ્ટમ સાથે (ફિગ. 3) - UAV નું સૌથી મહત્વપૂર્ણ નિયંત્રણ તત્વ છે.

ઓટોપાયલટનું વજન માત્ર 20-30 ગ્રામ છે. પરંતુ આ એક ખૂબ જ જટિલ ઉત્પાદન છે. શક્તિશાળી પ્રોસેસર ઉપરાંત, ઓટોપાયલટમાં ઘણા સેન્સર હોય છે - ત્રણ-અક્ષીય જાયરોસ્કોપ અને એક્સીલેરોમીટર (અને ક્યારેક મેગ્નેટોમીટર), GLO-NAS/GPS રીસીવર, પ્રેશર સેન્સર, એરસ્પીડ સેન્સર. આ ઉપકરણો સાથે, માનવરહિત હવાઈ વાહન આપેલ કોર્સ પર સખત રીતે ઉડાન ભરી શકશે.

ચોખા. 3. ઓટોપાયલટ માઈક્રોપાયલટ

UAV પાસે ફ્લાઇટ મિશન ડાઉનલોડ કરવા, ફ્લાઇટ વિશે ટેલિમેટ્રિક ડેટા અને કાર્યસ્થળ પર વર્તમાન સ્થાનને ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે જરૂરી રેડિયો મોડેમ છે.

ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ

(NSU) એ ટેબ્લેટ કમ્પ્યુટર અથવા લેપટોપ છે જે UAV સાથે સંચાર માટે મોડેમથી સજ્જ છે. એનસીએસનો મહત્વનો ભાગ ફ્લાઇટ મિશનનું આયોજન કરવા અને તેના અમલીકરણની પ્રગતિ દર્શાવવા માટેનું સોફ્ટવેર છે.

નિયમ પ્રમાણે, ફ્લાઇટ મિશન આપોઆપ કમ્પાઇલ કરવામાં આવે છે, એરિયા ઑબ્જેક્ટના આપેલ સમોચ્ચ અથવા રેખીય ઑબ્જેક્ટના નોડલ બિંદુઓ અનુસાર. વધુમાં, જરૂરી ઉડાન ઊંચાઈ અને જમીન પરના ફોટોગ્રાફ્સના જરૂરી રિઝોલ્યુશનના આધારે ફ્લાઇટ રૂટ ડિઝાઇન કરવાનું શક્ય છે. આપેલ ફ્લાઇટની ઊંચાઈને આપમેળે જાળવવા માટે, ફ્લાઇટ મિશનમાં સામાન્ય ફોર્મેટમાં ડિજિટલ ભૂપ્રદેશ મોડેલને ધ્યાનમાં લેવું શક્ય છે.

ફ્લાઇટ દરમિયાન, યુએવીની સ્થિતિ અને લીધેલા ફોટોગ્રાફ્સના રૂપરેખા NSU મોનિટરના કાર્ટોગ્રાફિક પૃષ્ઠભૂમિ પર પ્રદર્શિત થાય છે. ફ્લાઇટ દરમિયાન, ઑપરેટરને UAV ને ઝડપથી અન્ય લેન્ડિંગ એરિયા પર રીડાયરેક્ટ કરવાની અને ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમના "લાલ" બટનનો ઉપયોગ કરીને ડ્રોનને ઝડપથી લેન્ડ કરવાની તક મળે છે. NCS ના આદેશ પર, અન્ય સહાયક કામગીરીનું આયોજન કરી શકાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, પેરાશૂટ રિલીઝ.

નેવિગેશન અને ફ્લાઇટ સપોર્ટ આપવા ઉપરાંત, ઓટોપાયલોટે આપેલ ફ્રેમ અંતરાલ પર ચિત્રો લેવા માટે કેમેરાને નિયંત્રિત કરવું આવશ્યક છે (જેમ કે UAV એ અગાઉના ફોટોગ્રાફિંગ સેન્ટરથી જરૂરી અંતર ઉડાન ભરી હોય). જો પૂર્વ-ગણતરી કરેલ ફ્રેમ અંતરાલ સ્થિર રીતે જાળવવામાં ન આવે, તો તમારે શટર પ્રતિભાવ સમયને સમાયોજિત કરવો પડશે જેથી કરીને ટેલવિન્ડ સાથે પણ, રેખાંશ ઓવરલેપ પર્યાપ્ત હોય.

ઓટોપાયલટે GLONASS/GPS જીઓડેટિક સેટેલાઇટ રીસીવરના ફોટોગ્રાફિંગ કેન્દ્રોના કોઓર્ડિનેટ્સ રજીસ્ટર કરાવવું આવશ્યક છે જેથી કરીને ઓટોમેટિક ઇમેજ પ્રોસેસિંગ પ્રોગ્રામ ઝડપથી મોડેલ બનાવી શકે અને તેને ભૂપ્રદેશ સાથે જોડી શકે. ફોટોગ્રાફિંગ કેન્દ્રોના કોઓર્ડિનેટ્સ નક્કી કરવા માટે જરૂરી ચોકસાઈ એરિયલ ફોટોગ્રાફીના પ્રદર્શન માટે તકનીકી વિશિષ્ટતાઓ પર આધારિત છે.

એરિયલ ફોટોગ્રાફી સાધનો UAV પર તેના વર્ગ અને ઉપયોગના હેતુને આધારે ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે.

માઇક્રો- અને મિની-યુએવી કોમ્પેક્ટથી સજ્જ છે ડિજિટલ કેમેરા, 300-500 ગ્રામ વજનની નિશ્ચિત ફોકલ લંબાઈ (ઝૂમ અથવા ઝૂમ ઉપકરણ વિના) સાથે વિનિમયક્ષમ લેન્સથી સજ્જ. SONY NEX-7 કેમેરા હાલમાં આવા કેમેરા તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

24.3 MP મેટ્રિક્સ સાથે, CANON600D 18.5 MP મેટ્રિક્સ અને તેના જેવા. શટર નિયંત્રિત થાય છે અને કેમેરાના પ્રમાણભૂત અથવા સહેજ સંશોધિત ઇલેક્ટ્રિકલ કનેક્ટર્સનો ઉપયોગ કરીને શટરમાંથી સિગ્નલ સેટેલાઇટ રીસીવરને પ્રસારિત કરવામાં આવે છે.

લાઇટવેઇટ શોર્ટ-રેન્જના UAVs મોટા ફોટોસેન્સિટિવ એલિમેન્ટ સાથે SLR કેમેરાથી સજ્જ છે, ઉદાહરણ તરીકે CanonEOS5D (સેન્સર સાઈઝ 36×24 mm), NikonD800 (મેટ્રિક્સ 36.8 MP (સેન્સર સાઈઝ 35.9×24 mm)), Pentax645D (CCD 44x અથવા CCD સેન્સર mm, 40 MP મેટ્રિક્સ) અને તેના જેવા, 1.0-1.5 કિલોગ્રામ વજન.

ચોખા. 4. એરિયલ ફોટોગ્રાફ્સનું લેઆઉટ (સંખ્યાની સહીઓ સાથે વાદળી લંબચોરસ)

યુએવી ક્ષમતાઓ

દસ્તાવેજની આવશ્યકતાઓ અનુસાર "ટોપોગ્રાફિક નકશા અને યોજનાઓ બનાવવા અને અપડેટ કરવા માટે કરવામાં આવેલ એરિયલ ફોટોગ્રાફી માટેની મૂળભૂત જોગવાઈઓ" GKINP-09-32-80, એરિયલ ફોટોગ્રાફી સાધનોના વાહકએ એરિયલ ફોટોગ્રાફી માર્ગોની ડિઝાઇન સ્થિતિને અત્યંત સચોટપણે અનુસરવી જોઈએ, જાળવણી કરવી આપેલ ઇકેલોન (ફોટોગ્રાફિંગ ઊંચાઈ), અને કેમેરા ઓરિએન્ટેશન એંગલ - ટિલ્ટ, રોલ, પીચમાં મહત્તમ વિચલનો સાથે પાલનની ખાતરી કરો. વધુમાં, નેવિગેશન સાધનોએ ફોટો શટરની કામગીરીનો ચોક્કસ સમય પ્રદાન કરવો જોઈએ અને ફોટોગ્રાફિંગ કેન્દ્રોના કોઓર્ડિનેટ્સ નક્કી કરવા જોઈએ.

ઑટોપાયલોટમાં સંકલિત સાધનો ઉપર સૂચવવામાં આવ્યા હતા: એક માઇક્રોબેરોમીટર, એક એરસ્પીડ સેન્સર, એક ઇનર્શિયલ સિસ્ટમ અને નેવિગેશન સેટેલાઇટ સાધનો. હાથ ધરવામાં આવેલા પરીક્ષણોના આધારે (ખાસ કરીને, Geoscan101 UAV), ઉલ્લેખિત લોકોમાંથી વાસ્તવિક શૂટિંગ પરિમાણોના નીચેના વિચલનોની સ્થાપના કરવામાં આવી હતી:

રૂટ અક્ષમાંથી UAV વિચલનો 5-10 મીટરની રેન્જમાં છે;

ફોટોગ્રાફીની ઊંચાઈ વિચલનો 5-10 મીટરની રેન્જમાં છે;

નજીકની છબીઓની ઊંચાઈના ફોટોગ્રાફમાં વધઘટ - વધુ નહીં

"હેરિંગબોન્સ" કે જે ફ્લાઇટ દરમિયાન દેખાય છે (હોરિઝોન્ટલ પ્લેનમાં ઇમેજના રિવર્સલ્સ) ને ધ્યાનપાત્ર નકારાત્મક પરિણામો વિના સ્વયંચાલિત ફોટોગ્રામેટ્રિક પ્રોસેસિંગ સિસ્ટમ દ્વારા પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે.

UAV પર ઇન્સ્ટોલ કરેલ ફોટોગ્રાફિક સાધનો તમને 3 સેન્ટિમીટર પ્રતિ પિક્સેલ કરતાં વધુ સારા રિઝોલ્યુશન સાથે વિસ્તારની ડિજિટલ છબીઓ મેળવવાની મંજૂરી આપે છે. ટૂંકા, મધ્યમ- અને લાંબા-ફોકસ ફોટોગ્રાફિક લેન્સનો ઉપયોગ પરિણામી તૈયાર સામગ્રીની પ્રકૃતિ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે: તે રાહત મોડલ હોય કે ઓર્થોમોસેઇક. બધી ગણતરીઓ "મોટા" એરિયલ ફોટોગ્રાફીની જેમ જ કરવામાં આવે છે.

છબી કેન્દ્રોના કોઓર્ડિનેટ્સ નક્કી કરવા માટે ડ્યુઅલ-ફ્રિકવન્સી GLO-NASS/GPS સેટેલાઇટ જીઓડેટિક સિસ્ટમનો ઉપયોગ, પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગની પ્રક્રિયામાં, 5 સેન્ટિમીટર કરતાં વધુ સારી ચોકસાઈ સાથે ફોટોગ્રાફિંગ કેન્દ્રોના કોઓર્ડિનેટ્સ મેળવવા માટે પરવાનગી આપે છે, અને PPP (ચોક્કસ પોઈન્ટ પોઝીશનીંગ) પદ્ધતિનો ઉપયોગ બેઝ સ્ટેશનનો ઉપયોગ કર્યા વિના અથવા તેમાંથી નોંધપાત્ર અંતરે ઇમેજ સેન્ટરના કોઓર્ડિનેટ્સ નક્કી કરવા દે છે.

એરિયલ ફોટોગ્રાફી સામગ્રીની અંતિમ પ્રક્રિયા કરવામાં આવેલ કાર્યની ગુણવત્તાનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે એક ઉદ્દેશ્ય માપદંડ તરીકે સેવા આપી શકે છે. સમજાવવા માટે, અમે નિયંત્રણ બિંદુઓ (કોષ્ટક 2) પર આધારિત ફોટોસ્કેન સોફ્ટવેર (એગીસોફ, સેન્ટ પીટર્સબર્ગ દ્વારા ઉત્પાદિત) માં કરવામાં આવેલ UAV માંથી એરિયલ ફોટોગ્રાફી સામગ્રીની ફોટોગ્રામેટ્રિક પ્રક્રિયાની ચોકસાઈના મૂલ્યાંકન પરના ડેટાને ધ્યાનમાં લઈ શકીએ છીએ.

પોઈન્ટ નંબર્સ	સંકલન અક્ષો સાથેની ભૂલો, m				એબીએસ, પિક્સ	અંદાજો
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2

યુએવી એપ્લિકેશન

વિશ્વમાં, અને તાજેતરમાં રશિયામાં, માનવરહિત હવાઈ વાહનોનો ઉપયોગ બાંધકામ દરમિયાન જીઓડેટિક સર્વેક્ષણમાં, સંકલન કરવા માટે થાય છે. કેડસ્ટ્રલ યોજનાઓઔદ્યોગિક સુવિધાઓ, પરિવહન માળખાં, વસાહતો, ઉનાળાના કોટેજ, ખાણની કામગીરી અને ડમ્પનું પ્રમાણ નક્કી કરવા માટે સર્વેક્ષણમાં, જ્યારે ખાણ, બંદરો, ખાણકામ અને પ્રોસેસિંગ પ્લાન્ટ્સમાં જથ્થાબંધ કાર્ગોની હિલચાલને ધ્યાનમાં લેતા, નકશા, યોજનાઓ અને 3D મોડેલો બનાવવા. શહેરો અને સાહસોનું.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. માનવરહિત હવાઈ વાહનોના વિકાસના તબક્કા. એમ., “ઓપન ઇન્ફોર્મેશન એન્ડ કોમ્પ્યુટર ઇન્ટીગ્રેટેડ ટેક્નોલોજીસ”, નંબર 42, 2009.