અગાઉની સામગ્રીઓમાં, અમે વિવિધ રેડિયો-નિયંત્રિત રમકડાં બનાવવા માટેના વિડિયોની સમીક્ષા કરી હતી. ચાલો આ વિષય ચાલુ રાખીએ. આ વખતે અમે તમને રેડિયો-નિયંત્રિત ટાંકીની ઉત્પાદન પ્રક્રિયાથી પરિચિત થવા માટે આમંત્રિત કરીએ છીએ.

અમને જરૂર પડશે:
- સમાપ્ત ચેસિસ;
- Arduino નેનો;
- 3 સર્વો;
- રોટરી સિસ્ટમ;
- રમકડાની બંદૂક;
- PS2 જોયસ્ટિક;
- જોયસ્ટિક માટે રીસીવર;
- બેટરી બોક્સ;
- રિચાર્જ કરવા યોગ્ય બેટરી;
- વાયર;
- લેસર.

ફિનિશ્ડ ચેસીસ, ખરીદીની લિંક જેના માટે સામગ્રીના અંતે પ્રદાન કરવામાં આવે છે, તેમાં બે મોટર, બે ગિયરબોક્સ, એક સ્વીચ અને બેટરી માટેનો એક ડબ્બો છે. વિચારના લેખકના જણાવ્યા મુજબ, તૈયાર ચેસિસ ખરીદવા માટે તેને જાતે બનાવવા કરતાં ઓછો ખર્ચ થશે. જો તમે જે બેટરીનો ઉપયોગ કરવાની યોજના ઘડી રહ્યા છો તે ચેસીસ કમ્પાર્ટમેન્ટમાં બંધબેસતી નથી, જેમ કે લેખકના કિસ્સામાં, તમે મોટર ડ્રાઇવરને ત્યાં છુપાવી શકો છો.

પ્રથમ પગલું એ જોયસ્ટીક રીસીવરને ચેસીસ સાથે જોડવાનું છે. આ કરવા માટે, તેમાંથી કવર દૂર કરો.

અમે ગિયરબોક્સમાંથી કવર પણ દૂર કરીએ છીએ.

અમે કવર પર બે છિદ્રો બનાવીએ છીએ જેનો ઉપયોગ સ્ક્રૂ સાથે કવરને સુરક્ષિત કરવા માટે કરવામાં આવશે.

સ્ક્રૂને પકડી રાખતા બદામને ગુંદર વડે ભરો જેથી તે ડ્રાઇવિંગ કરતી વખતે અનસ્ક્રૂ ન થાય અને ગિયરબોક્સમાં પડે.

હવે તમારે મોટર ડ્રાઇવરને જોડવાની જરૂર છે. લેખકના મતે, વિશિષ્ટ કનેક્ટર્સ સાથે વાયરનો ઉપયોગ કરતી વખતે, કમ્પાર્ટમેન્ટ સંપૂર્ણપણે બંધ થશે નહીં, તેથી તમારે કનેક્ટર્સને કાપી નાખવાની જરૂર છે, વાયરને છીનવી લેવી અને ડ્રાઇવરના આઉટપુટ પર સીધા જ સોલ્ડર કરવાની જરૂર છે.

ડ્રાઇવરને ઇન્સ્ટોલ કરતા પહેલા, તમારે ટાંકીના મઝલ માટે ફરતી સિસ્ટમની કાળજી લેવાની જરૂર છે. આ કરવા માટે, અમે પ્લાસ્ટિક રોટરી સિસ્ટમને ડિસએસેમ્બલ કરીએ છીએ અને તેમાં બે સર્વો સ્થાપિત કરીએ છીએ. પ્રથમ આડી હલનચલન માટે જવાબદાર રહેશે, અને બીજી ઊભી હલનચલન માટે.

રોટરી સિસ્ટમને એકસાથે પાછું મૂકવું.

અમે ટાંકીના હલ પર સિસ્ટમ ઇન્સ્ટોલ કરીએ છીએ.

તમારે હાઉસિંગમાં 3 વધારાના છિદ્રો બનાવવાની જરૂર છે. તેમાંથી બે મોટર વાયર માટે જરૂરી છે, અને મોટર ડ્રાઇવરના નિયંત્રણમાં બસ માટે પહોળા છિદ્રની જરૂર છે.

બંદૂકને સર્વો ડ્રાઇવ સાથે કનેક્ટ કરવાની જરૂર છે. આ કરવા માટે, ફક્ત સર્વો ડ્રાઇવ અને ગન બોડીમાં એક છિદ્ર બનાવો અને તેને સ્ક્રૂથી કનેક્ટ કરો.

તમારે આગળની વસ્તુ બંદૂકના ટ્રિગરને સર્વો સાથે કનેક્ટ કરવાની જરૂર છે. આ કરવા માટે, ટ્રિગર પર છિદ્રો અને સર્વો ડ્રાઇવ પર જોડાણને ડ્રિલ કરો. અમે તત્વોને વાયરના ટુકડા સાથે જોડીએ છીએ.

રોટરી સિસ્ટમના ઉપરના ભાગમાં, બે છિદ્રો બનાવવી આવશ્યક છે, જે બંદૂકના બેરલમાંથી પણ પસાર થવી જોઈએ. આ છિદ્રોનો ઉપયોગ રોટરી સિસ્ટમ પર મઝલ સ્થાપિત કરવા માટે કરવામાં આવશે.

ચાલો Arduino નેનો બોર્ડના પ્રોગ્રામિંગ તરફ આગળ વધીએ.

અમે નીચેના આકૃતિ અનુસાર બાકીના ઘટકોને એસેમ્બલ કરીએ છીએ.

ચેસિસની ટોચ પર અમે શાસકોના ટુકડાઓ સ્થાપિત કરીએ છીએ જે પાંખો તરીકે સેવા આપશે. અમે પાંખો પર બેટરી કમ્પાર્ટમેન્ટ્સ ઇન્સ્ટોલ કરીએ છીએ.

અમે લેસરને ગરમ ગુંદર સાથે બેરલ પર ગુંદર કરીએ છીએ.

અમારા રેડિયો નિયંત્રિત ટાંકીતૈયાર

આ પોસ્ટ મારા સિવાય અન્ય કોઈ માટે રસપ્રદ છે કે કેમ તે જોવા માટેની પ્રથમ કસોટી હશે. હું તેમાં વર્ણન કરીશ સામાન્ય માળખું, વપરાયેલ તકનીકો અને ઉપકરણો.

UPD:વિડિયો ઉમેર્યો.

પ્રથમ, ધ્યાન આકર્ષિત કરવા માટે એક ટૂંકી વિડિઓ. ટાંકીના સ્પીકરમાંથી અવાજ આવે છે.

જ્યાં તે બધું શરૂ થયું

લાંબા સમય પહેલા મેં ટ્રેક કરેલ ચેસીસ પર રોબોટ બનાવવાનું સપનું જોયું હતું જે રીમોટલી સ્ટીયર કરી શકાય. મુખ્ય સમસ્યા સીધી ટ્રૅક કરેલ ચેસિસનો અભાવ હતો. અંતે, મેં પહેલેથી જ ડિસએસેમ્બલી માટે રેડિયો-નિયંત્રિત ટાંકી ખરીદવાનું નક્કી કર્યું હતું, પરંતુ હું નસીબદાર હતો, સ્ટોરમાં, કચરો વચ્ચે, મને એક સ્નો લેપર્ડ (પર્શિંગ) - બળી ગયેલી ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સાથે યુએસએ એમ 26 ટાંકી મળી, પરંતુ સંપૂર્ણપણે સેવાયોગ્ય યાંત્રિક ભાગ. આ બરાબર હતું જેની જરૂર હતી.

ચેસીસ ઉપરાંત, બ્રશ કરેલ મોટર્સ માટે બે વોલ્ટેજ રેગ્યુલેટર, બે સર્વોથી બનેલો કેમેરા ટ્રાઈપોડ, mjpeg હાર્ડવેર સપોર્ટ સાથેનો વેબકૅમ અને બાહ્ય WiFi કાર્ડ TP-LINK TL-WN7200ND ખરીદવામાં આવ્યા હતા. થોડા સમય પછી, એક પોર્ટેબલ સ્પીકર, એક ક્રિએટિવ સાઉન્ડબ્લાસ્ટર પ્લે યુએસબી ઓડિયો સ્પીકર અને એક સરળ માઇક્રોફોનને ઉપકરણોની સૂચિમાં ઉમેરવામાં આવ્યા હતા, તેમજ આ બધાને કંટ્રોલ મોડ્યુલ સાથે કનેક્ટ કરવા માટે કેટલાક યુએસબી હબ્સ ઉમેરવામાં આવ્યા હતા, જે રાસ્પબેરી પાઇ બની હતી. ટાંકીમાંથી સંઘાડો તોડી પાડવામાં આવ્યો હતો; તેનું સ્ટીયરિંગ ખૂબ જ અસુવિધાજનક હતું, કારણ કે તમામ પ્રમાણભૂત મિકેનિક્સ પરંપરાગત એન્જિનો વિના બનાવવામાં આવ્યા હતા પ્રતિસાદ.

ચાલો હું તરત જ એક આરક્ષણ કરું કે ફોટા જ્યારે ટાંકી લગભગ તૈયાર હતી ત્યારે લેવામાં આવ્યા હતા, ઉત્પાદન પ્રક્રિયા દરમિયાન નહીં.

પાવર અને વાયરિંગ

મેં સૌથી મોટી Li-Po બેટરી ભરી છે જે બેટરીના ડબ્બામાં ફિટ થશે. તે હાર્ડ કેસમાં બે-સેલ 3300 mAh બેટરી હોવાનું બહાર આવ્યું છે, જે સામાન્ય રીતે મોડેલ કારમાં વપરાય છે. હું સોલ્ડર કરવામાં ખૂબ આળસુ હતો, તેથી તમામ સ્વિચિંગ માટે મેં 2.54 ની પિચ સાથે પ્રમાણભૂત બ્રેડબોર્ડનો ઉપયોગ કર્યો. પાછળથી, ટોચના કવર પર બીજો એક દેખાયો અને એક કેબલ જે તેમને કનેક્ટ કરે છે. દરેક બે એન્જિન માટે મારી પાસે મારું પોતાનું વોલ્ટેજ રેગ્યુલેટર હતું, જે બોનસ તરીકે લગભગ 5.6 વોલ્ટની સ્થિર શક્તિ પ્રદાન કરે છે. રાસ્પબેરી અને વાઇફાઇ કાર્ડ એક રેગ્યુલેટરથી સંચાલિત હતા, બીજામાંથી પાવર સર્વો અને પેરિફેરલ્સ સાથેના યુએસબી હબમાં જાય છે.

તેને ખસેડવું પડશે

તેને કોઈક રીતે શરૂ કરવું હતું. રાસ્પબેરી તક દ્વારા પસંદ કરવામાં આવી ન હતી. પ્રથમ, તે તમને સામાન્ય સંપૂર્ણ સુવિધાયુક્ત લિનક્સ ઇન્સ્ટોલ કરવાની મંજૂરી આપે છે, અને બીજું, તેમાં GPIO પગનો સમૂહ છે, જે અન્ય વસ્તુઓની સાથે, સર્વો અને સ્પીડ કંટ્રોલર્સ માટે પલ્સ સિગ્નલ જનરેટ કરી શકે છે. તમે સર્વોબ્લાસ્ટર યુટિલિટીનો ઉપયોગ કરીને આવા સિગ્નલ જનરેટ કરી શકો છો. લોન્ચ કર્યા પછી, તે /dev/servoblaster ફાઇલ બનાવે છે, જેમાં તમે 0=150 જેવું કંઈક લખી શકો છો, જ્યાં 0 એ ચેનલ નંબર છે, અને 150 એ દસ માઇક્રોસેકન્ડ્સમાં પલ્સ લંબાઈ છે, એટલે કે, 150 એ 1.5 મિલીસેકન્ડ્સ છે (મોટાભાગે સર્વો પાસે મૂલ્યોની શ્રેણી છે 700-2300 ms).
તેથી, અમે રેગ્યુલેટરને GPIO પિન 7 અને 11 સાથે જોડીએ છીએ અને આદેશ સાથે સર્વોબ્લાસ્ટર લોન્ચ કરીએ છીએ:

# servod --min=70 --max=230 --p1pins=7.11
હવે, જો તમે લીટીઓ 0=230 અને 1=230 ને /dev/servoblaster પર લખો, તો ટાંકી આગળ ધસી આવશે.

કદાચ પ્રથમ વખત પૂરતું. જો તમને લેખ ગમ્યો હોય, તો હું નીચેની પોસ્ટમાં ધીમે ધીમે વિગતો લખીશ. અને અંતે, થોડા વધુ ફોટા, તેમજ એક તાજી શૂટ વિડિઓ. સાચું, ગુણવત્તા ખૂબ સારી ન હતી, તેથી હું સૌંદર્યશાસ્ત્રીઓ માટે અગાઉથી માફી માંગું છું.

બ્લૂટૂથ કંટ્રોલ સાથેની Arduino ટાંકી એ એક ઉત્તમ ઉદાહરણ છે કે તમે કેટલી સરળતાથી અને વિશેષ જાણકારી વિના એક સામાન્ય રેડિયો-નિયંત્રિત ટાંકીને નિયંત્રિત રમકડામાં ફેરવી શકો છો. એન્ડ્રોઇડ ઉપકરણો. તદુપરાંત, તમારે કોડને સંપાદિત કરવાની પણ જરૂર નથી; વિશિષ્ટ સોફ્ટવેર બધું કરશે. તમે રેડિયો-નિયંત્રિત કાર મોડેલને નિયંત્રણમાં રૂપાંતરિત કરવા પર મારો અગાઉનો લેખ વાંચ્યો હશે. ટાંકી સાથે, બધું લગભગ સમાન છે, ફક્ત તે સંઘાડોને ફેરવી શકે છે અને બેરલના એલિવેશન એંગલને બદલી શકે છે.

શરૂ કરવા માટે, હું રજૂ કરું છું સંક્ષિપ્ત ઝાંખીમારા હસ્તકલાની શક્યતાઓ:

હવે ચાલો બધું ક્રમમાં લઈએ.

બ્લૂટૂથ કંટ્રોલ સાથે અર્ડિનો ટાંકી - હાર્ડવેર.

હાર્ડવેરમાં સૌથી મહત્વની વસ્તુ છે ચેસિસ, એટલે કે, શરીર. ટાંકી વિના, આપણા માટે કંઈ કામ કરશે નહીં. કેસ પસંદ કરતી વખતે, અંદરની ખાલી જગ્યા પર ધ્યાન આપો. આપણે ત્યાં પ્રભાવશાળી સંખ્યામાં ઘટકો મૂકવા પડશે. મને આ વિકલ્પ મળ્યો, અને અમે તેની સાથે કામ કરીશું.

અમારા પ્રોજેક્ટ માટે દાતા.

શરૂઆતમાં તે ખામીયુક્ત હતું. હું તેને પુનઃસ્થાપિત કરવા માંગતો હતો, પરંતુ વર્કિંગ બોર્ડની બિલ્ડ ગુણવત્તાથી ગભરાઈને, મેં નક્કી કર્યું કે રિમેક વધુ વિશ્વસનીય હશે. અને હું બાળકોને નવી રીતે નિયંત્રિત જૂના ગેજેટથી આનંદિત કરીશ.

પરિમાણો: બેરલને બાદ કરતાં 330x145x105 મિલીમીટર. હલ ચાર મોટરથી સજ્જ છે: બે પ્રોપલ્શન માટે, એક સંઘાડો માટે અને એક બેરલ માટે. શરૂઆતમાં, ટાંકી રબરની ગોળીઓ મારવામાં સક્ષમ હતી, પરંતુ મિકેનિઝમ તૂટી ગઈ હતી, તેથી મેં તેને ફક્ત બેરલથી કાપી નાખ્યું. આ પછી, ભરણ મૂકવા માટે પૂરતી જગ્યા હતી.

સત્તાવાર વેબસાઇટ પરથી પ્રોગ્રામ ડાઉનલોડ કરો અને ઇન્સ્ટોલ કરો અને ઇન્સ્ટોલ કરો, તમે ફક્ત પોર્ટેબલ સંસ્કરણને અનપૅક કરી શકો છો. આગળ, તેમાં મારી પ્રોજેક્ટ ફાઇલ ખોલો અને ઈન્ટરફેસની ઉપરના ફર્મવેર બટન પર ક્લિક કરો (ડાબેથી સાતમું).

FLProg ઇન્ટરફેસ

ArduinoIDE ખુલશે, પરંતુ તમે જાણો છો કે તેમાં કેવી રીતે કામ કરવું 😀 .

બ્લૂટૂથ કંટ્રોલ સાથે આર્ડુનો ટાંકી - કનેક્શન ડાયાગ્રામ

અમે પેરિફેરલ તત્વોને બોર્ડ સાથે જોડીએ છીએ, અમારા કિસ્સામાં બ્લૂટૂથ, બ્રિજ અને LEDs, પ્રોજેક્ટ અનુસાર.

વપરાયેલ પિનની સૂચિ

આ યાદી Arduino પિન નંબરો અને તેમનો હેતુ દર્શાવે છે. દરેક વસ્તુ પર ટિપ્પણી કરવામાં આવે છે. બેરલ સાથે ગતિ અને સંઘાડો નિયંત્રણ સંપર્કો સીધા પુલથી જોડાયેલા છે, કોઈ વધારાની બોડી કીટની જરૂર નથી. વોલ્ટેજ માપવા માટે એનાલોગ ઇનપુટને જોડવાનું રેઝિસ્ટિવ વિભાજક દ્વારા થવું જોઈએ કારણ કે Arduinoનું ઓન-બોર્ડ વોલ્ટેજ પાંચ વોલ્ટ છે!!!

આ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે; જ્યારે માઇક્રોસિર્કિટનો થ્રેશોલ્ડ વોલ્ટેજ ઓળંગી જાય છે, ત્યારે નિયંત્રકને બીજી દુનિયામાં મોકલવામાં આવે છે. તેથી સાવચેત રહો. મારા કિસ્સામાં, 18650 ફોર્મેટની બે લિ-આયન બેટરીનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, 1 KOhm અને 680 Ohm રેઝિસ્ટર સાથેનું વિભાજક. જો તમારું ઓપરેટિંગ વોલ્ટેજ મારા કરતા અલગ છે, તો પછી પ્રતિરોધક વિભાજકની ગણતરી કરવા માટે કોઈપણ ઑનલાઇન કેલ્ક્યુલેટર પર જાઓ અને તેનું આઉટપુટ વોલ્ટેજ પાંચ વોલ્ટ જેટલું હોવું જોઈએ તેના આધારે, તેની જાતે ગણતરી કરો. જો તમને તમારી ક્ષમતાઓ પર શંકા છે, તો તમારે બેટરી પરના વોલ્ટેજને માપવા માટે બિલકુલ ઉપયોગ કરવાની જરૂર નથી; મેં તે રીતે ડ્રાઇવિંગ કરવાનું બંધ કર્યું - તે ચાર્જ કરવાનો સમય છે.

LEDs, જો કોઈ હોય તો, વર્તમાન-મર્યાદિત પ્રતિરોધકો દ્વારા જોડાયેલા હોવા જોઈએ.

અગાઉના મોડેલની જેમ, અમે HmiKaskada નામના Android ઉપકરણો માટે પ્રોગ્રામનો ઉપયોગ કરીશું. હું પોસ્ટ કરું છું મફત સંસ્કરણઆ પ્રોગ્રામ, જે YandexDisk પરથી ડાઉનલોડ કરી શકાય છે. મારો પ્રોજેક્ટ પેઇડ વર્ઝનમાં બનાવવામાં આવ્યો છે અને તે પ્રોગ્રામના ફ્રી વર્ઝન સાથે સુસંગત નથી. તેથી વધુ સામગ્રી મફત સંસ્કરણમાં પ્રોજેક્ટ બનાવવા માટે સમર્પિત છે.

નિયંત્રણ ઈન્ટરફેસ

ફિનિશ્ડ પ્રોજેક્ટમાં, ટેબ્લેટ પર બેટરી સ્તર સૂચક પણ છે, અને આ પ્રોજેક્ટ માટેનો આધાર છે. તો ચાલો શરુ કરીએ...

પ્રથમ, ચાલો એક કાર્યકારી સ્ક્રીન સાથે એક પ્રોજેક્ટ બનાવીએ, અમને હવે જરૂર નથી. આગળ, અમે અમારા બ્લૂટૂથ મોડ્યુલને ટેબ્લેટ સાથે જોડીશું. આ કરવા માટે, સર્વરની સૂચિને સંપાદિત કરવા પર જાઓ અને ઉપરના જમણા ખૂણામાં પ્લસ પર ક્લિક કરો. અમે યાદીમાંથી અમારું બ્લૂટૂથ પસંદ કરીએ છીએ અને તેને નામ આપીએ છીએ. હવે તે સેટ થઈ ગયું છે અને જવા માટે તૈયાર છે. આગળનું પગલું એ કાર્ય ક્ષેત્ર માટે બેકિંગ ઇન્સ્ટોલ કરવાનું છે. આ કરવા માટે, મુખ્ય કાર્યસ્થળના "અન્ય - પૃષ્ઠભૂમિ" મેનૂ પર જાઓ અને ઇન્ટરફેસ છબી લોડ કરો. તમે મારો ઉપયોગ કરી શકો છો અથવા તમારી પોતાની છબી બનાવી શકો છો. વાસ્તવમાં, તે પૃષ્ઠભૂમિ સેટ કર્યા વિના કામ કરશે, તે માત્ર સુંદરતા માટે છે.

હવે ચાલો નિયંત્રણોની પ્લેસમેન્ટ તરફ આગળ વધીએ. "સેટર્સ" મેનૂ પર જાઓ અને બટનને કાર્ય ક્ષેત્ર પર ખેંચો. બટન મેનૂમાં, સરનામા પર ક્લિક કરો અને દાખલ કરો, ઉદાહરણ તરીકે, 1#0.12. જ્યાં 1 એ Arduino બોર્ડનું સરનામું છે, અને 12 એ પ્રોજેક્ટમાંથી ચલનું સરનામું છે. પ્રોજેક્ટમાં વપરાતા ચલો પ્રોજેક્ટ ટ્રીમાં જોઈ શકાય છે.

ધ્વજ સરનામાંઓની સૂચિ

બૅટરી ચાર્જ સૂચક સેટ કરવું બરાબર એ જ છે. અમે Arduino પ્રોજેક્ટમાં પૂર્ણાંક ફોર્મેટમાં સ્ટોરેજ રજિસ્ટર બનાવીએ છીએ અને તેનું સરનામું સૂચકને સોંપીએ છીએ. ઉદાહરણ તરીકે 1#10, તમારા સ્વાદ અનુસાર સૂચકને કસ્ટમાઇઝ કરો.

જ્યારે બધા નિયંત્રણો બનાવવામાં આવે, ગોઠવવામાં આવે અને તેમના સ્થાને સ્થિત હોય, ત્યારે પ્રોજેક્ટ શરૂ કરો પર ક્લિક કરો. એન્ડ્રોઇડ ટાંકી સાથે કનેક્ટ થશે, અને તમે કરેલા કામનો આનંદ માણી શકશો.

બ્લૂટૂથ નિયંત્રણ સાથે Arduino ટાંકી - એસેમ્બલી.

હસ્તકલાને એસેમ્બલ કરવામાં મારો સમય લગભગ બે કલાકનો સમય લાગ્યો, પરંતુ પરિણામ બધી અપેક્ષાઓ કરતાં વધી ગયું. ટાંકી એકદમ ફોરું અને હરવાફરવામાં ચપળ કે ચાલાક હોવાનું બહાર આવ્યું છે અને તરત જ આદેશોનો જવાબ આપે છે. મારે ગિયરબોક્સ સાથે ટિંકર કરવું પડ્યું જે ટાંકીના ટ્રેકને ચલાવે છે. તે અલગ પડી ગયું હતું, પરંતુ સદનસીબે મારા માટે ગિયર્સને નુકસાન થયું ન હતું અને થોડો ગુંદર, ગ્રીસ અને સીધા હાથ તેને ફરીથી કાર્યરત કરવામાં આવ્યા હતા. સ્ટાન્ડર્ડ બેટરીને ધારકમાં શ્રેણીમાં જોડાયેલ બે લિ-આયન 18650 બેટરી સાથે બદલવી પડી. બેટરી ચાર્જ લેવલના આધારે અંતિમ સપ્લાય વોલ્ટેજ 6 - 8.4 વોલ્ટ હતું. અમારે સંઘાડો ચલાવતી મોટર પણ બદલવી પડી હતી;

મારા રમકડાની હેડલાઇટ પર ડાયોડ બદલ્યા. નીચા-વર્તમાન પીળા રંગ એકદમ આનંદદાયક નહોતા અને ફ્લેશલાઇટવાળા લાઇટરમાંથી તેજસ્વી સફેદ રાશિઓ પર સોલ્ડર કરવામાં આવ્યા હતા :) હવે આ ટ્રેક કરેલ ચમત્કાર સંપૂર્ણ અંધકારમાં પણ વાહન ચલાવવા માટે આરામદાયક છે. પહેલા અને પછીના ફોટા:

અદ્ભુત)

અંતિમ એસેમ્બલીનું પરિણામ ખૂબ સુઘડ દેખાતું નથી, મેં કવચ ડિઝાઇન કરવા અને વાયર નાખવા પર વધારાનો સમય ન ખર્ચવાનું નક્કી કર્યું. અને તેથી બધું સરસ કામ કરે છે.

આ રીતે "ભરવું" બહાર આવ્યું

બ્લૂટૂથ કંટ્રોલ સાથે આર્ડુનો ટાંકી - નિષ્કર્ષ.

ઉપરોક્ત સામગ્રીમાંથી જોઈ શકાય છે તેમ, બ્લૂટૂથ દ્વારા નિયંત્રિત ટાંકી બનાવતી વખતે કોડમાં ખોદવાની કોઈ ગંધ નથી. અમને ઈલેક્ટ્રોનિક્સના કોઈ અદ્યતન જ્ઞાનની પણ જરૂર નથી. તમામ કામગીરી સાહજિક છે અને નવા નિશાળીયાને ધ્યાનમાં રાખીને કરવામાં આવે છે. શરૂઆતમાં, HMIKaskada પ્રોગ્રામને ખર્ચાળ ઔદ્યોગિક HMI પેનલના વિકલ્પ તરીકે વિકસાવવામાં આવ્યો હતો, પરંતુ તે રમકડા બનાવવા માટે પણ ઉપયોગી હતો. હું આશા રાખું છું કે મેં તમને Arduino પર મલ્ટિટાસ્કિંગ પ્રોજેક્ટ્સ બનાવવાની મુશ્કેલી વિશેની માન્યતાને દૂર કરવામાં મદદ કરી.

લેખ પર કોઈપણ પ્રકારની ટિપ્પણીઓ, તેમજ ટિપ્પણીઓ પ્રાપ્ત કરવામાં મને આનંદ થશે. છેવટે, હું પણ તમારી સાથે શીખી રહ્યો છું ...