હોમિંગ હેડ. હોમિંગ હેડ સક્રિય શોધક

ફોરેન મિલિટરી રિવ્યુ નંબર 4/2009, પૃષ્ઠ 64-68

કર્નલ આર. શશેરબિનિન

હાલમાં, વિશ્વના અગ્રણી દેશોમાં, ઓપ્ટિકલ, ઓપ્ટોઈલેક્ટ્રોનિક અને રડાર હોમિંગ હેડ (GOS) અને એરક્રાફ્ટ મિસાઈલ, બોમ્બ અને કેસેટ તેમજ સ્વાયત્ત દારૂગોળાની કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ માટે સુધારણા ઉપકરણોના સંયોજકોને સુધારવાના ઉદ્દેશ્યથી R&D હાથ ધરવામાં આવે છે. વિવિધ વર્ગો અને હેતુઓ માટે.

કોઓર્ડિનેટર - લક્ષ્યની તુલનામાં મિસાઇલની સ્થિતિને માપવા માટેનું ઉપકરણ. જિરોસ્કોપિક અથવા ઇલેક્ટ્રોનિક સ્ટેબિલાઇઝેશન (હોમિંગ હેડ્સ) સાથેના ટ્રેકિંગ કોઓર્ડિનેટરનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે મિસાઇલ-મૂવિંગ ટાર્ગેટ સિસ્ટમની દૃષ્ટિની રેખાના કોણીય વેગ તેમજ મિસાઇલની રેખાંશ ધરી અને દૃષ્ટિની રેખા વચ્ચેનો કોણ નક્કી કરવા માટે થાય છે. અન્ય સંખ્યાબંધ જરૂરી પરિમાણો. સ્થિર સંયોજકો (મૂવિંગ પાર્ટ્સ વિના), નિયમ તરીકે, સ્થિર ગ્રાઉન્ડ લક્ષ્યો માટે સહસંબંધ-આત્યંતિક માર્ગદર્શન પ્રણાલીનો ભાગ છે અથવા સંયુક્ત શોધકર્તાઓની સહાયક ચેનલો તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

ચાલુ સંશોધન દરમિયાન, પ્રગતિશીલ તકનીકી અને ડિઝાઇન સોલ્યુશન્સ માટે શોધ હાથ ધરવામાં આવે છે, નવા મૂળભૂત અને તકનીકી આધારનો વિકાસ, સૉફ્ટવેરમાં સુધારો, વજન અને કદની લાક્ષણિકતાઓનું ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને માર્ગદર્શન પ્રણાલીના ઑન-બોર્ડ સાધનોના ખર્ચ સૂચકાંકો. .

તે જ સમયે, ટ્રેકિંગ કોઓર્ડિનેટર્સને સુધારવા માટેના મુખ્ય દિશાઓ ઓળખવામાં આવી છે: IR તરંગલંબાઇ શ્રેણીના કેટલાક વિભાગોમાં કાર્યરત થર્મલ ઇમેજિંગ સીકર્સની રચના, જેમાં ઓપ્ટિકલ રીસીવર્સનો સમાવેશ થાય છે જેને ઊંડા ઠંડકની જરૂર નથી; વ્યવહારુ એપ્લિકેશનસક્રિય લેસર શ્રેણીના ઉપકરણો; ફ્લેટ અથવા કન્ફોર્મલ એન્ટેના સાથે સક્રિય-નિષ્ક્રિય રડાર સીકર્સનો પરિચય; મલ્ટિ-ચેનલ સંયુક્ત શોધકોની રચના.

યુએસએ અને અન્ય અગ્રણી દેશોમાં, છેલ્લા 10 વર્ષોમાં, વિશ્વ પ્રેક્ટિસમાં પ્રથમ વખત, HTO માર્ગદર્શન પ્રણાલીના થર્મલ ઇમેજિંગ કોઓર્ડિનેટર વ્યાપકપણે રજૂ કરવામાં આવ્યા છે.

A-10 એટેક એરક્રાફ્ટના લડાઇ મિશનની તૈયારી (યુઆરએજીએમ-6એસડી "મેવેરીક" ફોરગ્રાઉન્ડમાં)

અમેરિકન એર-ટુ-ગ્રાઉન્ડ મિસાઇલ AGM-158A (JASSM પ્રોગ્રામ)

આશાસ્પદ એર-ટુ-ગ્રાઉન્ડ ગાઇડેડ મિસાઇલ AGM-169

INઇન્ફ્રારેડ સીકરમાં, ઓપ્ટિકલ રીસીવરમાં એક અથવા વધુ સંવેદનશીલ ઘટકોનો સમાવેશ થતો હતો, જે સંપૂર્ણ લક્ષ્ય હસ્તાક્ષર મેળવવાની મંજૂરી આપતું નથી. થર્મલ ઇમેજિંગ સીકર્સ ઉચ્ચ ગુણવત્તા પર કાર્ય કરે છે ઉચ્ચ સ્તર. તેઓ મલ્ટી-એલિમેન્ટ ઓપીનો ઉપયોગ કરે છે, જે ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમના ફોકલ પ્લેનમાં મૂકવામાં આવેલા સંવેદનશીલ તત્વોનું મેટ્રિક્સ છે. આવા રીસીવરો પાસેથી માહિતી વાંચવા માટે, એક ખાસ ઓપ્ટિકલ-ઈલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે OP પર પ્રક્ષેપિત લક્ષ્ય ઈમેજના અનુરૂપ ભાગના કોઓર્ડિનેટ્સને ખુલ્લા સંવેદનશીલ તત્વની સંખ્યા દ્વારા નિર્ધારિત કરે છે, ત્યારબાદ એમ્પ્લીફિકેશન, પ્રાપ્ત ઇનપુટનું મોડ્યુલેશન. સંકેતો અને તેમનું કમ્પ્યુટિંગ યુનિટમાં ટ્રાન્સમિશન. ડિજિટલ ઇમેજ પ્રોસેસિંગ અને ફાઇબર ઓપ્ટિક્સના ઉપયોગ સાથે વાંચન ઉપકરણો સૌથી વધુ વ્યાપક છે.

થર્મલ ઇમેજિંગ સીકર્સના મુખ્ય ફાયદાઓ સ્કેનીંગ મોડમાં જોવાનું નોંધપાત્ર ક્ષેત્ર છે, જેનું પ્રમાણ ± 90° (ચાર થી આઠ તત્વ ઓપીવાળા ઇન્ફ્રારેડ સીકર્સ માટે, + 75° થી વધુ નહીં) અને વધેલી મહત્તમ લક્ષ્ય સંપાદન શ્રેણી (5- 7 અને 10-15 કિમી, અનુક્રમે). આ ઉપરાંત, ઇન્ફ્રારેડ રેન્જના કેટલાક વિભાગોમાં કામ કરવું શક્ય છે, સાથે સાથે પ્રતિકૂળ હવામાન પરિસ્થિતિઓ અને રાત્રિના સમયે સહિત સ્વચાલિત લક્ષ્ય ઓળખ અને લક્ષ્યાંક બિંદુ પસંદગી મોડનો અમલ કરવો શક્ય છે. મેટ્રિક્સ ઓપીનો ઉપયોગ સક્રિય કાઉન્ટરમેઝર સિસ્ટમ્સ દ્વારા તમામ સંવેદનશીલ તત્વોને એક સાથે નુકસાનની સંભાવનાને ઘટાડે છે.

દમાસ્કસ લક્ષ્ય માટે થર્મલ ઇમેજિંગ કોઓર્ડિનેટર

અનકૂલ્ડ રીસીવરો સાથે થર્મલ ઇમેજિંગ ઉપકરણો:

A - સહસંબંધ પ્રણાલીઓમાં ઉપયોગ માટે નિશ્ચિત સંયોજક

સુધારાઓ; બી - ટ્રેકિંગ કોઓર્ડિનેટર; બી - કેમેરા સિસ્ટમ એરિયલ રિકોનિસન્સ

રડાર શોધનારસાથે ફ્લેટ તબક્કાવાર એરે એન્ટેના

પ્રથમ વખત, અમેરિકન AGM-65D મેવેરિક મધ્યમ-શ્રેણી અને AGM-158A JASSM લાંબા-અંતરની હવા-થી-જમીન મિસાઇલો સંપૂર્ણ સ્વચાલિત (ઓપરેટર કરેક્શન આદેશોની જરૂર નથી) થર્મલ ઇમેજિંગ સીકરથી સજ્જ છે. થર્મલ ઇમેજિંગ લક્ષ્ય સંયોજકોનો ઉપયોગ UAB ના ભાગ તરીકે પણ થાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, GBU-15 UAB સેમી-ઓટોમેટિક થર્મલ ઇમેજિંગ ગાઇડન્સ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરે છે.

મોટા પ્રમાણમાં ઉત્પાદિત JDAM-પ્રકાર UAB ના ભાગ રૂપે આવા ઉપકરણોની કિંમત તેમના સામૂહિક ઉપયોગના હિતમાં નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડવા માટે, અમેરિકન નિષ્ણાતોએ દમાસ્કસ લક્ષ્ય માટે થર્મલ ઇમેજિંગ કોઓર્ડિનેટર વિકસાવ્યું. તે લક્ષ્યને શોધવા, ઓળખવા અને UAB માર્ગના અંતિમ વિભાગને સુધારવા માટે રચાયેલ છે. સર્વો ડ્રાઇવ વિના બનાવેલ આ ઉપકરણ બોમ્બના નાકમાં સખત રીતે નિશ્ચિત છે અને એરિયલ બોમ્બના પ્રમાણભૂત પાવર સ્ત્રોતનો ઉપયોગ કરે છે. ટીસીસીના મુખ્ય ઘટકો ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ છે, સંવેદનશીલ તત્વોની અનકૂલ્ડ એરે અને ઈલેક્ટ્રોનિક કમ્પ્યુટીંગ યુનિટ જે ઈમેજનું નિર્માણ અને રૂપાંતરણ સુનિશ્ચિત કરે છે.

લગભગ 2 કિમીના લક્ષ્ય સુધીના અંતરે UAB ને ફરીથી સેટ કર્યા પછી સંયોજક સક્રિય થાય છે. ઇનકમિંગ માહિતીનું સ્વચાલિત વિશ્લેષણ 1-2 સેકન્ડની અંદર 30 ફ્રેમ્સ/સેકન્ડના લક્ષ્ય વિસ્તારની ઇમેજ બદલવાની ઝડપ સાથે કરવામાં આવે છે. લક્ષ્યને ઓળખવા માટે, કોરિલેશન-એક્સ્ટ્રીમલ એલ્ગોરિધમ્સનો ઉપયોગ ઇન્ફ્રારેડ રેન્જમાં મેળવેલી ઇમેજને ડિજિટલ ફોર્મેટમાં રૂપાંતરિત ચોક્કસ ઑબ્જેક્ટના ફોટોગ્રાફ્સ સાથે સરખાવવા માટે થાય છે. તેઓ રિકોનિસન્સ ઉપગ્રહો અથવા એરક્રાફ્ટમાંથી ફ્લાઇટ મિશનની પ્રારંભિક તૈયારી દરમિયાન તેમજ ઓન-બોર્ડ ઉપકરણોનો સીધો ઉપયોગ કરીને મેળવી શકાય છે.

પ્રથમ કિસ્સામાં, પૂર્વ-ફ્લાઇટ તૈયારી દરમિયાન UAB માં લક્ષ્ય હોદ્દો ડેટા દાખલ કરવામાં આવે છે, બીજામાં - એરક્રાફ્ટ રડાર અથવા ઇન્ફ્રારેડ સ્ટેશનોમાંથી, માહિતી જેમાંથી કોકપિટમાં વ્યૂહાત્મક પરિસ્થિતિ સૂચકને મોકલવામાં આવે છે. લક્ષ્યની શોધ અને ઓળખ કર્યા પછી, ISU ડેટા સુધારેલ છે. કોઓર્ડિનેટરનો ઉપયોગ કર્યા વિના સામાન્ય મોડમાં વધુ નિયંત્રણ હાથ ધરવામાં આવે છે. તદુપરાંત, બોમ્બિંગ ચોકસાઈ (BAC) 3 મીટર કરતા વધુ ખરાબ નથી.

અનકૂલ્ડ ઓપી સાથે પ્રમાણમાં સસ્તા થર્મલ ઇમેજિંગ કોઓર્ડિનેટર્સ વિકસાવવાના ઉદ્દેશ્ય સાથે સમાન સંશોધન અન્ય અગ્રણી કંપનીઓ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવી રહ્યું છે.

આવા ઓપીનો ઉપયોગ સાધકો, સહસંબંધ સુધારણા પ્રણાલીઓ અને એરિયલ રિકોનિસન્સમાં કરવાની યોજના છે. ઓપી મેટ્રિક્સના સંવેદનશીલ તત્વો ઇન્ટરમેટાલિક (કેડમિયમ, પારો અને ટેલુરિયમ) અને સેમિકન્ડક્ટર (ઇન્ડિયમ એન્ટિમોનાઇડ) સંયોજનોના આધારે બનાવવામાં આવે છે.

આશાસ્પદ ઓપ્ટોઈલેક્ટ્રોનિક હોમિંગ સિસ્ટમ્સમાં એક સક્રિય લેસર સીકરનો પણ સમાવેશ થાય છે, જેને લોકહીડ-માર્ટિન દ્વારા આશાસ્પદ મિસાઈલ લોન્ચર્સ અને ઓટોનોમસ દારૂગોળોથી સજ્જ કરવા માટે વિકસાવવામાં આવ્યો છે.

ઉદાહરણ તરીકે, પ્રાયોગિક સ્વાયત્ત એરક્રાફ્ટ મ્યુનિશન LOCAAS ના શોધકના ભાગ રૂપે, લેસર લોકેશન સ્ટેશનનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, જે ભૂપ્રદેશના વિસ્તારો અને તેના પર સ્થિત વસ્તુઓના ત્રિ-પરિમાણીય ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સર્વેક્ષણ દ્વારા લક્ષ્યોની શોધ અને માન્યતા પ્રદાન કરે છે. લક્ષ્યને સ્કેન કર્યા વિના તેની ત્રિ-પરિમાણીય છબી મેળવવા માટે, પ્રતિબિંબિત સિગ્નલ ઇન્ટરફેરોમેટ્રીના સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ થાય છે. LLS ડિઝાઇન લેસર પલ્સ જનરેટરનો ઉપયોગ કરે છે (તરંગલંબાઇ 1.54 માઇક્રોન, પલ્સ પુનરાવર્તન દર 10 Hz-2 kHz, સમયગાળો 10-20 ns), અને સંવેદનશીલ તત્વોના ચાર્જ-કપ્લ્ડ ડિવાઇસ મેટ્રિક્સનો ઉપયોગ રીસીવર તરીકે થાય છે. LLS પ્રોટોટાઇપ્સથી વિપરીત, જેમાં સ્કેનીંગ બીમનું રાસ્ટર સ્કેન હતું, આ સ્ટેશન મોટા (± 20° સુધી) જોવાનો ખૂણો, ઓછી છબી વિકૃતિ અને નોંધપાત્ર પીક રેડિયેશન પાવર ધરાવે છે. તે ઓન-બોર્ડ કોમ્પ્યુટરમાં સંગ્રહિત 50 હજાર જેટલા લાક્ષણિક વસ્તુઓના હસ્તાક્ષર પર આધારિત સ્વચાલિત લક્ષ્ય ઓળખ સાધનો સાથે ઇન્ટરફેસ થયેલ છે.

દારૂગોળાની ઉડાન દરમિયાન, LLS સ્ટ્રીપમાં લક્ષ્ય શોધી શકે છે પૃથ્વીની સપાટીફ્લાઇટ પાથ સાથે 750 મીટર પહોળું, અને ઓળખ મોડમાં આ ઝોન ઘટીને 100 મીટર થઈ જશે, જ્યારે એક સાથે અનેક લક્ષ્યો શોધી કાઢવામાં આવશે, ત્યારે ઇમેજ પ્રોસેસિંગ અલ્ગોરિધમ તેમાંથી સૌથી વધુ પ્રાધાન્યતા પર હુમલો કરવાની સંભાવનાને સુનિશ્ચિત કરશે.

અમેરિકન નિષ્ણાતોના મતે, યુએસ એરફોર્સને સક્રિય લેસર સિસ્ટમ્સ સાથે ઉડ્ડયન દારૂગોળોથી સજ્જ કરવું, તેમના અનુગામી ઉચ્ચ-ચોકસાઇ વિનાશ સાથે લક્ષ્યોની સ્વચાલિત શોધ અને માન્યતા પ્રદાન કરવી, ઓટોમેશનના ક્ષેત્રમાં ગુણાત્મક રીતે નવું પગલું હશે અને અસરકારકતા વધારવામાં મદદ કરશે. થિયેટરોમાં લડાઇ કામગીરી દરમિયાન હવાઈ હુમલાઓ.

આધુનિક મિસાઇલ સંરક્ષણ પ્રણાલીના રડાર શોધકોનો ઉપયોગ, નિયમ પ્રમાણે, મધ્યમ અને લાંબા અંતરના એરક્રાફ્ટ શસ્ત્રો માટેની માર્ગદર્શન પ્રણાલીમાં થાય છે. સક્રિય અને અર્ધ-સક્રિય સીકર્સનો ઉપયોગ હવાથી હવામાં મિસાઇલોમાં થાય છે અને જહાજ વિરોધી મિસાઇલો, નિષ્ક્રિય શોધકો - PRR માં.

જમીન અને હવાઈ લક્ષ્યો (એર-એર-ગ્રાઉન્ડ ક્લાસ)ને જોડવા માટે રચાયેલ સંયુક્ત (સાર્વત્રિક) મિસાઈલો સહિત આશાસ્પદ મિસાઈલ પ્રક્ષેપકો, વિઝ્યુલાઇઝેશન ટેક્નોલોજી અને ડિજિટલ પ્રોસેસિંગનો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવેલા ફ્લેટ અથવા કન્ફોર્મલ તબક્કાવાર એરે એન્ટેના સાથે રડાર શોધકોથી સજ્જ કરવાની યોજના છે. વ્યસ્ત લક્ષ્ય સહીઓ.

એવું માનવામાં આવે છે કે આધુનિક સંયોજકોની તુલનામાં ફ્લેટ અને કન્ફોર્મલ એન્ટેના એરે ધરાવતા સીકર્સના મુખ્ય ફાયદા છે: કુદરતી અને સંગઠિત હસ્તક્ષેપનો વધુ અસરકારક અનુકૂલનશીલ અસ્વીકાર; વજન અને કદની લાક્ષણિકતાઓ અને પાવર વપરાશમાં નોંધપાત્ર ઘટાડા સાથે ફરતા ભાગોના ઉપયોગના સંપૂર્ણ નાબૂદી સાથે ઇલેક્ટ્રોનિક બીમ નિયંત્રણ; પોલેરીમેટ્રિક મોડનો વધુ કાર્યક્ષમ ઉપયોગ અને ડોપ્લર બીમ સંકુચિત; વાહક ફ્રીક્વન્સીઝમાં વધારો (35 GHz સુધી) અને રિઝોલ્યુશન, છિદ્ર અને દૃશ્ય ક્ષેત્ર; રડાર વાહકતા અને રેડોમની થર્મલ વાહકતાના ગુણધર્મોના પ્રભાવને ઘટાડે છે, જે વિકૃતિ અને સિગ્નલ વિકૃતિનું કારણ બને છે. આવા શોધકોમાં રેડિયેશન પેટર્નની લાક્ષણિકતાઓના સ્વચાલિત સ્થિરીકરણ સાથે સમાન-સિગ્નલ ઝોનના અનુકૂલનશીલ ગોઠવણની પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરવો પણ શક્ય છે.

વધુમાં, ટ્રેકિંગ કોઓર્ડિનેટર્સને સુધારવા માટેની દિશાઓમાંની એક મલ્ટિ-ચેનલ સક્રિય-નિષ્ક્રિય શોધકોની રચના છે, ઉદાહરણ તરીકે, થર્મલ ઇમેજિંગ-રડાર અથવા થર્મલ ઇમેજિંગ-લેસર-રડાર. તેમની ડિઝાઇનમાં, વજન, કદ અને ખર્ચ ઘટાડવા માટે, લક્ષ્ય ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ (કોઓર્ડિનેટરના ગાયરોસ્કોપિક અથવા ઇલેક્ટ્રોનિક સ્ટેબિલાઇઝેશન સાથે) માત્ર એક ચેનલમાં ઉપયોગમાં લેવાનું આયોજન છે. બાકીના સાધકો નિશ્ચિત ઉર્જા ઉત્સર્જક અને રીસીવરનો ઉપયોગ કરશે, અને જોવાનો કોણ બદલવા માટે વૈકલ્પિકનો ઉપયોગ કરવાનું આયોજન છે. તકનીકી ઉકેલો, ઉદાહરણ તરીકે, થર્મલ ઇમેજિંગ ચેનલમાં લેન્સના ચોક્કસ ગોઠવણ માટે માઇક્રોમિકેનિકલ ઉપકરણ છે, અને રડાર ચેનલમાં દિશાત્મક પેટર્નના બીમનું ઇલેક્ટ્રોનિક સ્કેનિંગ છે.

સંયુક્ત સક્રિય-નિષ્ક્રિય શોધકોના પ્રોટોટાઇપ્સ:

ડાબી બાજુએ - રડાર-થર્મલ ઇમેજિંગ ગાયરો-સ્ટેબિલાઇઝ્ડ સીકર માટે

આશાસ્પદ હવા-થી જમીન અને હવા-થી હવામાં મિસાઇલો; અધિકાર -

તબક્કાવાર એરે એન્ટેના સાથે સક્રિય રડાર શોધક અને

નિષ્ક્રિય થર્મલ ઇમેજિંગ ચેનલ

SMACM મિસાઇલ લોન્ચરની વિન્ડ ટનલમાં પરીક્ષણો વિકસાવવામાં આવી રહ્યા છે (જમણી બાજુના ચિત્રમાં મિસાઇલ શોધનાર છે)

આશાસ્પદ JCM મિસાઇલ લોન્ચરને અર્ધ-સક્રિય લેસર, થર્મલ ઇમેજિંગ અને સક્રિય રડાર ચેનલો સાથે સંયુક્ત શોધક સાથે સજ્જ કરવાની યોજના છે. માળખાકીય રીતે, સીકર રીસીવરોના ઓપ્ટોઈલેક્ટ્રોનિક બ્લોક અને રડાર એન્ટેના એક જ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમમાં બનાવવામાં આવે છે, જે માર્ગદર્શન પ્રક્રિયા દરમિયાન તેમની અલગ અથવા સંયુક્ત કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરે છે. આ સાધક લક્ષ્યના પ્રકાર (ગરમી- અથવા રેડિયો-કોન્ટ્રાસ્ટ) અને પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓના આધારે સંયુક્ત હોમિંગના સિદ્ધાંતને અમલમાં મૂકે છે, જે અનુસાર શ્રેષ્ઠ માર્ગદર્શિકા પદ્ધતિ આપમેળે શોધકર્તાના સંચાલન મોડમાંથી એકમાં પસંદ કરવામાં આવે છે, અને અન્યનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. લક્ષ્યની ગણતરી કરતી વખતે લક્ષ્યની વિપરીત છબી બનાવવા માટે સમાંતર.

આશાસ્પદ મિસાઇલ પ્રક્ષેપકો માટે માર્ગદર્શન સાધનો બનાવતી વખતે, લોકહીડ માર્ટિન અને બોઇંગ LOCAAS અને JCM પ્રોગ્રામ્સ પર કામ દરમિયાન મેળવેલા હાલના તકનીકી અને તકનીકી ઉકેલોનો ઉપયોગ કરવાની યોજના ધરાવે છે. ખાસ કરીને, વિકસિત SMACM અને LCMCM મિસાઇલ લૉન્ચરના ભાગ રૂપે, AGM-169 એર-ટુ-ગ્રાઉન્ડ મિસાઇલ લૉન્ચર પર ઇન્સ્ટોલ કરેલ આધુનિક સિકરના વિવિધ સંસ્કરણોનો ઉપયોગ કરવાની દરખાસ્ત છે. આ મિસાઇલો 2012 કરતાં પહેલાં સેવામાં દાખલ થવાની અપેક્ષા છે.

આ સાધકો સાથે સજ્જ ઓનબોર્ડ માર્ગદર્શન સિસ્ટમ સાધનોએ આવા કાર્યોની કામગીરીની ખાતરી કરવી આવશ્યક છે જેમ કે: એક કલાક માટે નિયુક્ત વિસ્તારમાં પેટ્રોલિંગ; રિકોનિસન્સ, શોધ અને નિયુક્ત લક્ષ્યોનો નાશ. વિકાસકર્તાઓના મતે, આવા શોધકોના મુખ્ય ફાયદાઓ છે: અવાજની પ્રતિરક્ષામાં વધારો, મિસાઇલ લક્ષ્યને અથડાવાની ઉચ્ચ સંભાવનાને સુનિશ્ચિત કરે છે, મુશ્કેલ દખલગીરી અને હવામાન પરિસ્થિતિઓમાં ઉપયોગની શક્યતા, માર્ગદર્શન સાધનોનું ઑપ્ટિમાઇઝ વજન અને કદની લાક્ષણિકતાઓ અને પ્રમાણમાં ઓછી કિંમત.

આમ, માં હાથ ધરવામાં વિદેશી દેશોલડાઇ અને સહાયક ઉડ્ડયન બંનેની એરબોર્ન સિસ્ટમ્સની જાસૂસી અને માહિતી ક્ષમતાઓમાં નોંધપાત્ર વધારો સાથે અત્યંત અસરકારક અને તે જ સમયે સસ્તા ઉડ્ડયન શસ્ત્રો બનાવવાના ઉદ્દેશ્ય સાથે R&D. પ્રભાવમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરશે લડાઇ ઉપયોગ.

ટિપ્પણી કરવા માટે તમારે સાઇટ પર નોંધણી કરાવવી આવશ્યક છે.

લાંબા અંતરની સપાટી-થી-સપાટી મિસાઇલો માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ લક્ષ્ય માર્ગદર્શિકા પ્રણાલીનું નિર્માણ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા શસ્ત્રો (HPW) ના વિકાસમાં સૌથી મહત્વપૂર્ણ અને જટિલ સમસ્યાઓ પૈકીની એક છે. આ મુખ્યત્વે એ હકીકતને કારણે છે કે, અન્ય વસ્તુઓ સમાન હોવાને કારણે, જમીનના લક્ષ્યો સમુદ્ર અને હવાઈ લક્ષ્યોની તુલનામાં નોંધપાત્ર રીતે ઓછા "ઉપયોગી સિગ્નલ/દખલગીરી" ગુણોત્તર ધરાવે છે, અને લક્ષ્ય સાથે ઓપરેટરના સીધા સંપર્ક વિના મિસાઈલ લોન્ચ કરવામાં આવે છે અને માર્ગદર્શન આપવામાં આવે છે. .

ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા લાંબા અંતરની સપાટી-થી-જમીન મિસાઇલ સિસ્ટમમાં જે ખ્યાલને અમલમાં મૂકે છે અસરકારક હારગોળીબારના અંતિમ ભાગને નિયંત્રિત કરવા માટે પરંપરાગત વોરહેડ્સ સાથેના ગ્રાઉન્ડ ટાર્ગેટ, ફાયરિંગ રેન્જને ધ્યાનમાં લીધા વિના, જડતી નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ મિસાઇલ હોમિંગ સિસ્ટમ્સ સાથે સંકલિત છે, જે પૃથ્વીના ભૌગોલિક ક્ષેત્રો સાથે નેવિગેશનના સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કરે છે. બેઝ તરીકે ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ ઉચ્ચ અવાજની પ્રતિરક્ષા અને જટિલ સિસ્ટમોની સ્વાયત્તતાને સુનિશ્ચિત કરે છે. આ મિસાઇલ સંરક્ષણ પ્રણાલીઓમાં સતત સુધારણાના સંદર્ભમાં સહિત સંખ્યાબંધ નિર્વિવાદ ફાયદાઓ પ્રદાન કરે છે.

પૃથ્વીના ભૌગોલિક ક્ષેત્રો પર આધારિત હોમિંગ સિસ્ટમ્સ સાથે ઇનર્શિયલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સને એકીકૃત કરવા માટે, એક વિશેષ માહિતી સપોર્ટ સિસ્ટમની પ્રથમ આવશ્યકતા છે.

માહિતી સપોર્ટ સિસ્ટમની વિચારધારા અને સિદ્ધાંતો લક્ષ્યોની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ અને શસ્ત્ર પ્રણાલીઓ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. કાર્યાત્મક રીતે માહિતી આધારઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી મિસાઇલ પ્રણાલીઓમાં ઇન્ટેલિજન્સ માહિતી પ્રાપ્ત કરવી અને ડિસિફરિંગ, લક્ષ્ય હોદ્દો વિકસાવવો અને મિસાઇલ હથિયાર પ્રણાલીઓને લક્ષ્ય હોદ્દાની માહિતીનો સંચાર કરવા જેવા મૂળભૂત ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે.

ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા મિસાઇલ માર્ગદર્શન પ્રણાલીનું સૌથી મહત્વપૂર્ણ તત્વ હોમિંગ હેડ્સ (GOS) છે. આ ક્ષેત્રના વિકાસમાં સામેલ સ્થાનિક સંસ્થાઓમાંની એક સેન્ટ્રલ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ઓટોમેશન એન્ડ હાઇડ્રોલિક્સ (TSNIIAG) છે, જે મોસ્કોમાં સ્થિત છે. ત્યાં, સહસંબંધ-આત્યંતિક સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ સાથે ઓપ્ટિકલ અને રડાર હોમિંગ હેડ સાથે સપાટી-થી-સપાટી મિસાઇલો માટે માર્ગદર્શન પ્રણાલીના વિકાસમાં વ્યાપક અનુભવ સંચિત કરવામાં આવ્યો હતો.

ઓન-બોર્ડ કોમ્પ્યુટરની મેમરીમાં સંગ્રહિત તેના સંદર્ભ નકશા સાથે ફ્લાઇટમાં માપવામાં આવેલા ભૂ-ભૌતિક ક્ષેત્રના મૂલ્યોની તુલના કરીને ભૌગોલિક ક્ષેત્રોના નકશા પર આધારિત સહસંબંધ-એક્સ્ટ્રીમલ હોમિંગ સિસ્ટમ્સનો ઉપયોગ સંચિત સંખ્યાબંધને દૂર કરવાનું શક્ય બનાવે છે. નિયંત્રણ ભૂલો. ભૂપ્રદેશની ઓપ્ટિકલ ઇમેજ પર આધારિત હોમિંગ સિસ્ટમ્સ માટે, સંદર્ભ નકશો ઓપ્ટિકલ રિકોનિસન્સ ઇમેજ હોઈ શકે છે, જેમાં આસપાસના લેન્ડસ્કેપના તત્વોને સંબંધિત ભૂલો વિના લક્ષ્ય વ્યવહારીક રીતે નક્કી કરવામાં આવે છે. આને કારણે, સાધક, જે લેન્ડસ્કેપ તત્વો દ્વારા માર્ગદર્શન આપવામાં આવે છે, તેના ભૌગોલિક કોઓર્ડિનેટ્સની ચોકસાઈને ધ્યાનમાં લીધા વિના, ચોક્કસ બિંદુ પર ચોક્કસ રીતે લક્ષ્ય રાખવામાં આવે છે.

ઓપ્ટિકલ અને રડાર કોરિલેશન-એસ્ટ્રીમલ સિસ્ટમ્સના પ્રોટોટાઇપ્સનો દેખાવ અને તેમના શોધકર્તાઓ કોમ્પ્યુટર સાયન્સ, પેટર્ન રેકગ્નિશન અને ઇમેજ પ્રોસેસિંગના સિદ્ધાંતો, વર્તમાન માટે હાર્ડવેર અને સૉફ્ટવેર વિકસાવવાના મૂળભૂત સિદ્ધાંતોના ક્ષેત્રમાં સૈદ્ધાંતિક અને પ્રાયોગિક સંશોધનના વિશાળ જથ્થા દ્વારા આગળ આવ્યા હતા. અને સંદર્ભ છબીઓ, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સ્પેક્ટ્રમની વિવિધ શ્રેણીઓમાં પૃથ્વીની સપાટીના વિવિધ વિભાગોના પૃષ્ઠભૂમિ-લક્ષ્ય વાતાવરણની બેંકોનું આયોજન, શોધનારનું ગાણિતિક મોડેલિંગ, હેલિકોપ્ટર, એરક્રાફ્ટ અને રોકેટ પરીક્ષણો.

ઓપ્ટિકલ સીકરના એક પ્રકારની ડિઝાઇનમાં બતાવવામાં આવી છે ચોખા 1 .

ઓપ્ટિકલ સીકર મેટ્રિક્સ મલ્ટી-એલિમેન્ટ ફોટોડિટેક્ટરની સપાટી પર કોઓર્ડિનેટર લેન્સ દ્વારા રચાયેલી તેની ઓપ્ટિકલ ઇમેજ દ્વારા લક્ષ્ય વિસ્તારમાં લેન્ડસ્કેપ વિસ્તારની ઇન-ફ્લાઇટ ઓળખ પ્રદાન કરે છે. રીસીવરનો દરેક તત્વ ભૂપ્રદેશના અનુરૂપ વિસ્તારની તેજને વિદ્યુત સંકેતમાં રૂપાંતરિત કરે છે, જે એન્કોડરના ઇનપુટને આપવામાં આવે છે. આ ઉપકરણ દ્વારા જનરેટ કરવામાં આવેલ બાઈનરી કોડ કમ્પ્યુટર મેમરીમાં રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે. વિસ્તારના ઇચ્છિત વિસ્તારની સંદર્ભ ઇમેજ, ફોટોગ્રાફમાંથી મેળવેલી અને સમાન અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરીને એન્કોડ કરેલી, પણ અહીં સંગ્રહિત છે. લક્ષ્યની નજીક પહોંચતી વખતે, કમ્પ્યુટર મેમરીમાંથી યોગ્ય સ્કેલની સંદર્ભ છબીઓને યાદ કરીને સ્ટેપવાઇઝ સ્કેલિંગ હાથ ધરવામાં આવે છે.

ભૂપ્રદેશ વિસ્તારની ઓળખ લક્ષ્ય સંપાદન અને ટ્રેકિંગ મોડમાં કરવામાં આવે છે. ટાર્ગેટ ટ્રેકિંગ મોડમાં, પેટર્ન ઓળખના સિદ્ધાંતના અલ્ગોરિધમ્સના આધારે બિન-શોધ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.

ઓપ્ટિકલ સીકરનું ઓપરેટિંગ અલ્ગોરિધમ ડાયરેક્ટ ગાઈડન્સ મોડમાં અને ગાઈડન્સ એન્ગલ્સના એક્સ્ટ્રાપોલેશન મોડમાં કંટ્રોલ સિગ્નલ જનરેટ કરવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે. આ માત્ર લક્ષ્ય માટે મિસાઈલ માર્ગદર્શનની ચોકસાઈ વધારવા માટે જ નહીં, પરંતુ લક્ષ્ય ટ્રેકિંગની નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં નિયંત્રણ સંકેતોનું એક્સ્ટ્રાપોલેશન પણ પ્રદાન કરે છે. ઓપ્ટિકલ સીકર્સનો ફાયદો એ તેમનો નિષ્ક્રિય ઓપરેટિંગ મોડ, ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન, ઓછું વજન અને પરિમાણો છે.

રડાર શોધનારાઓ ઉચ્ચ હવામાન, મોસમી અને લેન્ડસ્કેપ વિશ્વસનીયતા પ્રદાન કરે છે જ્યારે નિયંત્રણ અને લક્ષ્ય હોદ્દો સિસ્ટમમાં ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટલ ભૂલોને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે. સામાન્ય દૃશ્યરડાર સીકર માટેના વિકલ્પોમાંથી એક પર બતાવવામાં આવ્યું છે ચોખા 2 .

રડાર સીકરનો ઓપરેટિંગ સિદ્ધાંત લક્ષ્ય વિસ્તારમાં ભૂપ્રદેશની વર્તમાન રડાર બ્રાઇટનેસ ઇમેજના સહસંબંધ પર આધારિત છે, જે રડારનો ઉપયોગ કરીને મિસાઇલ પર બોર્ડ પર મેળવવામાં આવે છે, જેમાં પ્રાથમિક માહિતી સામગ્રીનો ઉપયોગ કરીને અગાઉથી સંશ્લેષિત સંદર્ભ છબીઓ સાથે. પ્રાથમિક તરીકે માહિતી સામગ્રીટોપોગ્રાફિક નકશાનો ઉપયોગ થાય છે, ડિજિટલ નકશાભૂપ્રદેશ, હવાઈ ફોટોગ્રાફ્સ, સેટેલાઇટ છબીઓ અને પ્રતિબિંબીત રડાર ગુણધર્મોને દર્શાવતી ચોક્કસ અસરકારક સ્કેટરિંગ સપાટીઓની સૂચિ વિવિધ સપાટીઓઅને વર્તમાન ઈમેજો માટે પર્યાપ્ત વિસ્તારની રડાર ઈમેજીસમાં ઓપ્ટિકલ ઈમેજીસનું ભાષાંતર પૂરું પાડવું. વર્તમાન અને સંદર્ભ છબીઓ ડિજિટલ મેટ્રિસિસના સ્વરૂપમાં રજૂ કરવામાં આવે છે, અને તેમની સહસંબંધ પ્રક્રિયા વિકસિત સરખામણી અલ્ગોરિધમ અનુસાર ઓન-બોર્ડ કમ્પ્યુટરમાં હાથ ધરવામાં આવે છે. રડાર શોધનારનો મુખ્ય હેતુ નિર્દિષ્ટ વિવિધ માહિતી સામગ્રીના ભૂપ્રદેશમાં ઓપરેટિંગ શરતો હેઠળ લક્ષ્ય બિંદુની તુલનામાં મિસાઇલના સમૂહના કેન્દ્રના પ્રક્ષેપણના સંકલનને નિર્ધારિત કરવાનો છે. હવામાન પરિસ્થિતિઓમોસમી ફેરફારોને ધ્યાનમાં લેતા, ઇલેક્ટ્રોનિક કાઉન્ટરમેઝર્સની હાજરી અને વર્તમાન છબીની ચોકસાઈ પર રોકેટ ફ્લાઇટ ગતિશીલતાનો પ્રભાવ.

ઓપ્ટિકલ અને રડાર સીકર્સનો વિકાસ અને વધુ સુધારણા માહિતી વિજ્ઞાન, કોમ્પ્યુટર ટેક્નોલોજી, ઈમેજ પ્રોસેસિંગ સિસ્ટમ્સ અને સાધકો અને તેમના તત્વો બનાવવા માટેની નવી તકનીકોના ક્ષેત્રમાં વૈજ્ઞાનિક અને તકનીકી સિદ્ધિઓ પર આધારિત છે. હાલમાં વિકસિત કરવામાં આવી રહેલી ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી હોમિંગ સિસ્ટમ્સમાં આવી સિસ્ટમો બનાવવા માટે સંચિત અનુભવ અને આધુનિક સિદ્ધાંતોનો સમાવેશ કરવામાં આવ્યો છે. તેઓ ઉચ્ચ-પ્રદર્શન ઑન-બોર્ડ પ્રોસેસર્સનો ઉપયોગ કરે છે જે તેમને વાસ્તવિક સમયમાં સિસ્ટમ ઑપરેશન માટે જટિલ અલ્ગોરિધમ્સ લાગુ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી સપાટી-થી-સપાટી મિસાઇલો માટે સચોટ અને વિશ્વસનીય હોમિંગ સિસ્ટમ્સ બનાવવાનું આગલું પગલું દૃશ્યમાન, રેડિયો, ઇન્ફ્રારેડ અને અલ્ટ્રાવાયોલેટ રેન્જ માટે મલ્ટિસ્પેક્ટ્રલ કરેક્શન સિસ્ટમ્સનો વિકાસ હતો, જે લક્ષ્ય સુધી સીધા મિસાઇલ માર્ગદર્શન માટે ચેનલો સાથે સંકલિત હતી. લક્ષ્ય માટે પ્રત્યક્ષ માર્ગદર્શન ચેનલોનો વિકાસ લક્ષ્યોની લાક્ષણિકતાઓ, મિસાઇલ માર્ગો, તેમના ઉપયોગની શરતો, તેમજ શસ્ત્રોના પ્રકાર અને તેમની લડાઇની લાક્ષણિકતાઓ સાથે સંકળાયેલી નોંધપાત્ર મુશ્કેલીઓથી ભરપૂર છે.

ડાયરેક્ટ ગાઇડન્સ મોડમાં લક્ષ્યોને ઓળખવામાં મુશ્કેલી, જે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા માર્ગદર્શન માટે સૉફ્ટવેર અને અલ્ગોરિધમિક સપોર્ટની જટિલતાને નિર્ધારિત કરે છે, તેના કારણે માર્ગદર્શન પ્રણાલીઓને બૌદ્ધિક બનાવવાની જરૂરિયાત ઊભી થઈ છે. ન્યુરલ જેવા નેટવર્ક્સ પર આધારિત સિસ્ટમ્સમાં કૃત્રિમ બુદ્ધિના સિદ્ધાંતોના અમલીકરણને તેની દિશાઓમાંની એક ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ.

આપણા દેશમાં મૂળભૂત અને પ્રયોજિત વિજ્ઞાનમાં ગંભીર સફળતાઓ, જેમાં ઇન્ફોર્મેશન થિયરી અને આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સવાળી સિસ્ટમ્સના સિદ્ધાંતનો સમાવેશ થાય છે, તે અતિ-ચોક્કસ, ચોકસાઇ બનાવવાની વિભાવનાને અમલમાં મૂકવાનું શક્ય બનાવે છે. મિસાઇલ સિસ્ટમ્સગ્રાઉન્ડ લક્ષ્યોનો નાશ, ઓપરેશનલ કાર્યક્ષમતાની ખાતરી કરવી વિશાળ શ્રેણીલડાઇના ઉપયોગની શરતો. આ ક્ષેત્રમાં અમલમાં આવેલ નવીનતમ વિકાસમાંની એક ઇસ્કેન્ડર ઓપરેશનલ-ટેક્ટિકલ મિસાઇલ સિસ્ટમ છે.

OGS એ લક્ષ્યને પકડવા અને તેની સાથે આપમેળે ટ્રેક કરવા માટે રચાયેલ છે થર્મલ રેડિયેશન, મિસાઇલની દૃષ્ટિની રેખાના કોણીય વેગને માપવા - લક્ષ્ય અને ખોટા થર્મલ લક્ષ્ય (FTC) ના પ્રભાવ હેઠળ સહિત દૃષ્ટિની રેખાના કોણીય વેગના પ્રમાણસર નિયંત્રણ સિગ્નલ જનરેટ કરવું.

માળખાકીય રીતે, OGS માં કોઓર્ડિનેટર 2 (ફિગ. 63) અને ઈલેક્ટ્રોનિક એકમ 3 નો સમાવેશ થાય છે. એક વધારાનું તત્વ જે OGS બનાવે છે તે બોડી 4 છે. એરોડાયનેમિક નોઝલ 1 ફ્લાઇટમાં રોકેટના એરોડાયનેમિક ડ્રેગને ઘટાડવાનું કામ કરે છે.

OGS એ જરૂરી સંવેદનશીલતાને સુનિશ્ચિત કરવા માટે એક કૂલિંગ સિસ્ટમ 5 નો ઉપયોગ કરે છે જે નાઈટ્રોજન ગેસમાંથી ઠંડક પ્રણાલીમાં મેળવવામાં આવેલ લિક્વિફાઈડ ગેસ છે.

ઓપ્ટિકલ હોમિંગ હેડ (ફિગ. 28) ના બ્લોક ડાયાગ્રામમાં ટ્રેકિંગ કોઓર્ડિનેટર અને ઓટોપાયલટ સર્કિટનો સમાવેશ થાય છે.

ટ્રેકિંગ કોઓર્ડિનેટર (SC) લક્ષ્યનું સતત સ્વચાલિત ટ્રેકિંગ કરે છે, કોઓર્ડિનેટરના ઓપ્ટિકલ અક્ષને દૃષ્ટિની રેખા સાથે સંરેખિત કરવા માટે કરેક્શન સિગ્નલ જનરેટ કરે છે અને ઓટોપાયલટને દૃષ્ટિની રેખાના કોણીય વેગના પ્રમાણસર નિયંત્રણ સિગ્નલ પ્રદાન કરે છે. (એપી).

ટ્રેકિંગ કોઓર્ડિનેટરમાં સંયોજક, ઈલેક્ટ્રોનિક એકમ, ગાયરોસ્કોપ કરેક્શન સિસ્ટમ અને ગાયરોસ્કોપનો સમાવેશ થાય છે.

કોઓર્ડિનેટરમાં એક લેન્સ, બે ફોટોડિટેક્ટર (FPok અને FPvk) અને ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલોના બે પ્રી-એમ્પ્લીફાયર (PUok અને PUvk)નો સમાવેશ થાય છે. કોઓર્ડિનેટર લેન્સની મુખ્ય અને સહાયક સ્પેક્ટ્રલ રેન્જના ફોકલ પ્લેનમાં, અનુક્રમે, ફોટોડિટેક્ટર એફપીઓક અને એફપીવીકે ચોક્કસ રૂપરેખાંકનના રાસ્ટર સાથે ઓપ્ટિકલ અક્ષની તુલનામાં રેડિયલી સ્થિત છે.

લેન્સ, ફોટોડિટેક્ટર અને પ્રિએમ્પ્લીફાયર ગાયરોસ્કોપ રોટર પર માઉન્ટ થયેલ છે અને તેની સાથે ફરે છે, અને લેન્સની ઓપ્ટિકલ ધરી ગાયરોસ્કોપ રોટરના પોતાના પરિભ્રમણની ધરી સાથે એકરુપ છે. ગાયરોસ્કોપ રોટર, જેનો મુખ્ય સમૂહ કાયમી ચુંબક છે, તે ગિમ્બલ સસ્પેન્શનમાં સ્થાપિત થયેલ છે, જે તેને બે પરસ્પર લંબરૂપ અક્ષોની તુલનામાં કોઈપણ દિશામાં બેરિંગ એંગલ દ્વારા GGS ના રેખાંશ ધરીથી વિચલિત થવા દે છે. જ્યારે ગાયરોસ્કોપ રોટર ફરે છે, ત્યારે લેન્સના દૃશ્ય ક્ષેત્રની અંદરની જગ્યા ફોટોરેઝિસ્ટરનો ઉપયોગ કરીને બંને સ્પેક્ટ્રલ રેન્જમાં જોવામાં આવે છે.

દૂરસ્થ રેડિયેશન સ્ત્રોતની છબીઓ સ્કેટરિંગ સ્પોટ્સના સ્વરૂપમાં ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમના બંને સ્પેક્ટ્રાના ફોકલ પ્લેન્સમાં સ્થિત છે. જો લક્ષ્ય તરફની દિશા લેન્સના ઓપ્ટિકલ અક્ષ સાથે એકરુપ હોય, તો છબી OGS દૃશ્ય ક્ષેત્રના કેન્દ્રમાં કેન્દ્રિત છે. જ્યારે લેન્સની ધરી અને લક્ષ્ય તરફની દિશા વચ્ચે કોણીય અસંગતતા દેખાય છે, ત્યારે સ્કેટરિંગ સ્પોટ બદલાઈ જાય છે. જ્યારે ગાયરોસ્કોપ રોટર ફરે છે, ત્યારે ફોટોરેઝિસ્ટર પ્રકાશિત થાય છે જ્યારે સ્કેટરિંગ સ્પોટ ફોટોસેન્સિટિવ લેયર ઉપરથી પસાર થાય છે. આવા સ્પંદનીય પ્રકાશને ફોટોરેઝિસ્ટર દ્વારા વિદ્યુત કઠોળમાં રૂપાંતરિત કરવામાં આવે છે, જેનો સમયગાળો કોણીય અસંગતતાની તીવ્રતા પર આધાર રાખે છે, અને પસંદ કરેલા રાસ્ટર આકાર માટે વધતા જતા અસંગતતા સાથે, તેમની અવધિ ઘટે છે. પલ્સ પુનરાવર્તન દર ફોટોરેઝિસ્ટરની પરિભ્રમણ આવર્તન સમાન છે.

ચોખા. 28. ઓપ્ટિકલ હોમિંગ હેડનો બ્લોક ડાયાગ્રામ

ફોટોડિટેક્ટર FPok અને FPvk ના આઉટપુટમાંથી સિગ્નલો અનુક્રમે PUok અને PUvk ને પૂરા પાડવામાં આવે છે, જે સામાન્ય ઓટોમેટિક ગેઇન કંટ્રોલ સિસ્ટમ AGC1 દ્વારા જોડાયેલા હોય છે, જે PUok ના સિગ્નલ પર કાર્ય કરે છે. આ મૂલ્યોના ગુણોત્તરની સ્થિરતા અને પ્રાપ્ત OGS રેડિયેશનની શક્તિમાં ફેરફારોની આવશ્યક શ્રેણીમાં પ્રી-એમ્પ્લીફાયર્સના આઉટપુટ સિગ્નલોના આકારની જાળવણીને સુનિશ્ચિત કરે છે. PUok માંથી સિગ્નલ સ્વિચિંગ સર્કિટ (SC) ને પૂરા પાડવામાં આવે છે, જે LTC અને પૃષ્ઠભૂમિની દખલગીરી સામે રક્ષણ આપવા માટે રચાયેલ છે. LTC સામે રક્ષણ પર આધારિત છે વિવિધ અર્થોવાસ્તવિક લક્ષ્ય અને એલટીસીમાંથી રેડિયેશન તાપમાન, જે તેમની વર્ણપટની લાક્ષણિકતાઓના મેક્સિમાની સ્થિતિમાં તફાવત નક્કી કરે છે.

એસપીને PUVK તરફથી સિગ્નલ પણ મળે છે, જેમાં દખલગીરી વિશે માહિતી હોય છે. સહાયક ચેનલ દ્વારા પ્રાપ્ત લક્ષ્યમાંથી કિરણોત્સર્ગના જથ્થાનો ગુણોત્તર મુખ્ય ચેનલ દ્વારા પ્રાપ્ત લક્ષ્યમાંથી કિરણોત્સર્ગના જથ્થા સાથે એકતા કરતા ઓછો હશે, અને LTC તરફથી સિગ્નલ SP ના આઉટપુટમાં પસાર થતો નથી.

એસપીમાં, લક્ષ્ય માટે થ્રુપુટ સ્ટ્રોબ રચાય છે; SP ને ફાળવવામાં આવેલ લક્ષ્ય સિગ્નલ પસંદગીના એમ્પ્લીફાયર અને એમ્પ્લિટ્યુડ ડિટેક્ટરને મોકલવામાં આવે છે. એમ્પ્લિટ્યુડ ડિટેક્ટર (એડી) એક સિગ્નલ ઉત્પન્ન કરે છે જેનું પ્રથમ હાર્મોનિકનું કંપનવિસ્તાર લેન્સના ઓપ્ટિકલ અક્ષ અને લક્ષ્ય તરફની દિશા વચ્ચેના કોણીય અસંગતતા પર આધારિત છે. આગળ, સિગ્નલ ફેઝ શિફ્ટરમાંથી પસાર થાય છે, જે ઇલેક્ટ્રોનિક યુનિટમાં સિગ્નલ વિલંબ માટે વળતર આપે છે, અને કરેક્શન એમ્પ્લીફાયરના ઇનપુટમાં પ્રવેશ કરે છે, જે પાવરમાં સિગ્નલને વિસ્તૃત કરે છે, જે ગાયરોસ્કોપને સુધારવા અને સિગ્નલને ફીડ કરવા માટે જરૂરી છે. એપી. કરેક્શન એમ્પ્લીફાયર (CA) નો ભાર એ તેમની સાથે શ્રેણીમાં જોડાયેલા કરેક્શન વિન્ડિંગ્સ અને સક્રિય પ્રતિકાર છે, જે સિગ્નલો એએમમાં પ્રવેશે છે.

સુધારણા કોઇલમાં પ્રેરિત ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષેત્ર સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે ચુંબકીય ક્ષેત્રજાયરોસ્કોપ રોટરનું ચુંબક, તેને લેન્સની ઓપ્ટિકલ અક્ષ અને લક્ષ્ય તરફની દિશા વચ્ચેની મેળ ખાતી ન થાય તે દિશામાં આગળ વધવા માટે દબાણ કરે છે. આમ, OGS લક્ષ્યને ટ્રેક કરે છે.

લક્ષ્યના નાના અંતરે, OGS દ્વારા જોવામાં આવતા લક્ષ્યમાંથી કિરણોત્સર્ગનું કદ વધે છે, જે ફોટોડિટેક્ટર્સના આઉટપુટમાંથી પલ્સ સિગ્નલોની લાક્ષણિકતાઓમાં ફેરફાર તરફ દોરી જાય છે, જે OGS ની લક્ષ્યને ટ્રેક કરવાની ક્ષમતાને બગાડે છે. આ ઘટનાને દૂર કરવા માટે, એસસીનું ઇલેક્ટ્રોનિક એકમ નજીકના ઝોન સર્કિટથી સજ્જ છે જે જેટ સ્ટ્રીમ અને નોઝલના ઊર્જા કેન્દ્રનું નિરીક્ષણ પૂરું પાડે છે.

ઓટોપાયલટ નીચેના કાર્યો કરે છે:

મિસાઇલ કંટ્રોલ સિગ્નલની ગુણવત્તા સુધારવા માટે SC તરફથી સિગ્નલને ફિલ્ટર કરવું;

જરૂરી એલિવેશન અને લીડ એંગલને આપમેળે સુનિશ્ચિત કરવા માટે બોલના પ્રારંભિક ભાગમાં મિસાઇલને ફેરવવા માટે સિગ્નલ જનરેટ કરવું;

મિસાઇલ નિયંત્રણ આવર્તન પર કરેક્શન સિગ્નલને નિયંત્રણ સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત કરવું;

રિલે મોડમાં કાર્યરત સ્ટીયરિંગ ડ્રાઇવ પર કંટ્રોલ કમાન્ડની રચના.

ઑટોપાયલોટના ઇનપુટ સિગ્નલો એ કરેક્શન એમ્પ્લીફાયર, નજીકના-ફિલ્ડ સર્કિટ અને બેરિંગ વિન્ડિંગના સંકેતો છે અને આઉટપુટ સિગ્નલ એ પુશ-પુલ પાવર એમ્પ્લીફાયરમાંથી સિગ્નલ છે, જેનો લોડ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટના વિન્ડિંગ્સ છે. સ્ટીયરિંગ વાલ્વ સ્પૂલ વાલ્વ.

કરેક્શન એમ્પ્લીફાયર સિગ્નલ શ્રેણી-જોડાયેલ સિંક્રનસ ફિલ્ટર અને ડાયનેમિક લિમિટરમાંથી પસાર થાય છે અને તેને એડર ∑І ના ઇનપુટ પર આપવામાં આવે છે. બેરિંગ વિન્ડિંગમાંથી સિગ્નલ એફએસયુઆર સર્કિટને બેરિંગ અનુસાર પૂરા પાડવામાં આવે છે. માર્ગદર્શિકાના પ્રારંભિક વિભાગમાં માર્ગદર્શન પદ્ધતિ સુધી પહોંચવામાં અને માર્ગદર્શિકા પ્લેન સેટ કરવામાં લાગતો સમય ઓછો કરવો જરૂરી છે. FSUR માંથી આઉટપુટ સિગ્નલ એડર ∑І પર જાય છે.

એડર ∑І ના આઉટપુટમાંથી સિગ્નલ, જેની આવર્તન ગાયરોસ્કોપ રોટરની પરિભ્રમણ આવર્તન જેટલી હોય છે, તે તબક્કા ડિટેક્ટરને આપવામાં આવે છે. તબક્કાના ડિટોનેટરનો સંદર્ભ સંકેત એ GON વિન્ડિંગનો સંકેત છે. GON વિન્ડિંગ OGS માં એવી રીતે સ્થાપિત થયેલ છે કે તેની રેખાંશ અક્ષ OGS ના રેખાંશ અક્ષને લંબરૂપ સમતલમાં આવેલ છે. GON વિન્ડિંગમાં પ્રેરિત સિગ્નલની આવર્તન જિરોસ્કોપ અને રોકેટની પરિભ્રમણ ફ્રીક્વન્સીના સરવાળા જેટલી હોય છે. તેથી, તબક્કો ડિટેક્ટરના આઉટપુટ સિગ્નલના ઘટકોમાંથી એક રોકેટ રોટેશન ફ્રીક્વન્સી પર સિગ્નલ છે.

ફેઝ ડિટેક્ટરના આઉટપુટ સિગ્નલને ફિલ્ટરમાં ખવડાવવામાં આવે છે, જેના ઇનપુટ પર તેને એડર ∑II માં લીનિયરાઇઝેશન જનરેટરના સિગ્નલ સાથે સમાવવામાં આવે છે. ફિલ્ટર ફેઝ ડિટેક્ટરમાંથી સિગ્નલના ઉચ્ચ-આવર્તન ઘટકોને દબાવી દે છે અને રેખીયકરણ જનરેટર સિગ્નલની બિનરેખીય વિકૃતિ ઘટાડે છે. ફિલ્ટરમાંથી આઉટપુટ સિગ્નલ ઉચ્ચ લાભ સાથે મર્યાદિત એમ્પ્લીફાયરને ખવડાવવામાં આવશે, જેનું બીજું ઇનપુટ રોકેટ કોણીય વેગ સેન્સરમાંથી સંકેત મેળવે છે. મર્યાદિત એમ્પ્લીફાયરમાંથી, સિગ્નલ પાવર એમ્પ્લીફાયર પર જાય છે, જેનો ભાર સ્ટીયરિંગ વાલ્વ સ્પૂલ વાલ્વના ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટની વિન્ડિંગ્સ છે.

ગાયરોસ્કોપ લોકીંગ સિસ્ટમ કોઓર્ડિનેટરના ઓપ્ટિકલ અક્ષને જોવાના ઉપકરણની અક્ષ સાથે સંકલન કરવા માટે રચાયેલ છે, જે મિસાઈલની રેખાંશ ધરી સાથે આપેલ કોણ બનાવે છે. આ સંદર્ભમાં, જ્યારે લક્ષ્ય રાખ્યું હોય, ત્યારે લક્ષ્ય OGS ના દૃષ્ટિકોણના ક્ષેત્રમાં હશે.

રોકેટની રેખાંશ અક્ષમાંથી જાયરોસ્કોપ અક્ષના વિચલન માટેનું સેન્સર એ બેરિંગ વિન્ડિંગ છે, જેની રેખાંશ અક્ષ રોકેટની રેખાંશ ધરી સાથે એકરુપ છે. જો ગાયરોસ્કોપ અક્ષ બેરિંગ વિન્ડિંગની રેખાંશ અક્ષથી વિચલિત થાય છે, તો તેમાં પ્રેરિત EMF નું કંપનવિસ્તાર અને તબક્કો અસંદિગ્ધ રીતે મેળ ખાતી કોણની તીવ્રતા અને દિશા દર્શાવે છે. બેરિંગ વિન્ડિંગની વિરુદ્ધ, ટિલ્ટ વિન્ડિંગ જોડાયેલ છે, જે લોન્ચ ટ્યુબ સેન્સર બ્લોકમાં સ્થિત છે. ટિલ્ટ વિન્ડિંગમાં પ્રેરિત EMF એ જોવાના ઉપકરણની દૃષ્ટિની અક્ષ અને મિસાઇલની રેખાંશ ધરી વચ્ચેના ખૂણાના પ્રમાણસર છે.

ટિલ્ટ વિન્ડિંગ અને બેરિંગ વિન્ડિંગમાંથી તફાવત સિગ્નલ, ટ્રેકિંગ કોઓર્ડિનેટરમાં વોલ્ટેજ અને પાવરમાં એમ્પ્લીફાઇડ, જાયરોસ્કોપ કરેક્શન વિન્ડિંગ્સમાં પ્રવેશ કરે છે. સુધારણા પ્રણાલીમાંથી એક ક્ષણના પ્રભાવ હેઠળ, ગાયરોસ્કોપ દૃશ્ય ઉપકરણની દૃષ્ટિની અક્ષ સાથે ખોટા સંકલન કોણને ઘટાડવાની દિશામાં આગળ વધે છે અને આ સ્થિતિમાં લૉક થાય છે. જ્યારે GGS ને ટ્રેકિંગ મોડ પર સ્વિચ કરવામાં આવે છે ત્યારે ARP દ્વારા ગાયરોસ્કોપ રિલીઝ કરવામાં આવે છે.

જરૂરી મર્યાદામાં જાયરોસ્કોપ રોટરની પરિભ્રમણ ગતિ જાળવવા માટે, ગતિ સ્થિરીકરણ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.

સ્ટીયરિંગ કમ્પાર્ટમેન્ટ

સ્ટીયરીંગ કમ્પાર્ટમેન્ટમાં મિસાઈલ ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સાધનોનો સમાવેશ થાય છે. સ્ટિયરિંગ કમ્પાર્ટમેન્ટ હાઉસિંગમાં રડર્સ 8 સાથે સ્ટીયરિંગ એન્જિન 2 (ફિગ. 29), ટર્બોજનરેટર 6 અને સ્ટેબિલાઇઝર-રેક્ટિફાયર 5, એક કોણીય વેગ સેન્સર 10, એક એમ્પ્લીફાયર /, પાવડર પ્રેશર એમ્પ્લીફાયર, એક ઓન-બોર્ડ પાવર સપ્લાય છે. 4, પાવડર કંટ્રોલ મોટર 3, સોકેટ 7 (કોકિંગ યુનિટ સાથે) અને અસ્થિર

ચોખા. 29. સ્ટીયરિંગ કમ્પાર્ટમેન્ટ: 1 - એમ્પ્લીફાયર; 2 - સ્ટીયરિંગ ગિયર; 3 - નિયંત્રણ મોટર; 4 - દબાણ સંચયક; 5 - સ્ટેબિલાઇઝર-રેક્ટિફાયર; 6 - ટર્બોજનરેટર; 7 - સોકેટ; 8 - રડર્સ (પ્લેટ); 9 - અસ્થિરતા; 10 - કોણીય વેગ સેન્સર

ચોખા. 30. સ્ટીયરિંગ ગિયર:

1 - કોઇલના આઉટપુટ છેડા; 2 - શરીર; 3 - ક્લેમ્બ; 4 - ક્લિપ; 5 - ફિલ્ટર; 6 - રડર્સ; 7 - સ્ટોપર; 8 - સ્ટેન્ડ; 9 - બેરિંગ; 10 અને 11 - ઝરણા; 12 - કાબૂમાં રાખવું; 13 - નોઝલ; 14 - ગેસ વિતરણ સ્લીવ; 15 - સ્પૂલ; 16 - બુશિંગ; 17 - જમણી કોઇલ; 18 - એન્કર; 19 - પિસ્ટન; 20 - ડાબી કોઇલ; બી અને સી - ચેનલો

સ્ટીયરીંગ ગિયરફ્લાઇટમાં રોકેટના એરોડાયનેમિક નિયંત્રણ માટે રચાયેલ છે. તે જ સમયે, જ્યારે એરોડાયનેમિક કંટ્રોલ સપાટીઓ બિનઅસરકારક હોય ત્યારે રોકેટની ગેસ-ડાયનેમિક કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં પ્રક્ષેપણના પ્રારંભિક ભાગમાં પીએમ વિતરણ ઉપકરણ તરીકે સેવા આપે છે. તે OGS દ્વારા જનરેટ થતા કંટ્રોલ ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલોનું ગેસ એમ્પ્લીફાયર છે.

સ્ટીયરિંગ ગિયરમાં ધારક 4 (ફિગ. 30) હોય છે, જેના લુગ્સમાં પિસ્ટન 19 અને ફાઇન ફિલ્ટર 5 સાથે વર્કિંગ સિલિન્ડર હોય છે. સ્પૂલ વાલ્વ સાથેના હાઉસિંગ 2 ને ધારકમાં દબાવવામાં આવે છે, જેમાં ચાર ધારવાળા સ્પૂલ 15, બે બુશિંગ્સ 16 અને આર્મચર્સ 18 હોય છે. હાઉસિંગમાં ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટની બે કોઇલ 17 અને 20 હોય છે. પાંજરામાં બે આંખો છે, જેમાં સ્પ્રિંગ્સ (સ્પ્રિંગ) સાથેનો સ્ટ્રટ 8 અને તેના પર દબાવવામાં આવેલ ડ્રાઇવર 12 બેરિંગ્સ 9 પર સ્થિત છે. ડ્રાઇવર અને સ્ટ્રટના ગ્રુવ્સમાં રડર 6 છે, જે ઉડાન દરમિયાન સ્થાને રાખવામાં આવે છે. . ખુલ્લી સ્થિતિસ્ટોપર્સ 7 અને સ્પ્રિંગ્સ 10 અને 11. આંખોની વચ્ચેના પાંજરાના બોસમાં ગેસ વિતરણ સ્લીવ 14 છે, જે રેક પર ક્લેમ્પ 3 સાથે સખત રીતે નિશ્ચિત છે. PUD થી ચેનલ B, C અને નોઝલ 13 ને આવતા ગેસ સપ્લાય કરવા માટે સ્લીવમાં કટ-ઓફ કિનારીઓ સાથે ગ્રુવ છે.

PM PAD વાયુઓથી કાર્ય કરે છે, જે પાઇપ દ્વારા ફાઇન ફિલ્ટર દ્વારા સ્પૂલમાં અને તેમાંથી રિંગ્સ, બોડી અને પિસ્ટન હેઠળના પાંજરામાં ચેનલો દ્વારા વહે છે. OGS તરફથી આદેશ સંકેતો એક પછી એક PM ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટના કોઇલમાં મોકલવામાં આવે છે. જ્યારે વિદ્યુતચુંબકના જમણા કોઇલ 17માંથી વર્તમાન પસાર થાય છે, ત્યારે સ્પૂલ સાથેનું આર્મેચર 18 આ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટ તરફ આકર્ષાય છે અને પિસ્ટન હેઠળ કાર્યરત સિલિન્ડરની ડાબી પોલાણમાં ગેસનો માર્ગ ખોલે છે. ગેસના દબાણ હેઠળ, પિસ્ટન ઢાંકણને સ્પર્શે ત્યાં સુધી તે અત્યંત જમણી સ્થિતિમાં ખસે છે. હલનચલન કરતી વખતે, પિસ્ટન તેની સાથે પટ્ટાના પ્રોટ્રુઝનને વહન કરે છે અને પટ્ટા અને સ્ટેન્ડને અને તેમની સાથે રડર્સને તેમની આત્યંતિક સ્થિતિમાં ફેરવે છે. તે જ સમયે, ગેસ ડિસ્ટ્રિબ્યુશન સ્લીવ પણ ફરે છે, જ્યારે કટ-ઓફ એજ ચેનલ દ્વારા PUD થી સંબંધિત નોઝલ સુધી ગેસની ઍક્સેસની મંજૂરી આપે છે.

જ્યારે વિદ્યુતચુંબકની ડાબી કોઇલ 20માંથી વર્તમાન પસાર થાય છે, ત્યારે પિસ્ટન બીજી આત્યંતિક સ્થિતિમાં ખસે છે.

કોઇલમાં વર્તમાનને સ્વિચ કરવાની ક્ષણે, જ્યારે પાવડર વાયુઓ દ્વારા બનાવેલ બળ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટના આકર્ષણના બળ કરતાં વધી જાય છે, ત્યારે સ્પૂલ પાવડર વાયુઓના બળના પ્રભાવ હેઠળ આગળ વધે છે, અને સ્પૂલની હિલચાલ વહેલા શરૂ થાય છે. અન્ય કોઇલમાં વર્તમાન વધે છે, જે RM ની ઝડપ વધારે છે.

ઓનબોર્ડ પાવર સપ્લાયફ્લાઇટમાં રોકેટ સાધનોને પાવર કરવા માટે રચાયેલ છે. તેના માટે ઊર્જાનો સ્ત્રોત એ PAD ચાર્જના કમ્બશન દરમિયાન બનેલા વાયુઓ છે.

BIP માં ટર્બોજનરેટર અને સ્ટેબિલાઇઝર-રેક્ટિફાયરનો સમાવેશ થાય છે. ટર્બોજનરેટરમાં સ્ટેટર 7 (ફિગ. 31), રોટર 4 હોય છે, જેની ધરી પર ટર્બાઇન 3 માઉન્ટ થયેલ છે, જે તેની ડ્રાઇવ છે.

સ્ટેબિલાઇઝર-રેક્ટિફાયર બે કાર્યો કરે છે:

ટર્બોજનરેટરના વૈકલ્પિક વર્તમાન વોલ્ટેજને સતત વોલ્ટેજના જરૂરી મૂલ્યોમાં રૂપાંતરિત કરે છે અને જ્યારે ટર્બોજનરેટરના રોટરના પરિભ્રમણની ઝડપ અને વર્તમાનમાં ફેરફાર થાય છે ત્યારે તેમની સ્થિરતા જાળવી રાખે છે;

જ્યારે ટર્બાઇન શાફ્ટ પર વધારાનો ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક લોડ બનાવીને નોઝલ ઇનલેટ પર ગેસનું દબાણ બદલાય છે ત્યારે તે ટર્બોજનરેટર રોટરની પરિભ્રમણ ગતિને નિયંત્રિત કરે છે.

ચોખા. 31. ટર્બોજનરેટર:

1 - સ્ટેટર; 2 - નોઝલ; 3 - ટર્બાઇન; 4 - રોટર

BIP નીચે મુજબ કામ કરે છે. PAD ચાર્જના કમ્બશનમાંથી પાવડર વાયુઓ નોઝલ 2 દ્વારા ટર્બાઇન 3 ના બ્લેડને પૂરા પાડવામાં આવે છે અને તેને રોટર સાથે એકસાથે ફેરવવાનું કારણ બને છે. આ કિસ્સામાં, સ્ટેટર વિન્ડિંગમાં વૈકલ્પિક EMF પ્રેરિત થાય છે, જે સ્ટેબિલાઇઝર-રેક્ટિફાયરના ઇનપુટને પૂરા પાડવામાં આવે છે. સ્ટેબિલાઇઝર-રેક્ટિફાયરના આઉટપુટમાંથી સતત વોલ્ટેજ OGS અને DUS એમ્પ્લીફાયરને સપ્લાય કરેલ છે. રોકેટ ટ્યુબમાંથી બહાર નીકળ્યા પછી અને આરએમ કંટ્રોલ સપાટીઓ તૈનાત થયા પછી ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટર VZ અને PUD BIP માંથી વોલ્ટેજ મેળવે છે.

કોણીય વેગ સેન્સરરોકેટના ત્રાંસા અક્ષોની તુલનામાં રોકેટના ઓસિલેશનના કોણીય વેગના પ્રમાણસર વિદ્યુત સંકેત પેદા કરવા માટે રચાયેલ છે. આ સિગ્નલનો ઉપયોગ ફ્લાઇટમાં રોકેટના કોણીય સ્પંદનોને ભીના કરવા માટે થાય છે. DUS એ બે વિન્ડિંગ્સ (ફિગ. 32) નો સમાવેશ કરતી ફ્રેમ 1 છે, જે કોરન્ડમ બેરિંગ્સ 4 સાથે કેન્દ્રના સ્ક્રૂ 3 માં એક્સલ શાફ્ટ 2 પર સસ્પેન્ડ કરવામાં આવે છે. ચુંબકીય સર્કિટના કાર્યકારી અવકાશમાં પમ્પ કરવામાં આવે છે, જેમાં આધાર 5, કાયમી ચુંબક 6 અને જૂતા 7 હોય છે. DUS સંવેદનશીલ તત્વ (ફ્રેમ) માંથી ફ્લેક્સિબલ ટોર્ક-ફ્રી સ્ટ્રેચર્સ 8 દ્વારા સિગ્નલ એકત્રિત કરવામાં આવે છે, ફ્રેમના સંપર્કો 10 પર સોલ્ડર કરવામાં આવે છે. અને સંપર્કો 9, વિદ્યુત રીતે શરીરમાંથી અલગ.

ચોખા. 32. કોણીય વેગ સેન્સર:

1 - ફ્રેમ; 2 - એક્સલ શાફ્ટ; 3 - કેન્દ્ર સ્ક્રુ; 4 - થ્રસ્ટ બેરિંગ; 5 - આધાર; 6 - ચુંબક;

7 - જૂતા; 8 - સ્ટ્રેચિંગ; 9 અને 10 - સંપર્કો; 11 - કેસીંગ

DUS સ્થાપિત થયેલ છે જેથી તે X-X અક્ષરોકેટની રેખાંશ ધરી સાથે સુસંગત. જ્યારે રોકેટ માત્ર રેખાંશ ધરીની આસપાસ ફરે છે, ત્યારે કેન્દ્રત્યાગી દળોની ક્રિયા હેઠળ, ફ્રેમ રોકેટના પરિભ્રમણની અક્ષ પર લંબરૂપ પ્લેનમાં સ્થાપિત થાય છે.

ફ્રેમ ચુંબકીય ક્ષેત્રમાં આગળ વધતી નથી. ઇએમએફ તેના વિન્ડિંગ્સમાં પ્રેરિત નથી. જ્યારે રોકેટ ટ્રાંસવર્સ અક્ષોની તુલનામાં ઓસીલેટ થાય છે, ત્યારે ફ્રેમ ચુંબકીય ક્ષેત્રમાં આગળ વધે છે. ફ્રેમના વિન્ડિંગ્સમાં પ્રેરિત EMF એ રોકેટના ઓસિલેશનના કોણીય વેગના પ્રમાણસર છે. EMF ની આવર્તન રેખાંશ ધરીની આસપાસ પરિભ્રમણની આવર્તનને અનુરૂપ છે, અને સિગ્નલનો તબક્કો રોકેટના સંપૂર્ણ કોણીય વેગ વેક્ટરની દિશાને અનુરૂપ છે.

પાવડર દબાણ સંચયકપાવડર વાયુઓ RM અને BIP સાથે સપ્લાય કરવા માટે રચાયેલ છે. PADમાં હાઉસિંગ 1 (ફિગ. 33), જે કમ્બશન ચેમ્બર છે અને ફિલ્ટર 3 છે, જેમાં ગેસને ઘન કણોમાંથી શુદ્ધ કરવામાં આવે છે. ગેસ ફ્લો અને આંતરિક બેલિસ્ટિક પરિમાણો થ્રોટલ ઓપનિંગ 2 દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. એક પાવડર ચાર્જ 4 અને ઇગ્નીટર 7, જેમાં ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટર 8, ગનપાઉડર સેમ્પલ 5 અને એક પાયરોટેકનિક ફટાકડા 6 હોય છે, આવાસની અંદર મૂકવામાં આવે છે.

ચોખા. 34. પાવડર નિયંત્રણ મોટર:

7 - એડેપ્ટર; 3 - શરીર; 3 - પાવડર ચાર્જ; 4 - ગનપાઉડરનું વજન; 5 - પાયરોટેકનિક ફટાકડા; 6 - ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટર; 7 - ઇગ્નીટર

PAD નીચે પ્રમાણે કામ કરે છે. ટ્રિગર મિકેનિઝમના ઈલેક્ટ્રોનિક એકમમાંથી વિદ્યુત આવેગ ઈલેક્ટ્રિક ઈગ્નીટરને મોકલવામાં આવે છે, જે ગનપાઉડરના નમૂના અને પાયરોટેકનિક ફટાકડાને સળગાવે છે, જે જ્યોતના બળથી પાવડર ચાર્જ સળગાવવામાં આવે છે. પરિણામી પાવડર વાયુઓ ફિલ્ટરમાં શુદ્ધ થાય છે, ત્યારબાદ તેઓ આરએમ અને બીઆઈપી ટર્બોજનરેટરમાં પ્રવેશ કરે છે.

પાવડર નિયંત્રણ મોટરફ્લાઇટ પાથના પ્રારંભિક તબક્કે રોકેટના ગેસ-ડાયનેમિક નિયંત્રણ માટે રચાયેલ છે. PUD માં હાઉસિંગ 2 (ફિગ. 34) નો સમાવેશ થાય છે, જે એક કમ્બશન ચેમ્બર છે, અને એક એડેપ્ટર 1. હાઉસિંગની અંદર પાવડર ચાર્જ 3 અને ઇગ્નીટર 7 છે, જેમાં ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટર 6, ગનપાઉડર 4 નો નમૂનો છે. અને પાયરોટેકનિક ફટાકડા 5. ગેસ પ્રવાહ અને આંતરિક પરિમાણો બેલિસ્ટિક્સ એડેપ્ટરમાં ઓરિફિસ હોલ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.

PUD નીચે પ્રમાણે કામ કરે છે. પ્રક્ષેપણ ટ્યુબમાંથી રોકેટ ઉપડે અને પીએમના રડર્સ ખોલવામાં આવે તે પછી, ચાર્જિંગ કેપેસિટરમાંથી ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટરને એક વિદ્યુત આવેગ પૂરો પાડવામાં આવે છે, જે જ્યોતના બળથી પાવડર ચાર્જ અને ફટાકડાને સળગાવે છે. પાવડર ચાર્જ સળગે છે. પાઉડર વાયુઓ, વિતરણ સ્લીવમાંથી પસાર થાય છે અને પીએમ રડર્સના પ્લેન પર કાટખૂણે સ્થિત બે નોઝલ, એક નિયંત્રણ બળ બનાવે છે જે મિસાઇલ વળાંકને સુનિશ્ચિત કરે છે.

સોકેટરોકેટ અને લોન્ચ ટ્યુબ વચ્ચે વિદ્યુત જોડાણ પૂરું પાડે છે. તેમાં મુખ્ય અને નિયંત્રણ સંપર્કો છે, ચાર્જિંગ યુનિટના કેપેસિટર C1 અને C2 ને ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નિટર્સ VZ (EV1) અને PUD સાથે કનેક્ટ કરવા માટેનું સર્કિટ બ્રેકર, તેમજ રોકેટ લીધા પછી BIP ના પોઝિટિવ ટર્મિનલને VZ પર સ્વિચ કરવા માટે. ટ્યુબમાંથી બંધ અને આરએમ કંટ્રોલ સપાટીઓ તૈનાત કરવામાં આવી છે.

ચોખા. 35. ચાર્જિંગ બ્લોક ડાયાગ્રામ:

1 - સર્કિટ બ્રેકર

સોકેટ બોડીમાં સ્થિત ચાર્જિંગ યુનિટમાં કેપેસિટર C1 અને C2 (ફિગ. 35), ચેક અથવા નિષ્ફળ શરૂઆત પછી કેપેસિટરમાંથી શેષ વોલ્ટેજ દૂર કરવા માટે રેઝિસ્ટર R3 અને R4, કેપેસિટર સર્કિટમાં વર્તમાનને મર્યાદિત કરવા માટે રેઝિસ્ટર R1 અને R2નો સમાવેશ થાય છે. અને ડાયોડ D1, BIP અને VZ સર્કિટના ઇલેક્ટ્રિકલ આઇસોલેશન માટે રચાયેલ છે. PM ટ્રિગરને પૂર્ણવિરામ સ્થિતિમાં ખસેડવામાં આવે તે પછી કોકિંગ યુનિટને વોલ્ટેજ પૂરો પાડવામાં આવે છે.

અસ્થિરઓવરલોડ, જરૂરી સ્થિરતા અને વધારાના ટોર્ક બનાવવા માટે રચાયેલ છે, અને તેથી તેની પ્લેટો રોકેટની રેખાંશ ધરીના ખૂણા પર સ્થાપિત થયેલ છે.

વોરહેડ

વોરહેડને હવાઈ લક્ષ્યને જોડવા અથવા તેને નુકસાન પહોંચાડવા માટે બનાવવામાં આવ્યું છે, જે લડાઇ મિશનને પૂર્ણ કરવાનું અશક્ય બનાવે છે.

વોરહેડ્સનું નુકસાનકારક પરિબળ એ કમ્બશન ચેમ્બરમાંથી વોરહેડ વિસ્ફોટક ઉત્પાદનો અને શેષ બળતણના શોક વેવની ઉચ્ચ-વિસ્ફોટક અસર છે, તેમજ વિસ્ફોટ અને હલના કચડી નાખવા દરમિયાન રચાયેલા તત્વોના વિભાજનની અસર છે.

વોરહેડમાં વોરહેડ, કોન્ટેક્ટ ફ્યુઝ અને વિસ્ફોટક જનરેટરનો સમાવેશ થાય છે. વોરહેડ એ રોકેટનો લોડ-બેરિંગ કમ્પાર્ટમેન્ટ છે અને તે એક અભિન્ન જોડાણના રૂપમાં બનાવવામાં આવે છે.

વોરહેડ પોતે (ઉચ્ચ-વિસ્ફોટક ફ્રેગમેન્ટેશન એક્શન) એક વિશિષ્ટ વિનાશ ક્ષેત્ર બનાવવા માટે રચાયેલ છે જે ઉચ્ચ વિસ્ફોટકમાંથી પ્રારંભિક આવેગ પ્રાપ્ત કર્યા પછી લક્ષ્યને અસર કરે છે. તેમાં હાઉસિંગ 1 (ફિગ. 36), કોમ્બેટ ચાર્જ 2, ડિટોનેટર 4, કફ 5 અને ટ્યુબ 3નો સમાવેશ થાય છે, જેના દ્વારા વાયર એર ઇન્ટેકમાંથી રોકેટના સ્ટીયરિંગ કમ્પાર્ટમેન્ટમાં જાય છે. શરીર પર એક યોક એલ છે, તેના છિદ્રમાં એક પાઇપ સ્ટોપર છે જે તેમાં રોકેટને ઠીક કરવા માટે બનાવાયેલ છે.

ચોખા. 36. વોરહેડ:

વોરહેડ - વાસ્તવિક વોરહેડ; VZ - ફ્યુઝ; વીજી - વિસ્ફોટક જનરેટર: 1- મકાન;

2 - લડાઇ ચાર્જ; 3 - ટ્યુબ; 4 - ડિટોનેટર; 5 - કફ; એ - યોક

જ્યારે મિસાઇલ લક્ષ્યને અથડાવે ત્યારે અથવા સ્વ-વિનાશનો સમય વીતી ગયા પછી વોરહેડ ચાર્જને વિસ્ફોટ કરવા માટે, તેમજ ડિટોનેશન પલ્સને વોરહેડ ચાર્જમાંથી વિસ્ફોટક જનરેટર ચાર્જમાં સ્થાનાંતરિત કરવા માટે ફ્યુઝની રચના કરવામાં આવી છે.

ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ પ્રકારના ફ્યુઝમાં બે સલામતી તબક્કાઓ છે, જે ફ્લાઇટમાં દૂર કરવામાં આવે છે, જે સંકુલની સલામત કામગીરી (સ્ટાર્ટ-અપ, જાળવણી, પરિવહન અને સંગ્રહ) સુનિશ્ચિત કરે છે.

ફ્યુઝમાં સેફ્ટી ડિટોનેટિંગ ડિવાઇસ (PDD) (ફિગ. 37), સ્વ-વિનાશ પદ્ધતિ, એક ટ્યુબ, કેપેસિટર્સ C1 અને C2, મુખ્ય લક્ષ્ય સેન્સર GMD1 (પલ્સ વોર્ટેક્સ મેગ્નેટોઇલેક્ટ્રિક જનરેટર), બેકઅપ લક્ષ્ય સેન્સર GMD2 (પલ્સ વેવ) નો સમાવેશ થાય છે. મેગ્નેટોઇલેક્ટ્રિક જનરેટર), સ્ટાર્ટિંગ ઇલેક્ટ્રીક ઇગ્નીટર EV1, બે કોમ્બેટ ઇલેક્ટ્રીક ઇગ્નીટર EV2 અને EVZ, એક પાયરોટેકનિક મોડરેટર, ઇનિશિયેટિંગ ચાર્જ, બ્લાસ્ટિંગ કેપ અને ફ્યુઝ ડિટોનેટર.

રિમોટ કંટ્રોલ મિસાઇલ લોંચ થયા પછી ફ્યુઝને કોક ન થાય ત્યાં સુધી તેને હેન્ડલ કરવામાં સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે સેવા આપે છે. તેમાં પાયરોટેકનિક ફ્યુઝ, ફરતી સ્લીવ અને લોકીંગ સ્ટોપનો સમાવેશ થાય છે.

ફ્યુઝ ડિટોનેટરનો ઉપયોગ વોરહેડને વિસ્ફોટ કરવા માટે થાય છે. લક્ષ્યાંક સેન્સર GMD 1 અને GMD2 એ સુનિશ્ચિત કરે છે કે જ્યારે મિસાઇલ લક્ષ્યને અથડાવે છે ત્યારે ડિટોનેટર કેપ્સ્યુલ ટ્રિગર થાય છે, અને સ્વ-વિનાશ મિકેનિઝમ ખાતરી કરે છે કે મિસ થવાના કિસ્સામાં સ્વ-વિનાશનો સમય વીતી જાય પછી ડિટોનેટર કેપ્સ્યુલ ટ્રિગર થાય છે. ટ્યુબ વોરહેડ ચાર્જમાંથી વિસ્ફોટક જનરેટર ચાર્જમાં આવેગના ટ્રાન્સફરની ખાતરી કરે છે.

વિસ્ફોટક જનરેટર - પ્રોપલ્શન ચાર્જના અનબર્ન કરેલા ભાગને વિસ્ફોટ કરવા અને વધારાના વિનાશ ક્ષેત્ર બનાવવા માટે રચાયેલ છે. તે ફ્યુઝ બોડીમાં સ્થિત એક કપ છે જેમાં વિસ્ફોટક રચના દબાવવામાં આવે છે.

રોકેટ લોન્ચ કરતી વખતે, ફ્યુઝ અને વોરહેડ નીચે મુજબ કાર્ય કરે છે. જ્યારે રોકેટ ટ્યુબમાંથી ઉપડે છે, ત્યારે પીએમના રડર્સ ખોલવામાં આવે છે, જ્યારે સોકેટ બ્રેકરના સંપર્કો બંધ હોય છે અને ચાર્જિંગ યુનિટના કેપેસિટર C1 માંથી વોલ્ટેજ ફ્યુઝના ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટર EV1ને પૂરો પાડવામાં આવે છે, જેમાંથી રિમોટ કંટ્રોલના પાયરોટેકનિક ફ્યુઝ અને સ્વ-વિનાશ મિકેનિઝમના પાયરોટેકનિક પ્રેસિંગને એકસાથે સળગાવવામાં આવે છે.

ચોખા. 37. ફ્યુઝનો બ્લોક ડાયાગ્રામ

ફ્લાઇટમાં, ચાલતા મુખ્ય એન્જિનમાંથી અક્ષીય પ્રવેગકના પ્રભાવ હેઠળ, રિમોટ કંટ્રોલનું બ્લોકીંગ સ્ટોપર સ્થિર થાય છે અને રોટરી સ્લીવના પરિભ્રમણને અટકાવતું નથી (સંરક્ષણનો પ્રથમ તબક્કો દૂર કરવામાં આવ્યો છે). રોકેટ લોન્ચ થયાના 1-1.9 સેકન્ડ પછી, પાયરોટેકનિક ફ્યુઝ બળી જાય છે, અને સ્પ્રિંગ ફરતી સ્લીવને ફાયરિંગ પોઝિશનમાં ફેરવે છે. આ કિસ્સામાં, ડિટોનેટર કેપ્સ્યુલની અક્ષ ફ્યુઝ ડિટોનેટરની ધરી સાથે સંરેખિત છે, રોટરી સ્લીવના સંપર્કો બંધ છે, ફ્યુઝ મિસાઇલ BIP (રક્ષણનો બીજો તબક્કો દૂર કરવામાં આવ્યો છે) સાથે જોડાયેલ છે અને તૈયાર છે. ક્રિયા માટે. તે જ સમયે, સ્વ-વિનાશ મિકેનિઝમનું પાયરોટેકનિક પ્રેસિંગ બર્ન કરવાનું ચાલુ રાખે છે, અને BIP દરેક વસ્તુ પર ફ્યુઝના કેપેસિટર C1 અને C2 ફીડ કરે છે. સમગ્ર ફ્લાઇટ દરમિયાન.

જ્યારે મિસાઇલ લક્ષ્યને અથડાવે છે તે ક્ષણે ફ્યુઝ મેટલ બેરિયરમાંથી પસાર થાય છે (જ્યારે તે તૂટી જાય છે) અથવા તેની સાથે (જ્યારે તે રિકોચેટ થાય છે), એડી કરંટના પ્રભાવ હેઠળ મુખ્ય લક્ષ્ય સેન્સર GMD1 ના વિન્ડિંગમાં ઇલેક્ટ્રિક પલ્સ થાય છે. લક્ષ્ય સેન્સર GMD1 વર્તમાનના કાયમી ચુંબકને ખસેડતી વખતે મેટલ અવરોધમાં પ્રેરિત. આ આવેગ ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટર EVZ ને પૂરો પાડવામાં આવે છે, જેમાંથી ડિટોનેટર કેપ્સ્યુલ ટ્રિગર થાય છે, જેના કારણે ફ્યુઝ ડિટોનેટરની ક્રિયા થાય છે. ફ્યુઝ ડિટોનેટર વોરહેડ ડિટોનેટરની શરૂઆત કરે છે, જેનું ઓપરેશન વોરહેડ ચાર્જના ભંગાણ અને ફ્યુઝ ટ્યુબમાં વિસ્ફોટકનું કારણ બને છે, જે વિસ્ફોટક જનરેટરમાં વિસ્ફોટને પ્રસારિત કરે છે. આ કિસ્સામાં, વિસ્ફોટક જનરેટર ટ્રિગર થાય છે અને રિમોટ કંટ્રોલનું બાકીનું બળતણ વિસ્ફોટ થાય છે (જો કોઈ હોય તો).

જ્યારે મિસાઇલ લક્ષ્યને હિટ કરે છે, ત્યારે બેકઅપ લક્ષ્ય સેન્સર GMD2 પણ ટ્રિગર થાય છે. સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિઓની ઇચ્છાના પ્રભાવ હેઠળ, જ્યારે મિસાઇલ કોઈ અવરોધને પહોંચી વળે છે, ત્યારે લક્ષ્ય સેન્સર GMD2 નું આર્મેચર બંધ થઈ જાય છે, ચુંબકીય સર્કિટ તૂટી જાય છે, પરિણામે વિન્ડિંગમાં ઇલેક્ટ્રિક વર્તમાન પલ્સ પ્રેરિત થાય છે, જે ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટર EV2 ને પૂરું પાડવામાં આવે છે. ઇલેક્ટ્રીક ઇગ્નીટર EV2 નો ફાયર બીમ એક પાયરોટેકનિક રીટાર્ડરને સળગાવે છે, જેનો બર્નિંગ સમય મુખ્ય લક્ષ્ય સેન્સર GMD1 માટે અવરોધનો સંપર્ક કરવા માટે જરૂરી સમય કરતાં વધી જાય છે. મધ્યસ્થ બળી જાય તે પછી, પ્રારંભિક ચાર્જ ટ્રિગર થાય છે, જેના કારણે ડિટોનેટર કેપ અને વોરહેડ ડિટોનેટર ફાયર થાય છે, વોરહેડને વિસ્ફોટ કરે છે અને રિમોટ કંટ્રોલ (જો કોઈ હોય તો)માંથી બચેલું બળતણ.

જો સ્વ-વિનાશ મિકેનિઝમના પાયરોટેકનિક પ્રેસિંગ પછી મિસાઇલ લક્ષ્યને ચૂકી જાય છે, તો ડિટોનેટર કેપ ફાયર બીમ દ્વારા ટ્રિગર થાય છે, જેના કારણે ડિટોનેટર કાર્ય કરે છે અને મિસાઇલને સ્વ-વિનાશ કરવા માટે વિસ્ફોટક જનરેટર વડે વોરહેડને વિસ્ફોટ કરે છે.

પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ

સોલિડ પ્રોપેલન્ટ પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ એ સુનિશ્ચિત કરવા માટે બનાવવામાં આવી છે કે રોકેટ ટ્યુબમાંથી ઉપડે છે, તેને જરૂરી કોણીય પરિભ્રમણ ગતિ આપે છે, ક્રૂઝિંગ ગતિને વેગ આપે છે અને ફ્લાઇટમાં આ ગતિ જાળવી રાખે છે.

રિમોટ કંટ્રોલમાં સ્ટાર્ટીંગ એન્જિન, ડ્યુઅલ-મોડ સિંગલ-ચેમ્બર પ્રોપલ્શન એન્જિન અને વિલંબિત-એક્શન બીમ ઇગ્નીટરનો સમાવેશ થાય છે.

લોન્ચ એન્જીન એ સુનિશ્ચિત કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે કે રોકેટ ટ્યુબમાંથી ઉપડે છે અને તેને જરૂરી કોણીય પરિભ્રમણ ગતિ આપે છે. પ્રારંભિક એન્જિનમાં ચેમ્બર 8 (ફિગ. 38), પ્રારંભિક ચાર્જ 6, પ્રારંભિક ચાર્જ ઇગ્નીટર 7, ડાયાફ્રેમ 5, ડિસ્ક 2, ગેસ સપ્લાય ટ્યુબ 1 અને નોઝલ બ્લોક 4નો સમાવેશ થાય છે. પ્રારંભિક ચાર્જમાં ટ્યુબ્યુલર પાવડર બ્લોક્સ (અથવા મોનોલિથ) મુક્તપણે હોય છે. ચેમ્બરના વલયાકાર વોલ્યુમમાં સ્થાપિત થયેલ છે. પ્રારંભિક ચાર્જના ઇગ્નીટરમાં હાઉસિંગનો સમાવેશ થાય છે જેમાં ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટર અને ગનપાઉડરનો નમૂનો સ્થિત છે. ડિસ્ક અને ડાયાફ્રેમ સુનિશ્ચિત કરે છે કે ઓપરેશન અને પરિવહન દરમિયાન ચાર્જ સુરક્ષિત છે.

પ્રારંભિક એન્જિન મુખ્ય એન્જિનના નોઝલ ભાગ સાથે જોડાયેલું છે. એન્જિનને ડોક કરતી વખતે, મુખ્ય એન્જિનના પ્રી-નોઝલ વોલ્યુમમાં સ્થિત ધીમી-એક્શન બીમ ઇગ્નીટર 7 (ફિગ. 39) ના શરીર પર ગેસ સપ્લાય ટ્યુબ મૂકવામાં આવે છે. આ જોડાણ બીમ ઇગ્નીટરમાં ફાયર ઇમ્પલ્સના સ્થાનાંતરણની ખાતરી કરે છે. પ્રારંભિક ટ્યુબ સાથે પ્રારંભિક એન્જિન ઇગ્નીટરનું વિદ્યુત જોડાણ સંપર્ક જોડાણ 9 (ફિગ. 38) દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે.

ચોખા. 38. શરુઆતની મોટર:

1 - ગેસ સપ્લાય ટ્યુબ; 2 - ડિસ્ક; 3 - પ્લગ; 4 - નોઝલ બ્લોક; 5 - ડાયાફ્રેમ; 6 - પ્રારંભિક ચાર્જ; 7 - પ્રારંભિક ચાર્જ ઇગ્નીટર; 8 - કેમેરા; 9 - સંપર્ક કનેક્શન

નોઝલ બ્લોકમાં સાત (અથવા છ) નોઝલ હોય છે જે રોકેટની રેખાંશ ધરીના ખૂણા પર સ્થિત હોય છે, જે તે વિસ્તારમાં રોકેટનું પરિભ્રમણ સુનિશ્ચિત કરે છે જ્યાં પ્રારંભિક એન્જિન કાર્યરત છે. ઓપરેશન દરમિયાન રિમોટ કંટ્રોલ ચેમ્બરની ચુસ્તતા સુનિશ્ચિત કરવા અને જ્યારે પ્રારંભિક ચાર્જ સળગાવવામાં આવે ત્યારે જરૂરી દબાણ બનાવવા માટે, નોઝલમાં પ્લગ 3 ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે.

ડ્યુઅલ-મોડ સિંગલ-ચેમ્બર પ્રોપલ્શન એન્જિનપ્રથમ મોડમાં ક્રુઝિંગ સ્પીડમાં રોકેટના પ્રવેગને સુનિશ્ચિત કરવા અને બીજા મોડમાં ફ્લાઇટમાં આ ઝડપ જાળવી રાખવા માટે રચાયેલ છે.

મુખ્ય એન્જિનમાં ચેમ્બર 3 (ફિગ. 39), મુખ્ય ચાર્જ 4, મુખ્ય ચાર્જ ઇગ્નીટર 5, નોઝલ બ્લોક 6 અને વિલંબિત-એક્શન બીમ ઇગ્નીટર 7નો સમાવેશ થાય છે. રિમોટ કંટ્રોલ અને વોરહેડને ડોક કરવા માટેની બેઠકો સાથે નીચેનો 1 ચેમ્બરના આગળના ભાગમાં સ્ક્રૂ કરવામાં આવ્યો છે. જરૂરી કમ્બશન મોડ્સ મેળવવા માટે, ચાર્જ આંશિક રીતે બખ્તરબંધ અને છ વાયર 2 સાથે પ્રબલિત છે.

1 - નીચે; 2 - વાયર; 3 - કેમેરા; 4 - ટકાઉ ચાર્જ; 5 – ટકાઉ ચાર્જ ઇગ્નીટર; 6 - નોઝલ બ્લોક; 7 - વિલંબિત-એક્શન બીમ ઇગ્નીટર; 8 - પ્લગ; A - થ્રેડેડ છિદ્ર

ચોખા. 40. વિલંબિત બીમ ઇગ્નીટર: 1 - પાયરોટેકનિક રીટાર્ડર; 2 - શરીર; 3 - બુશિંગ; 4 - ટ્રાન્સફર ચાર્જ; 5 - ડિટોન. ચાર્જ

ચોખા. 41. વિંગ બ્લોક:

1 - પ્લેટ; 2 - ફ્રન્ટ લાઇનર; 3 - શરીર; 4 - ધરી; 5 - વસંત; 6 - સ્ટોપર; 7 - સ્ક્રૂ; 8 - પાછળના લાઇનર; બી - પ્રોટ્રુઝન

ઓપરેશન દરમિયાન ચેમ્બરની ચુસ્તતાની ખાતરી કરવા અને બનાવો જરૂરી દબાણજ્યારે પ્રોપલ્શન ચાર્જ સળગાવવામાં આવે છે, ત્યારે નોઝલ બ્લોક પર પ્લગ 8 સ્થાપિત થાય છે, જે પ્રોપલ્શન એન્જિનના પ્રોપેલન્ટ વાયુઓ દ્વારા નાશ પામે છે અને બળી જાય છે. નોઝલ બ્લોકના બાહ્ય ભાગ પર વિંગ બ્લોકને રિમોટ કંટ્રોલ સાથે જોડવા માટે થ્રેડેડ છિદ્રો A છે.

વિલંબિત-એક્શન બીમ ઇગ્નીટર એન્ટી એરક્રાફ્ટ ગનર માટે સલામત અંતરે મુખ્ય એન્જિનનું સંચાલન સુનિશ્ચિત કરવા માટે રચાયેલ છે. તેના કમ્બશન સમય દરમિયાન, 0.33 - 0.5 સે, રોકેટ એન્ટી એરક્રાફ્ટ ગનરથી ઓછામાં ઓછા 5.5 મીટરના અંતરે ખસી જાય છે. આ એન્ટી એરક્રાફ્ટ ગનરને મુખ્યમાંથી પાવડર વાયુઓના જેટની અસરોથી સુરક્ષિત કરે છે એન્જિન

વિલંબિત-એક્શન બીમ ઇગ્નીટરમાં હાઉસિંગ 2 (ફિગ. 40) હોય છે, જેમાં પાયરોટેકનિક મોડરેટર 1 હોય છે, સ્લીવ 3માં ટ્રાન્સફર ચાર્જ 4 હોય છે. બીજી બાજુ, સ્લીવમાં ડિટોનેટિંગ ચાર્જ 5 દબાવવામાં આવે છે જ્યારે ચાર્જ બળે છે ત્યારે પ્રારંભિક એન્જિન ચેમ્બરમાં પાવડર વાયુઓ રચાય છે, વિસ્ફોટક ચાર્જ સળગે છે. વિસ્ફોટ દરમિયાન ઉત્પન્ન થયેલ આંચકો તરંગ બુશિંગની દિવાલ દ્વારા પ્રસારિત થાય છે અને ટ્રાન્સફર ચાર્જને સળગાવે છે, જે પાયરોટેકનિક મોડરેટરને સળગાવે છે. વિલંબના સમય પછી, ટકાઉ ચાર્જનું ઇગ્નીટર પાયરોટેકનિક મોડરેટરથી સળગે છે, જે ટકાઉ ચાર્જને સળગાવે છે.

રીમોટ કંટ્રોલ નીચે પ્રમાણે કામ કરે છે. જ્યારે પ્રારંભિક ચાર્જના ઇલેક્ટ્રિક ઇગ્નીટર પર વિદ્યુત આવેગ લાગુ કરવામાં આવે છે, ત્યારે ઇગ્નીટર ફાયર થાય છે, અને પછી પ્રારંભિક ચાર્જ થાય છે. પ્રારંભિક એન્જિન દ્વારા બનાવેલ પ્રતિક્રિયાશીલ બળના પ્રભાવ હેઠળ, રોકેટ પરિભ્રમણના જરૂરી કોણીય વેગ સાથે ટ્યુબમાંથી બહાર ઉડે છે. પ્રારંભિક મોટર પાઇપમાં કામ કરવાનું સમાપ્ત કરે છે અને ત્યાં લંબાય છે. પ્રારંભિક એન્જિન ચેમ્બરમાં બનેલા પાવડર વાયુઓમાંથી, વિલંબિત-એક્શન બીમ ઇગ્નીટર ટ્રિગર થાય છે, જે ટકાઉ ચાર્જના ઇગ્નીટરને સળગાવે છે, જેમાંથી સસ્ટેનિંગ ચાર્જ એન્ટી એરક્રાફ્ટ ગનર માટે સલામત અંતરે ફાયર કરવામાં આવે છે. પ્રોપલ્શન એન્જિન દ્વારા બનાવેલ પ્રતિક્રિયા બળ રોકેટને ક્રૂઝિંગ સ્પીડમાં વેગ આપે છે અને ઉડાનમાં આ ઝડપ જાળવી રાખે છે.

વિંગ બ્લોક

વિંગ બ્લોક ફ્લાઇટમાં રોકેટને એરોડાયનેમિકલી સ્થિર કરવા, હુમલાના ખૂણા પર લિફ્ટ બનાવવા અને રોકેટની જરૂરી પરિભ્રમણ ગતિને જાળવવા માટે રચાયેલ છે.

વિંગ બ્લોકમાં બોડી 3 (ફિગ. 41), ચાર ફોલ્ડિંગ પાંખો અને તેમને લૉક કરવાની પદ્ધતિનો સમાવેશ થાય છે.

ફોલ્ડિંગ વિંગમાં પ્લેટ 7 હોય છે, જે લાઇનર્સ 2 અને 8 થી બે સ્ક્રૂ 7 સાથે જોડાયેલ હોય છે, જે હાઉસિંગના છિદ્રમાં સ્થિત ધરી 4 પર મૂકવામાં આવે છે.

લોકીંગ મિકેનિઝમમાં બે સ્ટોપર્સ 6 અને સ્પ્રિંગ 5નો સમાવેશ થાય છે, જેની મદદથી સ્ટોપર્સ જ્યારે ખોલવામાં આવે છે ત્યારે પાંખને ખોલે છે અને લોક કરે છે. ફરતા રોકેટ ટ્યુબમાંથી બહાર નીકળ્યા પછી, કેન્દ્રત્યાગી દળોના પ્રભાવ હેઠળ પાંખો ખુલે છે. ફ્લાઇટમાં રોકેટની જરૂરી પરિભ્રમણ ગતિ જાળવવા માટે, પાંખો ચોક્કસ ખૂણા પર પાંખ એકમની રેખાંશ અક્ષની તુલનામાં ફેરવવામાં આવે છે.

વિંગ બ્લોકને મુખ્ય એન્જિનના નોઝલ બ્લોક પર સ્ક્રૂ કરવામાં આવે છે. વિંગ બ્લોકના શરીર પર વિસ્તરતી કનેક્ટિંગ રિંગનો ઉપયોગ કરીને તેને પ્રારંભિક એન્જિન સાથે જોડવા માટે ચાર પ્રોટ્રુઝન B છે.

ચોખા. 42. પાઇપ 9P39(9P39-1*)

1 - ફ્રન્ટ કવર; 2 અને 11 - તાળાઓ; 3 - સેન્સર બ્લોક; 4 - એન્ટેના; 5 - ક્લિપ્સ; 6 અને 17 - કવર; 7 - ડાયાફ્રેમ; 8 - ખભાનો પટ્ટો; 9 - ક્લિપ; 10 - પાઇપ; 12 - બેક કવર; 13 - દીવો; 14 - સ્ક્રૂ; 15 - બ્લોક; 16 - ગ્લો મિકેનિઝમનું લિવર; 18. 31 અને 32 – ઝરણા; 19 38 – ક્લેમ્પ્સ; 20 - કનેક્ટર; 21 - પાછળનો થાંભલો; 22 - સાઇડ કનેક્ટર મિકેનિઝમ; 23 - હેન્ડલ; 24 - આગળનો થાંભલો; 25 - ફેરીંગ; 26 - નોઝલ; 27 - બોર્ડ; 28 - પિન સંપર્કો; 29 - માર્ગદર્શિકા પિન; 30 - સ્ટોપર; 33 - ટ્રેક્શન; 34 - કાંટો; 35 - શરીર; 36 - બટન; 37 - આંખ; A અને E - ગુણ; બી અને એમ - છિદ્રો; બી - આગળની દૃષ્ટિ; જી - પાછળની દૃષ્ટિ; ડી - ત્રિકોણાકાર ચિહ્ન; એફ - કટઆઉટ; હું - માર્ગદર્શિકાઓ; કે - બેવલ; એલ અને યુ - સપાટીઓ; ડી - ખાંચ; પી અને સી - વ્યાસ; F - માળાઓ; Ш – બોર્ડ; Shch અને E - ગાસ્કેટ; યુ - ઓવરલે; હું આઘાત શોષક છું;

*) નોંધ:

1. બે પ્રકારના પાઈપોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે: 9P39 (એન્ટેના 4 સાથે) અને 9P39-1 (એન્ટેના 4 વગર)

2. યાંત્રિક સ્થળોના 3 પ્રકારો છે જેમાં લાઇટ ઇન્ફર્મેશન લેમ્પ કાર્યરત છે.

બાલ્ટિક સ્ટેટ ટેકનિકલ યુનિવર્સિટી

_____________________________________________________________

રેડિયોઈલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણો વિભાગ

રડાર હૂટર

સેન્ટ પીટર્સબર્ગ

2. RLGS વિશે સામાન્ય માહિતી.

2.1 હેતુ

રડાર હેડમિસાઇલની ફ્લાઇટના અંતિમ તબક્કામાં સ્વચાલિત લક્ષ્ય પ્રાપ્તિ, તેના સ્વચાલિત ટ્રેકિંગ અને ઓટોપાયલટ (AP) અને રેડિયો ફ્યુઝ (RF) ને નિયંત્રણ સંકેતો જારી કરવાની ખાતરી કરવા માટે સપાટીથી હવામાં મિસાઇલ પર હોમિંગ ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે.

2.2 વિશિષ્ટતાઓ

RLGS નીચેના મૂળભૂત વ્યૂહાત્મક અને તકનીકી ડેટા દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે:

1. દિશામાં શોધ વિસ્તાર:

એલિવેશન એંગલ ± 9°

2. શોધ વિસ્તાર સમીક્ષા સમય 1.8 - 2.0 સેકન્ડ.

3. 1.5 સેકન્ડના ખૂણા દ્વારા લક્ષ્ય પ્રાપ્તિ સમય (વધુ નહીં)

4. શોધ વિસ્તારના વિચલનના મહત્તમ ખૂણા:

અઝીમુથ ± 50° (ઓછું નહીં)

એલિવેશન એંગલ ± 25° (ઓછું નહીં)

5. સમકક્ષ ઝોનના મહત્તમ વિચલન ખૂણા:

અઝીમુથ ± 60° (ઓછું નહીં)

એલિવેશન એંગલ ± 35° (ઓછું નહીં)

6. 0.5 -19 કિમીથી ઓછી ન હોય અને 0.95 -16 કિમીથી ઓછી ન હોય તેવી સંભાવના સાથે (AP) ને નિયંત્રણ સંકેતો જારી કરીને IL-28 એરક્રાફ્ટ પ્રકારની લક્ષ્ય સંપાદન શ્રેણી.

શ્રેણી 10 - 25 કિમી દ્વારા 7 શોધ ઝોન

8. ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી રેન્જ f ± 2.5%

9. સરેરાશ ટ્રાન્સમીટર પાવર 68 ડબ્લ્યુ

10. HF પલ્સ સમયગાળો 0.9 ± 0.1 μsec

11. HF પલ્સ પુનરાવર્તન સમયગાળો T ± 5%

12. પ્રાપ્ત ચેનલોની સંવેદનશીલતા - 98dB (ઓછી નહીં)

13. પાવર સ્ત્રોતોમાંથી પાવર વપરાશ:

નેટવર્કમાંથી 115 V 400 Hz 3200 W

નેટવર્ક 36 V 400 Hz 500 W થી

નેટવર્કમાંથી 27,600 ડબ્લ્યુ

14. સ્ટેશન વજન – 245 કિગ્રા.

3. આરએલજીએસના સંચાલન અને નિર્માણના સિદ્ધાંતો

3.1 RLGS ના સંચાલન સિદ્ધાંત

RLGS એ 3-સેન્ટિમીટર રેન્જનું રડાર સ્ટેશન છે જે પલ્સ્ડ રેડિયેશન મોડમાં કાર્યરત છે. સૌથી સામાન્ય શબ્દોમાં, રડારને બે ભાગોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: - રડાર ભાગ પોતે અને સ્વયંસંચાલિત ભાગ, જે લક્ષ્ય પ્રાપ્તિની ખાતરી કરે છે, કોણ અને શ્રેણીમાં તેનું સ્વચાલિત ટ્રેકિંગ અને ઓટોપાયલટ અને રેડિયો ફ્યુઝને નિયંત્રણ સંકેતો જારી કરે છે.

સ્ટેશનનો રડાર ભાગ રાબેતા મુજબ ચાલે છે. ખૂબ જ ટૂંકા સ્પંદનોના સ્વરૂપમાં મેગ્નેટ્રોન દ્વારા ઉત્પાદિત ઉચ્ચ-આવર્તન ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઓસિલેશન્સ એ જ એન્ટેના દ્વારા પ્રાપ્ત થયેલ ઉચ્ચ દિશાત્મક એન્ટેનાનો ઉપયોગ કરીને ઉત્સર્જિત થાય છે, પ્રાપ્ત ઉપકરણમાં રૂપાંતરિત અને વિસ્તૃત થાય છે, અને પછી સ્ટેશનના સ્વચાલિત ભાગમાં પસાર થાય છે - ધ કોણીય લક્ષ્ય ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ અને રેન્જફાઇન્ડર ઉપકરણ.

સ્ટેશનના સ્વચાલિત ભાગમાં નીચેની ત્રણ કાર્યાત્મક પ્રણાલીઓનો સમાવેશ થાય છે:

1. એન્ટેના કંટ્રોલ સિસ્ટમ, જે રડાર સ્ટેશનના તમામ ઓપરેટિંગ મોડ્સમાં એન્ટેનાનું નિયંત્રણ પૂરું પાડે છે ("માર્ગદર્શન" મોડમાં, "સર્ચ" મોડમાં અને "હોમિંગ" મોડમાં, જે બદલામાં "કેપ્ચર" માં વિભાજિત થાય છે. ” અને “ઓટો-ટ્રેકિંગ” મોડ્સ)

2. રેન્જફાઇન્ડર ઉપકરણ

3. રોકેટના ઓટોપાયલટ અને રેડિયો ફ્યુઝને પૂરા પાડવામાં આવતા નિયંત્રણ સંકેતોનું કેલ્ક્યુલેટર.

"ઓટો-ટ્રેકિંગ" મોડમાં એન્ટેના કંટ્રોલ સિસ્ટમ કહેવાતી વિભેદક પદ્ધતિ અનુસાર કાર્ય કરે છે, અને તેથી સ્ટેશન ખાસ એન્ટેનાનો ઉપયોગ કરે છે જેમાં એક ગોળાકાર અરીસો હોય છે અને અરીસાની સામે ચોક્કસ અંતરે મૂકવામાં આવેલા 4 ઉત્સર્જકો હોય છે.

જ્યારે રડાર સ્ટેશન રેડિયેશન પર કામ કરે છે, ત્યારે સિંગલ-લોબ રેડિયેશન પેટર્ન મહત્તમ સાથે રચાય છે જે એન્ટેના સિસ્ટમની ધરી સાથે સુસંગત હોય છે. ઉત્સર્જકોના વેવગાઇડ્સની વિવિધ લંબાઈને કારણે આ પ્રાપ્ત થાય છે - વિવિધ ઉત્સર્જકોના ઓસિલેશન વચ્ચે કઠોર તબક્કો બદલાય છે.

રિસેપ્શન માટે કામ કરતી વખતે, ઉત્સર્જકોની રેડિયેશન પેટર્ન અરીસાના ઓપ્ટિકલ અક્ષની તુલનામાં સ્થાનાંતરિત થાય છે અને 0.4 ના સ્તરે છેદે છે.

ટ્રાન્સસીવર ઉપકરણ સાથે ઉત્સર્જકોનું જોડાણ વેવગાઇડ પાથ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે, જેમાં બે શ્રેણી-કનેક્ટેડ ફેરાઇટ સ્વીચો છે:

· અક્ષ સ્વીચ (FKO), 125 Hz ની આવર્તન પર કાર્ય કરે છે.

· રીસીવર સ્વીચ (RFC), 62.5 Hz ની આવર્તન પર કાર્ય કરે છે.

ફેરાઇટ એક્સિસ સ્વીચો વેવગાઇડ પાથને એવી રીતે સ્વિચ કરે છે કે તેઓ પ્રથમ બધા 4 ઉત્સર્જકોને ટ્રાન્સમીટર સાથે જોડે છે, સિંગલ-લોબ રેડિયેશન પેટર્ન બનાવે છે, અને પછી બે-ચેનલ રીસીવર સાથે, પછી ઉત્સર્જકો વર્ટિકલમાં સ્થિત બે રેડિયેશન પેટર્ન બનાવે છે. પ્લેન, પછી ઉત્સર્જકો આડી સમતલમાં બે પેટર્નની દિશાસૂચકતા બનાવે છે. રીસીવરોના આઉટપુટમાંથી, સિગ્નલો બાદબાકી સર્કિટમાં પ્રવેશ કરે છે, જ્યાં ઉત્સર્જકોની આપેલ જોડીના રેડિયેશન પેટર્નના આંતરછેદ દ્વારા રચાયેલી સમાન-સંકેત દિશાને સંબંધિત લક્ષ્યની સ્થિતિના આધારે, તફાવત સંકેત ઉત્પન્ન થાય છે. , જેનું કંપનવિસ્તાર અને ધ્રુવીયતા અવકાશમાં લક્ષ્યની સ્થિતિ દ્વારા નક્કી થાય છે (ફિગ. 1.3).

RLGS માં ફેરાઇટ એક્સિસ સ્વીચ સાથે સિંક્રનસ રીતે, એન્ટેના કંટ્રોલ સિગ્નલોને અલગ કરવા માટેનું એક સર્કિટ ચાલે છે, જેની મદદથી એઝિમુથ અને એલિવેશનમાં એન્ટેના કંટ્રોલ સિગ્નલ જનરેટ થાય છે.

રીસીવર સ્વીચ 62.5 હર્ટ્ઝની આવર્તન સાથે પ્રાપ્ત ચેનલોના ઇનપુટ્સને સ્વિચ કરે છે. પ્રાપ્ત ચેનલોને સ્વિચ કરવા માટે તેમની લાક્ષણિકતાઓને સરેરાશ કરવાની જરૂરિયાતનો સમાવેશ થાય છે, કારણ કે લક્ષ્ય દિશા શોધવાની વિભેદક પદ્ધતિ માટે બંને પ્રાપ્ત ચેનલોના પરિમાણોની સંપૂર્ણ ઓળખ જરૂરી છે. આરએલજીએસ રેન્જફાઇન્ડર ઉપકરણ એ બે ઇલેક્ટ્રોનિક ઇન્ટિગ્રેટર્સ સાથેની સિસ્ટમ છે. લક્ષ્ય તરફના અભિગમની ગતિના પ્રમાણસર વોલ્ટેજને પ્રથમ ઇન્ટિગ્રેટરના આઉટપુટમાંથી દૂર કરવામાં આવે છે, અને લક્ષ્ય સુધીના અંતરના પ્રમાણસર વોલ્ટેજ બીજા ઇન્ટિગ્રેટરના આઉટપુટમાંથી દૂર કરવામાં આવે છે. રેન્જફાઇન્ડર 10-25 કિમીની રેન્જમાં નજીકના લક્ષ્યને કેપ્ચર કરે છે અને પછી તેને 300 મીટરની રેન્જમાં આપમેળે ટ્રેક કરે છે. 500 મીટરના અંતરે, રેન્જફાઇન્ડરમાંથી સિગ્નલ જારી કરવામાં આવે છે જે રેડિયો ફ્યુઝ (RF) ને હાથ ધરે છે.

આરએલજીએસ કોમ્પ્યુટર એ ગણતરી અને ઉકેલવા માટેનું ઉપકરણ છે અને તેનો ઉપયોગ આરએલજીએસ દ્વારા ઓટોપાયલટ (એપી) અને આરપીને જારી કરાયેલા નિયંત્રણ સંકેતો જનરેટ કરવા માટે થાય છે. એપીને સિગ્નલ મોકલવામાં આવે છે, જે મિસાઇલના ટ્રાંસવર્સ અક્ષો પર લક્ષ્ય જોવાના બીમના સંપૂર્ણ કોણીય વેગ વેક્ટરના પ્રક્ષેપણને રજૂ કરે છે. આ સિગ્નલોનો ઉપયોગ રોકેટના હેડિંગ અને પીચને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. લક્ષ્‍યાંકના જોવાના બીમની ધ્રુવીય દિશા પર મિસાઈલના અભિગમના વેગ વેક્ટરના પ્રક્ષેપણને દર્શાવતો સંકેત કોમ્પ્યુટરમાંથી પ્રાપ્ત થાય છે.

વિશિષ્ટ લક્ષણો RLGS તેમના વ્યૂહાત્મક અને તકનીકી ડેટામાં તેના જેવા અન્ય સ્ટેશનોની તુલનામાં છે:

1. રડાર સ્ટેશનમાં લાંબા-ફોકસ એન્ટેનાનો ઉપયોગ, એ હકીકત દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે કે બીમની રચના અને વિચલન તેમાં એક એકદમ હળવા અરીસાને ડિફ્લેક્ટ કરીને હાથ ધરવામાં આવે છે, જેનો ડિફ્લેક્શન એંગલ ડિફ્લેક્શનનો અડધો કોણ છે. બીમની. વધુમાં, આવા એન્ટેનામાં ફરતી ઉચ્ચ-આવર્તન સંક્રમણો નથી, જે તેની ડિઝાઇનને સરળ બનાવે છે.

2. રેખીય-લૉગરિધમિક કંપનવિસ્તાર લાક્ષણિકતા સાથે રીસીવરનો ઉપયોગ, જે ચેનલની ગતિશીલ શ્રેણીને 80 ડીબી સુધી વિસ્તરણની ખાતરી આપે છે અને, તેથી, સક્રિય દખલના સ્ત્રોતને શોધવાનું શક્ય બનાવે છે.

3. વિભેદક પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને કોણીય ટ્રેકિંગ સિસ્ટમનું નિર્માણ, ઉચ્ચ અવાજ પ્રતિરક્ષા પ્રદાન કરે છે.

4. સ્ટેશનમાં મૂળ ટુ-સર્કિટ ક્લોઝ્ડ-લૂપ યાવ કમ્પેન્સેશન સર્કિટનો ઉપયોગ, જે એન્ટેના બીમના સંબંધમાં રોકેટ ઓસિલેશન માટે ઉચ્ચ સ્તરનું વળતર પૂરું પાડે છે.

5. કહેવાતા કન્ટેનર સિદ્ધાંત અનુસાર સ્ટેશનની ડિઝાઇન, કુલ વજન ઘટાડવા, ફાળવેલ વોલ્યુમનો ઉપયોગ કરીને, ઇન્ટરબ્લોક કનેક્શન ઘટાડવા, કેન્દ્રિય ઠંડક પ્રણાલીનો ઉપયોગ કરવાની સંભાવના વગેરેના સંદર્ભમાં સંખ્યાબંધ ફાયદાઓ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે.

3.2 અલગ કાર્યાત્મક રડાર સિસ્ટમ્સ

આરએલજીએસને સંખ્યાબંધ અલગ-અલગ કાર્યાત્મક સિસ્ટમોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે, જેમાંથી પ્રત્યેક એક ખૂબ જ ચોક્કસ સમસ્યા (અથવા ઘણી વધુ અથવા ઓછી નજીકથી સંબંધિત ચોક્કસ સમસ્યાઓ) ઉકેલે છે અને જેમાંથી દરેક એક ડિગ્રી અથવા બીજી રીતે, એક સ્વરૂપમાં રચાયેલ છે. અલગ તકનીકી અને માળખાકીય એકમ. આરએલજીએસમાં આવી ચાર કાર્યાત્મક સિસ્ટમો છે:

3.2.1 રડાર સ્ટેશનનો રડાર ભાગ

રડાર સ્ટેશનના રડાર ભાગમાં આનો સમાવેશ થાય છે:

· ટ્રાન્સમીટર.

રીસીવર

· ઉચ્ચ-વોલ્ટેજ રેક્ટિફાયર.

· એન્ટેનાનો ઉચ્ચ-આવર્તન ભાગ.

રડાર સ્ટેશનનો રડાર ભાગ ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યો છે:

· આપેલ આવર્તન (f±2.5%) અને 60 Wની શક્તિની ઉચ્ચ-આવર્તન વિદ્યુતચુંબકીય ઉર્જા ઉત્પન્ન કરવા માટે, જે ટૂંકા કઠોળ (0.9 ± 0.1 μsec) ના સ્વરૂપમાં અવકાશમાં ઉત્સર્જિત થાય છે.

લક્ષ્યમાંથી પ્રતિબિંબિત સિગ્નલોના અનુગામી સ્વાગત માટે, મધ્યવર્તી આવર્તન (Ff=30 MHz), એમ્પ્લીફિકેશન (2 સમાન ચેનલો દ્વારા), શોધ અને અન્ય રડાર સિસ્ટમમાં આઉટપુટના સંકેતોમાં તેમનું રૂપાંતર.

3.2.2. સિંક્રોનાઇઝર

સિંક્રોનાઇઝરમાં આનો સમાવેશ થાય છે:

· રિસેપ્શન અને સિંક્રોનાઇઝેશન મેનીપ્યુલેશન યુનિટ (MPS-2).

રીસીવર સ્વિચિંગ યુનિટ (KP-2).

ફેરાઇટ સ્વીચો (UF-2) માટે નિયંત્રણ એકમ.

· પસંદગી અને એકીકરણ એકમ (SI).

ભૂલ સિગ્નલ આઇસોલેશન યુનિટ (SO)

· અલ્ટ્રાસોનિક વિલંબ રેખા (ULL).

· રડાર સ્ટેશનમાં વ્યક્તિગત સર્કિટ શરૂ કરવા માટે સિંક્રોનાઇઝેશન પલ્સનું ઉત્પાદન અને રીસીવર, SI યુનિટ અને રેન્જ ફાઇન્ડર (MPS-2 યુનિટ) માટે કઠોળ નિયંત્રણ

· ધરીઓના ફેરાઈટ સ્વીચ માટે કંટ્રોલ પલ્સનું ઉત્પાદન, પ્રાપ્ત ચેનલો માટે ફેરાઈટ સ્વીચ અને સંદર્ભ વોલ્ટેજ (UF-2 યુનિટ)

· પ્રાપ્ત સિગ્નલોનું એકીકરણ અને સમીકરણ, AGC નિયંત્રણ માટે વોલ્ટેજ નોર્મલાઇઝેશન, લક્ષ્ય વિડિયો પલ્સનું રૂપાંતર અને AGC ને રેડિયો ફ્રીક્વન્સી સિગ્નલો (10 MHz) માં ULZ (SI નોડ) માં વિલંબ કરવા માટે

કોર્નર ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ (CO યુનિટ) ના સંચાલન માટે જરૂરી એરર સિગ્નલને અલગ કરવું.

3.2.3. રેન્જફાઇન્ડર

રેન્જફાઇન્ડર સમાવે છે:

· સમય મોડ્યુલેટર યુનિટ (EM).

· સમય ભેદભાવ નોડ (TD)

બે સંકલનકર્તા.

આરએલજીએસના આ ભાગનો હેતુ છે:

· લક્ષ્યને શ્રેણીના સંકેતો અને લક્ષ્ય તરફના અભિગમની ઝડપ સાથે શ્રેણીમાં લક્ષ્યની શોધ, કેપ્ચર અને ટ્રેકિંગ

· સિગ્નલ આઉટપુટ D-500 m

માટે રશિયન ફેડરેશનની રાજ્ય સમિતિ ઉચ્ચ શિક્ષણ